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1、扬州大学水利与能源动力工程学院课程设计报告指导老师签名：2014 年 11 月 20 日课课程程名名称：称：电梯控制技术课程电梯控制技术课程设计设计题题目目名名称：称：政府办公楼交流电梯的电气设计政府办公楼交流电梯的电气设计年级专业及班级：年级专业及班级：姓姓名：名：学学号：号：指指导导教教师：师：评评定定成成绩：绩：教教师师评评语：语：扬州大学水利与能源动力工程学院课程设计报告电梯控制技术课程设计任务书1题目政府办公楼交流电梯的电气设计电梯额定速度 1.5m/s，载重 1300kg；大楼层高 4.8m, 9 层。2原始资料2.1控制要求（1）单片机、PLC、继电器控制均可；（2）对于某些交流
2、电梯需要变频调速。2.2电梯结构条件（1）根据需要自行选择曳引式或卷绕式。（2）选择曳引式结构需计算其对重。2.3自然条件当地温度为-1045；相对湿度为 30%80%；海拔高度为 100m。3具体任务及技术要求本次课程设计共 1 周时间，具体任务与日程安排如下：周一：布置设计任务，熟悉有关电气设计规范，熟悉有关资料。周二：确定设计方案, 计算并验证电梯的速度曲线。周三：电动机额定功率的粗选，电动机拖动主电路及控制电路的设计。周四：绘制 I/O 端子接线图、控制流程图和相关程序。周五：整理设计成果、书写并上交课程设计报告。4实物内容及要求课程设计报告文本内容包括：1.封面；2.任务书；3.目录
3、；4.正文；5.致谢；6.参考文献；7.附录（课程设计有关图纸） 。4.1设计报告正文内容（1）工程设计对象简介（2）设计方案的确定（3）电动机额定功率的粗选（4）电梯速度曲线的计算并验证（5）电动机拖动主电路设计（6）电动机拖动控制电路的设计（7）绘制 I/O 端子接线图（8）所用电器元件选型（9）控制流程图和相关程序设计报告正文编写的一般要求是：必须阐明设计主题，突出阐述设计方案、文字精炼、计算简明，条理清晰、层次分明。 （变电所出线部分内容各有侧重）设计报告正文采用 A4 纸打印。4.2设计图纸（1）电动机拖动主电路图（1 张 A3）（2）电动机拖动控制电路图（12 张 A3）（3）I/
4、O 端子接线图（13 张 A3）（4）相关控制程序(程序流程图附在正文中)设计图纸绘制的一般要求是： 满足设计要求， 遵循制图标准， 依据设计规范，比例适当、布局合理，讲究绘图质量。设计图纸采用 A3 图纸 CAD 出图。与报告正文一起装订成册。5参考文献1叶安丽主编电梯控制技术第二版、机械工业出版社、2007 年 7 月。2史信芳主编电梯技术 、电子工业出版社、1994 年。3李秧耕主编电梯基本原理及安装维修全书 、机械工业出版社、2001年。4国家建筑标准设计图集（电气）5刘江主编建筑电气设备选型北京，建筑工业出版社，2003目录摘摘要要4第一章第一章 工程概况及设计依据工程概况及设计依据
5、51.1 项目名称.51.2 工程概况.51.3 设计依据.5第二章第二章 电梯电力拖动系统电梯电力拖动系统62.1 设计方案确定.62.2 对重.62.3 电机功率粗选62.4 电梯的速度曲线.72.5 电动机拖动主电路.8第三章第三章 电梯控制系统系统电梯控制系统系统93.1 电梯控制流程图.93.2 电梯的 PLC 控制.93.2.1 PLC 控制的特点. 93.2.2 主要设备及选型.103.2.3 PLC 控制设计.11致谢致谢.20参考文献参考文献.21附录附录.21摘要一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，
6、俗称自动电梯。 服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于 15的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、 平层准确和乘坐舒适等。 电梯的基本参数主要有额定载重量、 可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。简单使用方法（紧急情况下面有解决方法）载人电梯都是
7、微机控制的智能化、自动化设备，不需要专门的人员来操作电梯电梯结构图 电梯内部结构图驾驶，普通乘客只要按下列程序乘坐和操作电梯即可。1在乘梯楼层电梯入口处，根据自己上行或下行的需要，按上方向或下方向箭头按钮，只要按钮上的灯亮，就说明你的呼叫已被记录，只要等待电梯到来即可。2电梯到达开门后，先让轿厢内人员走出电梯，然后呼梯者再进入电梯轿厢。进入轿厢后，根据你需要到达的楼层，按下轿厢内操纵盘上相应的数字按钮。同样，只要该按钮灯亮，则说明你的选层已被记录；此时不用进行其他任何操作，只要等电梯到达你的目的层停靠即可。3电梯行驶到你的目的层后会自动开门，此时按顺序走出电梯即结束了一个乘梯过程。第一章 工程
8、概况及设计依据1.1 项目名称政府办公楼交流电梯的电气设计1.2 项目概况电梯额定速度 1.5m/s，载重 1300kg；大楼层高 4.8m, 9 层。1.3 设计依据GB/T 10058-1997电梯技术条件规定：乘客电梯额定速度为 1.0-2.0m/s 时，电梯平均加、减速度不小于 0.48m/s2；当乘客电梯速度为 2-2.5m/s 时，电梯平均加、减速度不小于 0.65m/s2；电梯的起制动应平稳、迅速，加、减速度最大值不大于 1.5m/s2。第二章 电梯电力拖动系统2.1 设计方案确定常用的电梯拖动系统有曳引式拖动系统和卷绕式拖动系统， 卷绕式拖动系统是一种无对重系统，通常普遍应用于
9、起重机的拖动中；曳引式拖动系统相比较卷绕式拖动系统而言，稳定性、舒适性较好，本课题是为政府大楼设计电梯，舒适性要求相对较高，所以选择有对重的曳引式拖动系统。本电梯采用有齿曳引机、1:1 绕法的曳引系统。2.2 对重对重装置安装在电梯井道内， 在电梯运行中起到平衡轿厢及电梯负载重量并减少电动机功率损耗的作用，它是曳引电梯不可缺少的部分。对重的重量值，必须严格按照电梯额定载重量的要求配置，其重量可由下式来计算：P=G+KQ式中 P-对重的重质量（kg） ；G-轿厢自重（kg） ；K-平衡系数（一般取 0.45-0.55） ；Q-电梯的额定载重（kg） 。本项目对重质量 P=G+KQ=1200+0.
