同济大学线性代数课件__第一章

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1、2018/10/17,1,第一章 行列式,2018/10/17,2,1 二阶与三阶行列式,1. 二阶行列式,二元线性方程组,2018/10/17,3,当,时,方程组有唯一解,用消元法,得,2018/10/17,4,记,则有,于是,2018/10/17,5,二阶行列式,记作,也称为方程组的系数行列式。,行标,列标,(1,2) 元素,2018/10/17,6,对角线法则:,2018/10/17,7,例. 解方程组,解:,2018/10/17,8,2. 三阶行列式,类似地,讨论三元线性方程组,2018/10/17,9,为三阶行列式, 记作,称,2018/10/17,10,对角线法则:,2018/10

2、/17,11,例:,2018/10/17,12,2 全排列与逆序数,定义1:把 n 个不同的元素排成的一列, 称为这 n个元素的一个全排列, 简称排列。,把 n 个不同的元素排成一列, 共有 Pn个排列。,P3 = 321 = 6,2018/10/17,13,例如:1, 2, 3 的全排列,123,231,312,132,213,321,共有321 = 6种,即,一般地,Pn= n(n-1)321= n!,P3 = 321 = 6,2018/10/17,14,标准次序:标号由小到大的排列。,定义2:,在n个 元素的一个排列中,若某两个元素 排列的次序与标准次序不同,就称这两个 数构成一个逆序,

3、一个排列中所有逆序的 总和称为这个排列的逆序数。,2018/10/17,15,一个排列的逆序数的计算方法:,设 p1 p2 pn 是 1,2,n 的一个排列,,用 ti 表示元素 pi 的逆序数,即排在 pi 前面并比,t = t1 + t2 + + tn,pi 大的元素有 ti 个,则排列的逆序数为,2018/10/17,16,例4:求排列 32514 的逆序数。,解:,2018/10/17,17,逆序数为奇数的排列称为奇排列。,逆序数为偶数的排列称为偶排列。,例如:123 t = 0 为偶排列,,312 t = 2 为偶排列。,321 t = 3 为奇排列,,2018/10/17,18,3

4、 n 阶行列式的定义,观察二、三阶行列式,得出下面结论:,每项都是处于不同行不同列的n个元素的乘积。2. n 阶行列式是 n!项的代数和。3. 每项的符号都是由该项元素下标排列的奇偶性所确定。,2018/10/17,19,定义1: n! 项,的和,称为 n 阶行列式 (n1),记作,2018/10/17,20,例1:写出四阶行列式中含有因子,的项。,2018/10/17,21,例2:,计算四阶行列式,D =,acfh,+ bdeg, adeh, bcfg,2018/10/17,22,重要结论:,(1),上三角形行列式,2018/10/17,23,(2),下三角形行列式,2018/10/17,2

5、4,(3) 对角行列式,2018/10/17,25,(4) 副对角行列式,2018/10/17,26,行列式的等价定义,2018/10/17,27,5 行列式的性质,称 DT 为 D 的转置行列式。,设,则,D 经过“行列互换”变为 DT,2018/10/17,28,性质1:行列式与它的转置行列式相等。,2018/10/17,29,证明:设,则,由行列式定义,2018/10/17,30,性质2:互换行列式的两行 ( 列 ),行列式变号。,互换 s、t 两行:,互换 s、t 两列:,“运算性质”,2018/10/17,31,推论:若行列式有两行(列)相同,则行列式为 0 。,2018/10/17

6、,32,性质3:用非零数 k 乘行列式的某一行(列)中所有元素,等于用数 k 乘此行列式。,“运算性质”,用 k 乘第 i 行:,用 k 乘第 i 列:,2018/10/17,33,推论:行列式中某一行(列)的公因子可以提到行列式符号外面。,2018/10/17,34,性质4:若行列式有两行(列)的对应元素成比例,则行列式等于0 。,2018/10/17,35,性质5:若某一行是两组数的和,则此行列式就等于如下两个行列式的和。,2018/10/17,36,性质6:行列式的某一行(列)的所有元素乘以同一数 k 后再加到另一行(列)对应的元素上去,行列式的值不变。,用数 k 乘第 t 行加到第 s

7、 行上: 用数 k 乘第 t 列加到第 s 列上:,“运算性质”,2018/10/17,37,利用行列式性质计算:,(化为三角形行列式),例1:计算,2018/10/17,38,2018/10/17,39,2018/10/17,40,2018/10/17,41,2018/10/17,42,例2:计算,“行等和”行列式,2018/10/17,43,2018/10/17,44,例10:设,证明:,0,2018/10/17,45,证明:利用行的运算性质 r 把,化成下三角形,,再利用列的运算性质 c 把,化成下三角形,,2018/10/17,46,对 D 的前 k 行作运算 r,后 n 列作运算 c

