gps测量仪说明书

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1、科力达科力达 GPS应用软件系列应用软件系列工工 程程 之之 星星(Engineering Star)用用 户户 手手 册册第三版广州科力达仪器有限公司广州科力达仪器有限公司二二一一年十月年十月前言1第三版第三版 前前 言言工程之星 RTK 测绘软件是科力达公司开发的 GPS RTK 控制采集手簿软件，其融合了 南方软件多年来在野外测绘软件上的实践经验，并借鉴国际同类先进软件的相关功能， 根据国内测量行业的野外生产习惯而开发的，是科力达公司专门为大地测量、工程测量 和工程建设而设计的功能强大野外测绘软件。 工程之星测绘软件以精益求精为原则，结合用户的需求，不断做出改进，已经历了 工程之星 1.

2、0、工程之星 2.0、工程之星 2.8 等时代。随着时代的发展，图形互动、人 性化操作等需求显得尤为重要，科力达公司因此推出了全新的工程之星 3.0。工程之星 3.0 继承了上一版本的强大功能，推出了全新的操作界面，更加符合现代化测量习惯， 富有时代气息。 本书主要介绍工程之星 3.0 的菜单功能和野外基本的操作模式。目录1目目 录录第三版第三版 前前 言言 1第一章第一章工程之星安装与概述工程之星安装与概述41.1 工程之星的安装.41.2 工程之星软件概述.4第二章第二章软件介绍软件介绍工程工程62.1 新建工程.62.2 打开工程.182.3 文件导入导出.182.3.1 文件导入192

3、.3.2 文件导出212.4 关闭主机.282.5 退出.29第三章第三章 软件介绍软件介绍输入输入 303.1 坐标管理库.303.2 道路设计.413.2.1 元素模式423.2.2 交点模式453.3 求转换参数.493.3.1 四参数503.3.2 七参数583.4 校正向导.60 3.4.1 基准站架在已知点校正61 3.4.2 基准站架在未知点校正（直接校正）63 3.4.3 基准站架在未知点校正（先采点再校正）65第四章第四章 软件介绍配置软件介绍配置 674.1 工程设置.674.2 仪器设置.68 4.2.1 移动站设置69 4.2.2 基准站设置70 4.2.3 主机模式设

4、置734.3 电台设置/网络设置.75 4.3.1 电台设置75目录 4.3.2 网络连接764.4 端口设置（连接仪器）.81第五章第五章 软件介绍测量软件介绍测量 865.1 点测量.865.2 自动测量.905.3 控制点测量.915.4 点放样.955.5 直线放样.995.6 道路放样.102第六章第六章 软件介绍工具软件介绍工具 1116.1 串口调试.1116.2 坐标转换.112 6.2.1 坐标转换112 6.2.2 计算转换参数1156.3 坐标计算.117 6.3.1 计算坐标118 6.3.2 计算方位角120 6.3.3 偏角偏距121 6.3.4 偏点计算122 6

5、.3.5 交会计算124 6.3.6 夹角计算1256.4 其他计算.127 6.4.1 面积计算127 6.4.2 空间距离1306.5 其他工具.1316.6 数据后处理134第七章第七章 软件介绍软件介绍关于关于 1407.1 主机注册.1407.2 主机信息.1427.3 软件信息.143第八章第八章 工程之星在工程之星在 RTKRTK 中的快速应用中的快速应用 1448.1 GPS 坐标转化原理.144 8.2 工程之星坐标转换方法.1458.3 快捷方式及文件.156目录3附录附录 A GPS 测量概述测量概述.161GPS 系统简介.161GPS 测量方法.162影响 RTK 作

6、业的因素163GPS 在测量工作中的应用.164多天工程的参数沿用建议164附录附录 B GPS 产品产品技技术规格术规格165风云风云 K9 技术指标技术指标.165附录附录 C 联系方式联系方式 166第一章 工程之星安装与概述4 工程之星用户手册第一章第一章 工程之星安装工程之星安装与概述与概述工程之星 3.0 软件（以下都简称为工程之星）是安装在 Psion 工业手簿上的 RTK 野 外测绘软件。1.11.1 工程之星的安装工程之星的安装工程之星的安装程 EGStar.exe。用户可以通过存储卡或是数据线直接把安装程序复制到 Psion 手簿的Flash DiskEGStar文件夹下（

