《气压盘式制动器制动力矩的计算》

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1、T=T=气压盘式制动器制动力矩的计算气压盘式制动器制动力矩的计算1.1.制动力矩制动力矩 在气压盘式制、动器中，制动力矩 Tf 主要来源于压力臂（增力杠杆元件）对气 室推力 Q 的放大，我们将其称之为传动比 K，经过增力机构放大的正推力为 Wp，则 WpKQ。eepfKQfRfRWT22Tf=2WPfRe Q气室推力； f摩擦块的摩擦系数； Re制动半径； 机械传动效率。2.2.制动半径制动半径 根据右图，在任一 单元面积 RdR上的摩擦d 力对制动盘中心的力矩 为，式中 q 为衬块dRdfqR2 与制动盘之间的单位面 积上的压力，则单侧制动块作用于制动盘上的制动力矩为：)(32 23 13

2、2221RRfqdRdfqRTRRf 单侧衬块给予制动盘的总摩擦力为：)(2 12 221RRfqdRdfqRfWRRp 得有效半径为：)2()(1 34 32 221 2 2121 2 12 23 13 2RR RRRR RRRR fWTRPf e 式中 R1134，R2214（考虑到制动盘的 倒角） 计算得：Re177。3.3.压力臂力臂压力臂力臂 下图为装配状态压力臂的工作范围图：由上图简化成下列坐标关系：坐标原点为气室推杆的安装基点； 压力臂工作圆心的坐标点为 （67.57，38.84） ，极坐标为 （77.94，29.892） ； 工作半径 R67.65； 工作范围： 749085.

3、83； 气室推杆端部球头圆心的运动轨迹方程：（1）22 0002)cos(2R 其中；94.770892.29065.67R 代入（1）式得： 012.1498)892.29cos(88.1552 （2） 设气室推出长度为 H， 。10H 制动力臂的长度为 L，由坐标关系图可以得 到下式：（3）sin)84.3857.67(ctgL 因此，测出气室的推出长度，就可以求出压力臂的力臂长度。上图为压力臂力臂长度计算图，左图中 是 的余角，根据（3）式导出 与 L 的 关系，再根据（2）式推导出力臂 L 与推杆 行程 H 的关系。4.4.压力臂传动比压力臂传动比KQerRfeQLWP)cos(sin

4、式中：WP压力臂正压力；Q气室推力； L压力臂臂长； e偏心距：4mm；R21； r2.6； f滚动轴承摩擦系数，取 0.002； 在 60.053101.873之间 递增(终止角180-78.127 101.873) K 理论传动比；3 .1696.1601.16)cos(sinerRfeLK5.5.制动力矩的模拟计算制动力矩的模拟计算eepfKQfRfRWT22 Q气室推力，20”气室，输入气压 为 700KPa 时，公称推力 7980N； f摩擦块的摩擦系数，设为 0.35； 机械传动效率，设为 95；mNTf1593015037从上述计算中可以看到，气压盘式制 动器制动力矩计算的关键就是计算出增力 机构的增力比，它的大小也最终决定了各 种盘式制动器的制动力矩。Tf=2WPfRe Tf=2x1406X0.45x0.95x80 2x7980X0.45x177 x0.95Q气室推力； f摩擦块的摩擦系数； Re制动半径； 机械传动效率。