机械零件课程设计减速箱

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1、机械零件课程设计 1机械零件课程设计 设计计算说明书设计单级斜齿圆柱减速箱原始数据原始数据组号组号组员名单组员名单减速器输出轴转速减速器输出轴转速 n n (r/minr/min)7070减速器输出功率减速器输出功率 P P(kWkW)5.25.2齿轮类型齿轮类型斜齿轮斜齿轮使用年限使用年限 Y Y(年)(年)7 7每天工作小时数每天工作小时数 T T(h h)1616机械零件课程设计 2设计说明书目录一、计算及说明过程第 1 页1.选择电动机第 3 页2.传动比的分配第 3 页3.运动参数的计算第 3 页4.V 带的设计第 4 页5.齿轮的设计第 5 页6.轴的设计,轴承与键的选择第 7 页

2、7.轴承与键的校核第 12 页8.润滑剂及润滑方案的选择第 15 页9.密封方案的选择第 15 页10. 箱体外形尺寸的设计第 15 页11. 轴承盖设计第 16 页12. 箱体附件选择第 18 页二、小组分工及感悟 第 18 页三、参考资料第 20 页四、设计图纸附 页1.减速器装配图一张附 页2.齿轮和轴的零件图共三张附 页机械零件课程设计 3一 计算及说明过程1.选择电动机选择电动机根据功率要求选择 Y132M4 电机,主要参数见下表额定功率/Kw7.5额定电流/A15.4转速(r/min)1440效率/%87.0功率因数 COS0.85参考质量/kG79数据来源:Y 电动机型号大全ht

3、tp:/ i总=电动机带传动比i带=21(1 )齿轮组传动比i齿轮=21实际传动比i实际=电动机低速轴i总=20.571i带=3.158i齿轮=6.52i实际=20.59数据来源:机械设计与理论P547-(17-21)见带传动的设计部分、见齿轮传动的设计部分、见最终计算结果3.3.运动参数的计算运动参数的计算轴名参数输入功率(kW)转速(r/min)传动效率电动机轴 (轴一)6.5914400.882高速轴 (轴二)5.81455.980.841低速轴 (轴三)5.47700.95最终输出功率为减速器通过滚筒输出 P=5.2KwComment l1: 表格名字机械零件课程设计 4P3=5.74

4、kw、P2=5.81kw、P1=6.59kw 54332231V 带传送 1=0.90、滚动轴承 3=0.98 齿轮传动 2=96(9 级精度油润滑) 、联轴器 4=0.99、滚筒 5=0.96数据来源:常用机械传动形式及轴承效率的概率值 、参见带传动设计 i=3.1584.4. V V 带的设计(参考资料带的设计(参考资料 4 4)V 带的设计V 带选型Pc=kaP选 A 型V 带参数计算 小带轮基准直径 dd1查表 17-2,图 17-4 和表 17-3 选定 直径dd1=140mm大带轮基准直径 dd2根据 P547 页的公式计算,符合表 17-3 标准值dd2=435mm传动比i= 2

5、 1(1 )取 =0.015 i=3.0158带速 V v= 1 2 1=48(rad/s) v=10.56m/s初定中心距 a0取 i=3,查表 17-4 初定中心距 a 的荐用值,得 a0=12a0=435mm初定带长 L0 0= 20+ 2(1+ 2)+(1+ 2)240L0=1823.22mm确定带长 LdLd=1800mm实际中心距 = 0+ 0 2= 0.015、= + 0.03 = 423.4= 396.4= 477.4小带轮包角 1 1= 180 (2 1) 57.3 901201= 140.08 90120单根能传动的额定功率计 额定功率增量P0PP0=2.29KWP=0.1

6、7KW 计算 V 带根数Z=(0+ )Z=3.95 取 Z=4计算单根 V 带预紧力F0=+q5(2.5 1) 2F0=315.18N计算压轴力FQ=2ZF0sin12FQ=2369.4N机械零件课程设计 5计算带轮的轮宽 BB=(Z-1)e+2fB=65mm数据来源:常用机械传动形式及轴承效率的概率值带传动的设计部分按图 17.5 普通 V 带基准长度的标准系列值,选定相近的标准基准长度 Ld根据带型、n1、dd1,查表 17-5 A 型 V 带的额定功率查表 17-6 包角修正系数 Ka,得 k=0.89,查表 17-7 带长修正系数 Kl,得 kc=0.99查表 17-1 普通 V 带的

