《焊装工艺材料》由会员分享，可在线阅读，更多相关《焊装工艺材料（71页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、一、焊装工艺概述,C926焊装车间负责白车身的拼焊工作及门盖的装调工作,项目建筑面积34272，共七跨，其中第一阶段使用3跨，面积14688,设计纲领10万辆/年.双班，能满足B、C两个平台车型混线生产。生产节拍130S。工艺设计突出自动化和柔性化，采用滑橇输送方式，共有焊接机器人81台（瑞典ABB机器人79台，德国库卡在线检测机器人2台），爱达克夹具5副, 举升机14个,PICK UP吊具4副,助力机械手10副,车门包边液压机6台,焊装线由天津福臻,德国AFT,联合德国爱达克设计制作，项目总投资1.9亿元。车间主要由地板线、侧围线、车身线、门盖线、调整线五大线组成。,二、焊装主要工艺流程,地
2、板线主要由发动机舱、前地板、后地板以及地板小件组成；其中前地板采用PICK UP吊具输送，具有运行平稳、可靠性强等特点。地板线有ABB机器人17台，一体化阿和焊钳34把，夹具38副，PICK UP吊具2副，UP举升机一台，打码机一台等设备，一流的设备保证了地板的焊接精度。,三、生产线介绍地板线,侧围线主要由后侧围内板总成（小件区）和侧围总成（机器人区）两大块组成，拥有28把一体化焊钳，15台夹具，4部助力机械手，14台ABB机器人等先进设备，整条生产线采用柔性化设计，可以满足三种车型共线生产要求。,三、生产线介绍侧围线,车身线全线采用滑撬输送，具有运行平稳，可靠性强等特点，是公司最先进的自动化
3、生产线，拥有38台ABB机器人和2台库卡在线检测机器人，爱达克总拼夹具、5台UP举升机，车身线分为车身一线和车身二线，精密的仪器对员工的操作技能要求很高，车身线的员工都是机器人高手，具有很强的技术操作能力。,三、生产线介绍车身线,门盖线由门内板总成线和四门两盖包边线两大块组成，拥有6台油压机、2台ABB弧焊机器人、 7台抓件机器人、22副夹具、39把焊钳、2台爱达克夹具、3台举升机等设备，先进的设备保证了门的焊接精度，很好地保证了白车身的外表质量。,三、生产线介绍门盖线,调整线调整线共19个工位，拥有无锡双丰流转链升降机3台、AFT流转运行线升降机2台、液压升降机1台、助力机械手6台、辊床19
4、台等先进的设备。调整线由CO2气体保护焊、打磨、门盖装配、检测等组成，精密的设备保证了白车身的精度。,三、生产线介绍调整线,一、点焊：点焊属于电阻焊的一种，它是将被焊工件压紧于两电极之间，并通以电流，利用电流流经工件接触表面及邻近区域产生的电阻热将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种焊接方法。,四、工艺应用,工作原理：,讨论：每一阶段的作用？,电流密度的特点？,点焊录像,焊接热的产生及影响产热的因素,Q=I2Rt,产热公式,R2,R3,R1,R=2R1+R2+2R3,每个字母的含义？,影响因素,电阻的影响,焊接电流的 影响,焊接时间的影响,电极形状及材料性能的影响,工件表面状况的影响
5、,电极压力的影响,讨论：各因素对焊接质量的影响？,构成：主要由控制箱、水路、气路、二次电缆和焊钳组成。 型号：,悬挂点焊机,按结构可分为三大部分 控制部分：主要是一台微型电脑控制箱 变压器部分：水冷式变压器 工作部分：主要是通水电缆和焊钳,焊钳结构：,焊钳型号：分为“X”型和“C”型两种,一体化焊钳,一体化焊钳,分体式焊钳,比较两种焊钳的优缺点?,两种焊接设备的对比如下表：,电极的功能点焊电极是保证点焊质量的重要条件，它的主要功能有： 向工件传导电流 向工件传递压力 迅速导散焊接区的热量,焊点表面缺陷及其产生原因 1.未熔透：电极端部直径过大，焊接电流过小。 2.焊点过小：焊接电流不够大，焊接
6、通电时间太短，电极压力过大。 3.焊点压坑太深：焊接电流太大，电极端部太小，电极压力不适当。 4.焊点不正：上下电极未对正，电极端部在通电时滑移，电极端部整形不良，工件与电极不垂直。,5.焊点表面喷溅：电极压力不足，焊接电流过大，电极压力不足，通电时电极移动，上下电极错位。 6.电极工件粘连：工件表面污染，电极压力太小，焊接电流太大，焊接通电时间太长，电极水冷不良。 7.裂纹、缩孔、针孔：焊点未凝固前卸去电极压力，电极压力不足，焊接电流过大，通电时电极移动。 8.焊点周围上翘：焊接电流过大，电极压力太大， 电极端部过小，工件接触不良，上下电极不正。,焊接产生飞溅的原因,1. 电流过大； 2.
