三电平变频器主回路及故障分析

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1、徐州中矿大传动与自动化有限公司,三电平变频器主回路及故障分析,郑旺2011.8,徐州中矿大传动与自动化有限公司,目录,ASCS三电平变频器主回路讲解ASCS-6调试步骤及注意事项变频器常见故障分析,徐州中矿大传动与自动化有限公司,双三电平变频器主回路,二极管箝位型背靠背双三电平主回路结构示意图:,徐州中矿大传动与自动化有限公司,双三电平变频器主回路,整流单元(1)提供稳定的可控直流母线电压;(2)有源前端整流电路,方便电能的双向流动;(3)控制网侧功率因数为1。 逆变单元(1)SVPWM运算;(2)根据PLC给定,控制电机转速;(3)速度、电流闭环控制,保证电机的动态性能。 传感器部分(1)电

2、机转子轴编码器;(2)电压传感器、电流传感器;(3)同步变压器。,徐州中矿大传动与自动化有限公司,双三电平变频器主回路,徐州中矿大传动与自动化有限公司,双三电平变频器主回路,徐州中矿大传动与自动化有限公司,双三电平变频器调节回路,调节回路,徐州中矿大传动与自动化有限公司,双三电平变频器调节回路,电源模块提供5V、+15V、-15V电源。5V电源:机笼背板供电,各触发板内部工作电源;15V电源:电流传感器、电压传感器工作电源。 整流脉冲触发板DSP、CPLD、A/D、D/A等等SVPWM运算,通过光纤触发整流单元,实现可控整流的功能。 逆变脉冲触发板DSP、CPLD、A/D、D/A等等SVPWM

3、运算,通过光纤触发逆变单元,实现逆变的功能。,徐州中矿大传动与自动化有限公司,ASCS-6转子双馈调试步骤,转子双馈系统示意图,徐州中矿大传动与自动化有限公司,ASCS-6转子双馈调试步骤,安装注意事项(1)动力线相序问题高压柜、变压器、电抗器、电机定子、电机转子等从进线到出线都要保持相序的一致性,如进线为黄绿红,出线也要为黄绿红。(2)电机轴编码器问题同轴性:尽量保持转子轴和编码器轴在同一水平线上;稳定性:编码器安装要稳固;屏蔽性:编码器信号线屏蔽层在电机侧接地,并且该信号电缆 尽量远离其他电缆,尤其是动力电缆。(3)接地问题所有柜体与槽钢点焊,通过接地母排接地;接地极最好重新做,挖的要深,

4、钢板面积要大,并埋盐浇水。,徐州中矿大传动与自动化有限公司,ASCS-6转子双馈调试步骤,准备事项(1)调试高压柜,具备上电条件;(2)检查各控制柜,并送控制电;(3)断开整流变压器二次侧,送转子出线柜冲几次变压器;(4)送转子出线柜,不控整流上电完成。 可控整流调试(1)上不控整流,观察电压电流相序是否同相;如果相电压与相电流不同相,检查动力电缆的相序和同步信 号线的相序,做出正确的调整,正确的相序图如下页所示:,徐州中矿大传动与自动化有限公司,ASCS-6转子双馈调试步骤,A相电压A相电流B相电压B相电流,徐州中矿大传动与自动化有限公司,ASCS-6转子双馈调试步骤,(2)相序正确以后,点

5、动可控整流;瞬间开通并关断整流,观察母线电压、Id、Iq等波形,如果波形有震荡、发散、波动等情况,根据实际情况调整PI参数,直到波形稳定平滑,如下页图示:,徐州中矿大传动与自动化有限公司,ASCS-6转子双馈调试步骤,直流母线电压Iq给定、 Iq反馈定Id反馈,徐州中矿大传动与自动化有限公司,ASCS-6转子双馈调试步骤,电机调试(1)确定定子转子相序上可控整流,上定子正向给逆变正向信号,逆变启动信号不给;观察定子、转子同步电压相序;反向同理:正向 反向,徐州中矿大传动与自动化有限公司,ASCS-6转子双馈调试步骤,(2)编码器方向确定整流启动,送定子正向,给逆变正向,点动开车,反向同理,正常

6、波形如下:正向开车 反向开车如果编码器反向反了,点动瞬间逆变就会报过流,此时调换编码器信号线:A+与A-,B+与B-,Z+与Z-互换即可。,徐州中矿大传动与自动化有限公司,ASCS-6转子双馈调试步骤,(3)空载全速调试上述步骤完成以后,电机具备空转的条件,由操作台控制空转。,徐州中矿大传动与自动化有限公司,ASCS-6转子双馈调试步骤,(4)憋闸调试重载之前,先进行憋闸试验,对电流进行限幅,不敞闸,开车:A相电流 有功电流无功电流编码器信号,徐州中矿大传动与自动化有限公司,ASCS-6转子双馈调试步骤,(5)重载调试有了空载全速和憋闸试验,可进行重载试验,并逐渐升速。 模拟矿方平时负载情况

7、,先半载做个全速,然后提全载,先低速运行 两勾,波形正常后再升至全速。,徐州中矿大传动与自动化有限公司,变频器常见故障分析,常见故障分析 (1)过流故障逆变过流:检查编码器、电流传感器,整流问题整流过流:同步信号、电流传感器、电压传感器 (2)过压故障(直流母线过压)逆变过压:整流引起、电压传感器整流过压:同步信号、电流传感器、电压传感器(3)光纤返回错误整流逆变全报错或某个板子全报错:驱动板电源检查;几个别报错:光纤、驱动板、IGBT,触发板逐个排查;IGBT不定报错:主要考虑接地和触发板的问题。,徐州中矿大传动与自动化有限公司,调节部分常见问题处理,(4)母线电压不平衡(整流)开车偶尔报:可以复位掉,主要考虑逆变侧工况、电压传感器;报错复位不掉:其中一个电压传感器坏,或触发板A/D坏 (5)失压故障逆变失压:同整流失压整流失压:检查整流同步信号(6)方向故障(逆变)逆变侧同步信号、定子换向柜真空接触器故障,徐州中矿大传动与自动化有限公司,谢谢大家,

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