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1、新疆机电职业技术学院电气工程系 2012 毕业设计毕毕 业业 设设 计计 （2012 届）题 目: 四层电梯控制系统姓 名：武 文班 级：电气 09-1 班学 号：20090698专 业：电气自动化所 属 系：电气工程系指导教师：袁 勇西门子西门子 PLCPLC 控制的四层电梯控制的四层电梯摘摘 要要随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统
2、主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC 控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而 PLC 控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。本次设计过程中得到了本系的袁勇（指导老师）和许多同学的大力支持和帮助，在此一并表示感谢。由
3、于本人水平有限，本设计中难免有不当和错误之处，恳请各位老师或是各界人士批评指正。关键词关键词: PLC 电梯 控制系统 电梯系统运行检修和调试Abstract: Along with sciences and technologys development, the recent years, our countrys elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision cr
4、aft. The renewal production renewals elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technologys development, elevators dragging way and the control method has had the very big change
5、, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcompute
6、r control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. Although the microcomputer control system has the strong function in the
7、intelligent control aspect, but also has the interference rejection to be bad, the system design is complex, generally the servicemen master flaws with difficulty and so on its service technology. But PLC control system, because moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-j
8、amming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people and so on merits, have become present use most control modes in the lift control system, at present also widely use in the tradition black-white control systems technological transformations. in
9、this design process obtained this institutes motherland to construct (associate professor) and many colleagues supports vigorously and helps, one and expressed thanks in this. Because myself level is limited, in this design has improper and place of unavoidably the mistake, requests earnestly fellow
10、 teachers perhaps the people from all walks of life criticizes points out mistakes.key word: the plc lift control system elevator systems operation overhauls and debugs目目 录录摘 要 目 录 第一章:设计要求 第二章:交流电梯的基本结构 一：机房部分. 二: 井道部分. 三: 轿厢部分. 四: 厅门部分. 五:电梯的平层与停层 第三章: 电梯的主电路及控制电路. 一：拽引电动机主电路. 二：控制部分 . 三:输入输出地址分配表
11、如下： (1)、输入 （2）、输出 四:PLC 的外部接线图 五：电梯工作过程. 第四章:组态的使用及应用 第五章:电梯的控制程序 第六章:设计小结致谢及参考文献28 设计小结.28 致谢.30参考文献.31 第八章：附录.32引言引言电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC 作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。高校中关于 PLC 教学实验的中等模型较少，为此，自行设计并制作了专用 4 层集选电梯。此电梯模型所采用的类型为西门
12、子 S7-200。PLC 程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。关于 PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。第一章第一章:设计要求设计要求一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号，给予登记并输出登记信号。二、根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信吃的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上
13、行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按 AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。三三、电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼上行至四楼下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。
14、四四、具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信吃，如果该呼梯信号为呼梯向（K5） ，则当电梯到达三楼时停站顺路子载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4） ，则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。五五、一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。第二章第二章:交流电梯的基本结构交流电梯的基本结构电梯的电气系统包括电力拖动系统和电气控制系统两大部分。电力拖动系统有各种交流的和直
15、流调速系统。电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更高、通用性更强的可编程控制器和微型计算机控制系统，但是，仍有大量正在使用的电梯采用继电器接触器控制系统。本次毕业设计采用交流变极调速、继电器接触器控制的 XPM 型四层四站客货两用电梯, XPM 型 型号中 X 代表选层按钮控制，P 代表自动选层，M 代表自动门。电梯的基本结构按照位置，可分为机房、井道、轿厢和厅门四大部分。一：机房部分一：机房部分机房设在顶层，在井道的上方，机房部分包括拽引机、控制屏和限速器等。(1): 拽引机拽引机是电梯的驱动机构，它包括拽引电动机、电磁制动器减速器和拽引电动机为电梯专用 YTD 系列双速电动机。减速器采用蜗轮蜗
16、杆减速。拽引轮是V 型或轮挂着对重，当轿厢上升时同，对重下降，反之当轿厢下降时对重上升，轿厢与对重要在井道中各自的导轨内滑动。(2):控制屏控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器，包括熔断器、接触器，各种继电器、变压器、整流器及各种阻容元件等。(3):限速器限速器是电梯专用的一种安全保护装置，通常使用离心甩块夹绳式限速器。二二: 井道部分井道部分井道是电梯轿厢垂直运动的通道，在井道里安装有轿厢和对重的导轨，缓冲器，以及各种控制和保护用的电器。极限开关，楼层感应器，平层隔磁板等。 、三三: 轿厢部分轿厢部分电梯的轿厢部分包括轿厢体，安全钳，轿厢门的自动开关装置，平层和层楼信号装置，以及轿厢渺无人烟操纵屏和指示灯。(1):轿厢体轿厢是指电梯用来载动运乘客或货物的装置。包括厢架、厢体、厢门。(2):自动开关装置开关门及电机开关门控制装置轿厢门由电动机拖动，能自动开关，开关门电动机采用直流电动机。(3):平层和楼层信号感应器装置，从电力拖动自
