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控制工程作业,5-8（68页） 4-9（58页）,练习题,对于题图4-5（ p. 59 ）所示的加热炉出口温度控制系统，假设变送器量程为200 300。试回答以下问题： （1）燃料控制阀选用“气开”阀还是“气关阀”，为什么？ （2）温度控制器该选“正作用”还是“反作用”，为什么？ （3）若在手动控制状态，温度控制器的输出减少3%，炉出口温度的变化过程如题4-5下表格所示。请确定“广义对象”的特性参数K、T、。 （4）若温度控制器采用PID调节器，试确定PID参数，并给出衰减比约为4:1的SimuLink仿真曲线（假设设定值从270上升至280 ）。,解：,（1）气源故障时，燃料阀应该关闭，所以选择气开阀。 （2）根据闭合回路要构成负反馈的原则，控制器应选为反作用控制器。,根据数据有下图：,min,min,由图得到广义对象特性参数,整定PID控制器参数,由广义对象特性参数可得到PID控制的参数初值如下（按表4.3-3）,设定值由270改为280时的响应曲线,4-9,首先求取对象的静态增益，有对象的热平衡方程，可得对象的静态增益Kp,1. Kp与 无关，所以选择线性阀。 2.,3. Kp与设定值的变化无关，所以选择 线性阀,