10、5*1300=1850kg。2.3 电机功率粗选曳引电动机额定功率:Pn=K(1-Kp)mNvN/(102)=(1.1-1.6)*(1-0.45)*1300*1.5/(102*0.55)=23.13-30.59kW根据实际电动机额定功率系列，粗选 26kW 电动机即可满足要求。2.4 电梯的速度曲线图 1 梯速为 1.5m/s 的电梯起动段速度曲线由于本项目额定梯速较小，因此考虑采用起动段无直线段的速度曲线，如图 1所示。此时Ve=0.5Vn=0.5*1.5=0.75m/s若取m=1.0m/s3则Ve=am2/（2m）最大加速度am=2m Ve=1.225m/s2此时 amamb，满足标准要求
11、te=am/m=1.225/1.0=1.225stb=2te=2.45s起动段平均加速度Ap=vb/tb=1.5/2.45=0.612m/s20.5m/s2满足快速性要求。起动段的速度曲线方程为AE 段：v=0.5t2a=t=1.0m/s3(0t1.225s)BE 段：v=1.5-0.5（2.45-t）2a=2.45-t（1.225t2.45s）=-1.0m/s3起动和制动过程所走距离：H=0.5*1.5*2.45*2=3.675m。2.5 电动机拖动主电路本项目采用的是双绕组 6/24 级变极电动机用作电梯曳引电动机的主电路。如图 2 所示，图中电动机 M 有两套绕组，快速（6 极）绕组的引
12、出端为 XK1、XK2和 XK3，在内部三相形成 Y 形接法；慢速（24 极）绕组的引出端为 XM1、XM2 和XM3, 在内部三相也形成Y形接法。 接触器KS是用于接通快速绕组实现快速起动、运行用的，接触器 KM1 是用于接通慢速绕组实现慢速起动、运行用的。KS 和 KM1不能同时吸合，所以应该互锁。上升接触器 KM 和下降接触器 KMR 是用来改变电动机相序实现正反转运行的接触器。KR 和 KR1 分别是快速运行热继电器和慢速运行热继电器，是用来保护快速绕组和慢速绕组，防止由于电动机过载造成电动机绕组过热而损坏的事故。图 2 双速电梯主电路第三章 电梯控制系统3.1 电梯控制流程图电梯运行
13、时，首先感应的是门厅或者轿厢的呼叫，再确认此时轿厢是否与目标层同层， 接着才是电梯的起动运行， 到达目标层的停止。 其流程图如图 3 所示。图 3 电梯控制流程图3.2 电梯的 PLC 控制3.2.1 PLC 的特点高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC 由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的 F 系列 PLC 平均无故障时间高达 30 万小时。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均无故障工作时间则更长。从 PLC 的机外电路来说，使用 PLC 构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关
14、接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC 带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序， 使系统中除 PLC 以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。3.2.2 主要设备及选型序号名称型号及主要参数1熔断器施耐德 Fupact ISFL 熔断器额定电压 220/380V 额定电流40-800A2断路器施耐德 EA9AN2P30A 小型断路器整定电流 30A3热继电器施耐德 LRD28CTeSysD 系列热过载继电器额定电流18-28A4中间继电器施耐德 CA2-DN
15、额定电压 380V5交流接触器施耐德交流接触器 LC1-D65 额定电流 60A额定功率18.5KW6导线LJ-107交流电机YDDL160L-6/8额定功率12KW额定电压 380V额定电流 25A8直流电机Y100L-2额定功率 3KW额定电压 380V额定电流 7A3.2.3 电梯 PLC 控制设计一、输入/输出接线列表:（一）输入：序号名称输入点序号名称输出点0四层内选按钮 SB4X0157一层上呼按钮 SB5X0161三层内选按钮 SB3X0148二层上呼按钮 SB6X0172二层内选按钮 SB2X0139三层上呼按钮 SB7X0213一层内选按钮 SB1X01210一层行程开关 S
16、Q1X0064一层下呼按钮 SB8X02311二层行程开关 SQ3X0075三层下呼按钮 SB9X02212三层行程开关 SQ6X0106二层下呼按钮 SB10X02013四层行程开关 SQ9X011（二）输出：序号名称输入点序号名称输出点0四层指示 E4Y0058二层内选指示 BY0071三层指示 E3Y0049一层内选指示 AY0062二层指示 E2Y00310一层上呼指示 E5Y0123一层指示 E1Y00211二层上呼指示 E7Y0134轿厢下降指示 KM2Y00012三层上呼指示 E9Y0155轿厢上升指示 KM1Y00113二层下呼指示 E6Y0146四层内选指示 DY01114三层下呼指示 E8Y0167三层内选指示 CY01015四层下呼指示 E10Y017二、定时器、继电器地址名称符号名称符号按键监控M0内呼三楼继电器M9单层继电器M1内呼四楼继电器M10双层继电器M2无按键信号时动作M11一楼外呼灯继电器M3开门延时继电器M12二楼外呼灯继电器M4定时器三楼外呼