8、, 则有,2018/10/17,47,例,2018/10/17,48,6 行列式按行(列)展开,问题:一个 n 阶行列式是否可以转化为若干个n1 阶行列式来计算?,对于三阶行列式,容易验证:,2018/10/17,49,定义1:在 n 阶行列式中,把元素,所在的第 i 行,和第 j 列划去后,余下的 n1 阶行列式叫,的余子式, 记为,称为 (i, j)元素,的代数余子式。,做 (i, j) 元素, 同时,2018/10/17,50,例如:,考虑( 2, 3) 元素,( 2, 3)元素的余子式,( 2, 3)元素的代数余子式,2018/10/17,51,定理3:行列式等于它的任一行(列)的各元

9、素与其对应的代数余子式乘积之和,即,2018/10/17,52,2018/10/17,53,证明:分三种情况讨论,只对行来证明此定理。,(1),利用上一节例10的结论有,2018/10/17,54,(2),设 D 的第 i 行除了,把 D 转化为 (1) 的情形,外都是 0 。,2018/10/17,55,先把 D 的第 i 行依次与第 i 1行, 第 i 2行, , 第 1 行交换, 经过 i 1次行交换后得,2018/10/17,56,再把 第 j 列依次与第 j1列, 第 j2列, , 第 1 列交换, 经过 j1次列交换后得,2018/10/17,57,(3) 一般情形, 考虑第 i

10、行,2018/10/17,58,2018/10/17,59,例,或者,那么,2018/10/17,60,推论:行列式任一行(列)的元素与另一行(列)的对应元素的代数余子式乘积之和等于零,即,2018/10/17,61,综上,得公式,2018/10/17,62,例12: 证明范德蒙德( Vandermonde )行列式,2018/10/17,63,证明:用数学归纳法,(1) 当 n = 2 时,2018/10/17,64,(2) 设 n1 阶范德蒙德行列式成立, 则,2018/10/17,65,=,2018/10/17,66,有,个因子!,2018/10/17,67,例:,2018/10/17,

11、68,例:,设,求,2018/10/17,69,解:,2018/10/17,70,例:,2018/10/17,71,D,按第4列展开,然后各列的提出公因子,=,2018/10/17,72,2018/10/17,73,例:,2018/10/17,74,D,2018/10/17,75,例:,2018/10/17,76,D,2018/10/17,77,2018/10/17,78,7 Cramer 法则,Cramer法则:,如果线性方程组,的系数行列式不等于零,,2018/10/17,79,即,则线性方程组(11)有唯一解,,2018/10/17,80,其中,2018/10/17,81,证明:,201

12、8/10/17,82,再把 n 个方程依次相加,得,2018/10/17,83,当 D0 时,方程组(1)也即(11)有唯一的解,于是,2018/10/17,84,例1:用 Cramer 法则解线性方程组。,2018/10/17,85,解:,2018/10/17,86,2018/10/17,87,定理4:,定理4:,如果线性方程组(11)的系数行列式 D0 则(11)一定有解, 且解是唯一的。,如果线性方程组(11)无解或有两个不同的 解,则它的系数行列式必为零。,Cramer 法则也可以叙述为,定理 4 的逆否命题是,2018/10/17,88,线性方程组,非齐次与齐次线性方程组的概念:,不

13、全为零,则称此方程,若常数项,组为非齐次线性方程组;若,全为零,,则称此方程组为齐次线性方程组。,2018/10/17,89,齐次线性方程组,易知,,是(13)的解,称为零解。,若有一组不全为零的数是(13)的解,称为非零解。,2018/10/17,90,定理5:,定理5:,如果齐次线性方程组的系数行列式 D0,则齐次线性方程组没有非零解。,对于齐次线性方程组有,如果齐次线性方程组有非零解,,则它的系数行列式必为0。,2018/10/17,91,例:问 l 取何值时,齐次线性方程组,有非零解?,2018/10/17,92,解:,因齐次方程组有非零解,则 D = 0,故 l = 0, 2, 3 时齐次方程组可能有非零解。,2018/10/17,93,例: 求平面上两两不重合的三条直线,相交于一点的条件。,解:首先,由三条直线相交于一点,故线性方程组,有唯一解。,2018/10/17,94,不妨设 ( x, y, 1) 是方程组(1)的解, 则它是方程组,的非零解。于是有,2018/10/17,95,其次,由三条直线相交于一点,故其中任意二条直线相交于一点, 故非齐次线性方程组,都有惟一解。于是,

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