7、型号及其剖面尺寸、V 带带轮轮槽尺寸 得三角形每米长上质量 q=0.15.5.齿轮传动的设计齿轮传动的设计布局和选材初定 7 级精度闭式软齿面齿轮标准传 动小齿轮 40Cr 钢,锻件,调质, H1=270HB;大齿轮 45 钢,锻件, 调质 H2=240HB齿数比 和齿数 Z1、Z2初定 Z1=25、Z2=Z1、=232Z1Z2=163、=6.52齿宽系数 d取 d=1.2d=1.2工况系数 kAkA=1.25动载系数 kvZ1=25、v1=1.2m/skv=1.01齿相载荷分布系数 kkB=1.07材料弹性系数 ZE ZE=189.8/2载荷系数 KK=kAkvkkK=1.71齿间载荷分布系

8、数 Zk=1.265重合度系数、=1.88 3.2(1Z1+1Z2)=、初定 =15= (1 )1 2= 1.6376= 1.977 1= 0.781螺旋角系数 ZZ=Z=0.983 节点区域系数 ZHZH=2.43转矩 T T= 、=2n2、P=P2 T=121675Nmm计算许用接触疲劳应力 =720N/1=mm22= 575/mm2=1= 1、=720N/1mm2=2575/mm2接触疲劳强度设计d1322d + 1 ()2d145.9mm机械零件课程设计 6定模数取 d1=46mm,mn=1mn1.777 定 mn=2再定螺旋角a=194.6mm、圆整(1+ 2)2a=195mm、=a

9、rccos(1+ 2)2=15.40再定分度圆直径d1=、d2=12d1=51.86mm、d2=338.14mm重新设算各强度系数同理,根据新的分度圆、螺旋角、模 数,重新计算各系数,为之后的强度 校核做准备。kA=1.25、kv=1.03、kB=1.08、k=1.=1. 2626、K=1.752、ZH=2.40、Z=0.981=0.981、 ZE=189.8= 0.781校核 d1d145.8mm当量齿数 Zv=3= 27.898校核弯曲疲劳强度F=、=280Nm2 1m2、=210Nmm2、b=2取=63mmd1= 62.232mm取= 1.67、 = 2.63= 1=2.61、=2.2、

10、=1.58、 1 2 1=1.82、=0.871、=0.699、 1=165.60MPa、=160.78MPa12校验合格6.6.轴的设计,轴承与键的选择轴的设计,轴承与键的选择高速轴的尺寸设计轴的尺寸设计初定高速轴的尺寸设计轴的尺寸设计初定按扭转强度估算轴 的直径选用 45 号钢调质,硬度 217255HBS,查表 20.2 轴的 常用材料及其机械性能,得B=650N/mm2、S=360N/mm2、- 1=300N/mm2、-1=155N/mm2B=650N/mm2 S=360N/mm2 -1=300N/mm2 -1=155N/mm2dC(P/n),由机械设计与理论 P583 页的计算公式得

11、 C 取 107,又 P=5.81Kw,n=455.98r/min 得 d23.82mm 再考虑轴上有键槽,取直径应增大 7%,取 d=25mmd=25mm轴的结构初定装带轮段大带轮直径 D2=435mm,为了使轴承可装入, 取轴段长度为 31mm,由带轮的宽度尺寸得周向长度为 65mm(见表 17-1 普通 V 带的型号及其剖面尺寸、V 带 带轮轮槽尺寸)轴段长度 31mm 周向长度 65mm轴身段直径定为 33mm,用来装轴承端盖,取周段长度 40mm轴身段直径 33mm 周段长度 40mm装轴承段由转矩和功率初定为 32207 轴承,查表得内径轴段长度 28mm机械零件课程设计 7为 3

12、5mm、取轴段长度为 28mm(外伸 3mm+轴承宽 24mm)取轴身长度为 5mm,径向尺寸为 45mm轴身长度 5mm 径向尺寸 45mm小齿轮齿宽 68mm,取轴头长度为 66mm(便于精确定 位) ,直径为 38mm轴头长度 66mm 直径 38mm轴身长度为 10mm,使箱体设计对称轴身长度 10mm轴承段同上总长度 247mm低速轴的尺寸设计轴的尺寸设计初定低速轴的尺寸设计轴的尺寸设计初定按扭转强度估算轴 的直径选用 45 号钢调质,硬度 217255HBS 查表 20.2 轴的常用材料及其机械性能,得B=650N/mm2、S=360N/mm2、- 1=300N/mm2、-1=155N/mm2B=650N/mm2 S=360N/mm2 -1=300N/mm2 -1=155N/mm2 同理 dC(P/n)得,取 d=45mmd=45mm轴的结构初定选用 33010 轴承,内径 50mm,宽 2

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