7、电极端部面积较小或表面不平； 3. 电极压力偏小； 4. 板件表面有油污； 5. 板件间有间隙； 6. 电极与板件不垂直； 7. 打点在板件边部； 8. 连续打点使电极升温较高。,二、凸焊： 在一焊件的贴合面上预先加工出一个或多个突起点，使其与另一焊件表面相接触并通电加热，然后压溃，使这些接触点形成焊点的电阻焊方法。,凸焊机,凸焊机工作原理,准备,加压,通电,保持,型号及意义：TN400T凸焊机；N交流电；400变压器的最大输出功率。,一、电阻焊的优点 加热时间短，热量集中； 焊接成本低； 操作简单； 生产率高，且无噪声及有害气体。 二、电阻焊的缺点 缺乏可靠的无损检测方法； 设备功率大、成本
8、高。,熔化焊接压力焊钎焊,电弧焊 气焊 铝热焊 电渣焊 电子束焊 激光焊,熔化极非熔化极,手工焊 CO2焊 埋弧焊 MAG焊 MIG焊TIG焊 等离子弧焊,电弧焊：以气体导电时产生的电弧热为热源。熔化极：焊丝或焊条既是电极又是填充金属。非熔化极：电极（钨极）不熔化。MIG焊：金属极（熔化极）惰性气体保护焊TIG焊：钨极（非熔化极）惰性气体保护焊MAG焊：金属极（熔化极）活性气体保护焊CO2焊：二氧化碳气体保护焊（MAGC焊）,气体保护焊的定义：用外加气体作为电弧介质并保护电弧和焊接区的电弧焊称为气体保护电弧焊，简称气体保护焊。 常用的保护气体：二氧化碳气（ CO2）、氩气（ A r ） 、氦气
9、（He）及它们的混合气体: CO2+ A r 、 CO2+ A r + He 、 。,三、CO2气体保护焊：以CO2气体作为保护介质，以焊丝作为填充材料，以电弧热作为热源，将焊丝和工件熔合，形成焊接接头的一种焊接方法。CO2气体在工作时通过焊枪喷嘴，沿焊丝周围喷射出来，在电弧周围造成局部的气体保护层使溶滴和溶池与空气机械地隔离开来，从而保护焊接过程稳定持续地进行，并获得优质的焊缝。,CO2气体保护焊的主要作用： 主要用于车身的补焊和点焊不能焊接到的部位,CO2气体保护焊机,焊机结构,气瓶,焊接电源,送丝机构,焊枪,控制系统部分 主要作用是对送丝系统、供气系统和焊接电源的控制。 co2半自动焊的
10、控制程序如下所示:,电源部分： CO2气体保护焊机的电源部分主要是一台变压器，它具有将380V的高压电转变为36安全电压的的功能。,供气机构：主要作用是将保存在钢瓶中呈液态的CO2在需要时变成一定流量的气态CO2气体。co2供气装置由气瓶、干燥器、预热器、减压器和流量计等组成。,送丝机构： 送丝机主要有一台送丝电机组成，两个送丝轮相互压紧，焊丝被压在两个轮子之间，当送丝电机带动送丝轮动作时，焊丝就被送丝轮强行通过 ，完成自动送丝过程。,工作部分：CO2气体保护焊机的工作部分主要是电缆（通气、通焊丝）和焊枪。电缆不仅通电，而且通气。焊枪主要作用是向熔池和电弧区输送保护气流和稳定可靠地向焊丝导电。
11、,CO2气体保护焊的焊接参数：焊接电流、电弧电压、焊接速度、焊丝直径、焊丝伸出长度、电源极性、CO2气体流量和支流回路电感值,焊接电流：根据焊接条件（板厚、焊接位置、焊接速度、材质等参数）选定相应的焊接电流。焊接电压：根据焊接条件选定相应板厚的焊接电流，然后根据下列公式计算焊接电压:300A时：焊接电压 = ( 0.04倍焊接电流 + 20 2) 伏,焊接速度：在焊接电压和焊接电流一定的情况下，焊接速度的选择应保证单位时间内给焊缝足够的热量。 半自动：焊接速度为30-60cm/min 自动焊：焊接速度可高达250cm/min以上,CO2气体保护焊的主要缺陷：焊缝成形不良、飞溅、气孔、裂纹、咬边
12、、烧穿、未焊透。,四、螺柱焊（植焊）：通过螺柱与板件之间的电弧热，将螺柱或类似其他紧固件与板件熔合的一种焊接方法。螺柱焊的主要作用：螺柱焊主要用于螺柱、螺钉的焊接。,植焊螺柱,植焊卡扣,工作原理： 焊枪里的钉子首先接触工件，在焊接按钮闭合时，钉子被焊枪提起，造成钉子与工件之间产生电弧，将工件表面熔化形成溶池，然后钉子落下来，沾在干件上，完成焊接过程。,工件,螺钉,探头,夹头,接触,起弧,加压,熔合,焊接过程 焊枪里的钉子先接触到工件，在焊接按钮闭合时，钉子被焊枪提起，造成钉子与工件之间产生电弧，然后钉子落下来，粘在工件上，完成焊接过程。具体分为以下四个阶段：,短路阶段,浸末阶段,焊接阶段,起电
13、流始阶段,1.控制部分： 具有存储、输出数据的功能 2.送料器部分： 主要由一个送料电机和一段轨道组成 3.工作部分： 主要有送钉管和焊枪组成,螺柱焊机结构,螺柱焊机,焊接电源,送料器（手动焊枪没有送料器）,分配箱,焊枪,送钉管,送料器,分配箱,螺柱焊枪主要由夹头、弹簧、磁力提升机构、阻尼机构、控制电缆、焊接电缆以及开关组成。,螺柱焊机,1）电路：首先是380V的电压通过一次电缆进入控制部分后，然后再经过二次电缆到达焊枪，在焊接时与地线就形成了一条焊接回路。2）气路：首先是气管里的高压气体通过软管进入附在送料器上的气动三联件中的油水分离器中，过滤高压空气中的杂质，然后经气动三联件中的调压阀，根
14、据需要调节气压的大小（气压为大于等于0.6WP a），然后进入送钉管，再进入焊枪气缸里。,螺柱焊的主要参数有：螺柱提升高度、螺柱外伸长度和套圈夹头的同轴度、焊接电流、电弧电压、焊接时间等。,参数经验值 a焊接电流：螺栓焊接面的直径D100A；b焊接时间：t=D4。,螺柱焊的主要缺陷有：虚焊、开焊、焊偏等。,七、钎焊：钎焊是采用比母材熔点低的金属材料做钎料，将焊件（母材）与钎料加热到高于钎料熔点，但低于母材熔点的温度，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散而实现连接焊接的方法。铜钎焊：以铜丝作为填充材料，以电弧热作为热源，进行焊接的方法。,工作原理,放置钎料，并对钎料和母材加热,钎
15、料熔化，并开始流入接头间隙,钎料填满间隙，凝固后形成钎焊接头,钎焊的主要作用：主要用于细小间隙的填充和连接，其接头一般不承受太大的应力。焊接设备：氧气瓶，乙炔瓶，减压器，焊炬，助焊剂混合器,钎焊主要应用于哪些工位？,铜钎焊机,焊机结构,气瓶,焊接电源,送丝机构,焊枪,焊接设备： 氧气瓶：正常的氧气瓶压力为1.5MPa。 乙炔瓶：正常满瓶压力为1.5MPa， 减压器：其作用是把贮存在气瓶内的高压气体减压到所需的工作压力，并保持稳定。 焊炬： 焊炬用来使可燃气体与氧气以一定比例混合，并产生适合焊接要求燃烧稳定的火焰。 助焊剂混合器： 用来把助焊剂均匀地混合到可燃气体中，以使焊缝成形良好，保证焊接质量。,钎焊的主要缺陷：未焊透、夹渣、咬边、焊瘤、裂纹、焊件变形、气孔和烧穿等,八、其它设备,1.机器人 2.滚边工作站 3.包边设备,1、机器人机器人组成基本上包含以下两部分：控制箱、机械手。其中控制箱包含示教器、控制面板、主开关等几部分。,机械手是由六个转轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动范围内空间任何一点。 六个转轴均有AC伺服电机驱动，每个电机后均有编码器。,焊接机器人,抓件机器人,弧焊机器人,2、滚边工作站,滚边录像,3、包边工作站,车身精度,五、关键质量点,