7、如果没有 Egstar 文件夹，可以自己 建一个） 。需要说明的是，系统存储器或 Flash Disk 是 Psion 手簿 rom 存储器，也就是 说装在系统存储器或 Flash Disk 里的程序不会因为手簿的断电而丢失。一般在 GPS 出 厂的时候都会给手簿预装上工程之星软件，用户在需要软件升级的时候直接覆盖以前的 工程之星就可以了。1.21.2 工程之星软件概述工程之星软件概述运行工程之星软件，进入主界面视图如图 1-1 所示：图 1-1 工程菜单主界面窗口分为六个主菜单栏和状态栏 菜档栏集成着所有菜单命令，内容分为六个部分：工程、输入、配置、测量、工具、 关于，六个部分在接下来将分六

8、五个章节分别介绍。菜单窗口状态栏快捷按钮快捷按钮第二章 软件介绍工程工程之星用户手册 5状态栏显示的是当前移动站接收机点位的测量坐标信息和差分解的状态，及平面和 高程精度情况,中间的信号条表示数据链通讯状态数据链前面的数字表示当前的电台通道。主窗口的右上角电池标志和文件标志代表的是手簿的电池信息和当前的参数信息， 点击可以看到详细信息。 中间的菜单栏分别有子菜单，单击看以呈现出子菜单，然后选择子菜单就可以进入 所需要的界面。第二章 软件介绍工程6 工程之星用户手册第二章第二章软件介绍软件介绍工程工程单击工程，出现图 2-1 所示的工程子菜单界面：图 2-1 工程菜单工程菜单中包括四个子菜单：新

9、建工程、打开工程、文件导入和导出、关闭主机、 退出。以下分别对各个子菜单的操作和使用的具体情况进行说明。 工程之星是以工程文件的形式对软件进行管理的，所有的软件操作都是在某个定义 的工程下完成的。每次进入工程之星软件，软件会自动调入最后一次使用工程之星时的 工程文件。一般情况下，每次开始一个地区的测量施工前都要新建一个与当前工程测量 所匹配的工程文件。2.12.1 新建工程新建工程一、详细操作 操作：工程新建工程第二章 软件介绍工程工程之星用户手册 7图 2-2 新建工程单击新建工程，出现新建作业的界面，如图 2-3 所示：图 2-3 输入工程名首先在工程名称里面输入所要建立工程的名称，新建的

10、工程将保存在默认的作 业路径 “ Flash DiskEGJobs”里面，然后单击“确定” ，进入参数设置向导， 如图 2-4：第二章 软件介绍工程8 工程之星用户手册图 2-4 工程设置顶部有五个菜单：坐标系、天线高、存储、显示和其他。 坐标系统坐标系统。坐标系统下有下拉选项框，可以在选项框中选择合适的坐标系统，也可 以点击下边的“浏览”按钮，查看所选的坐标系统的各种参数。如果没有合适所建工程 的坐标系统，可以新建或编辑坐标系统，单击“编辑”按钮，出现如图 2-5 所示，图 2-5 坐标系统选择编辑单击“增加”或者“编辑”按钮出现图 2-6 所示界面第二章 软件介绍工程工程之星用户手册 9图

11、 2-6 坐标系统编辑输入参考系统名，在椭球名称后面的下拉选项框中选择工程所用的椭球系统，输入 中央子午线等投影参数。然后在顶部的选择菜单（水平、高程、七参、垂直）选择并输 入所建工程的其他参数，并且点击“使用*参数”前方框，方框里会出现，表明新建 的工程中会使用此参数。如果没有四参数、七参数和高程拟合参数，可以单击“OK，则 坐标系统已经建立完毕。单击“OK进入坐标系统界面。 四参数四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数。在工程之星软件中的四参 数指的是在投影设置下选定的椭球内 GPS 坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。工 程之星提供的四参数的计算方式有两种，一种是利用“工具/

12、参数计算/计算四参数”来 计算，另一种是用“控制点坐标库”计算。两种计算方式的具体方法请查看相关章节的 说明。需要特别注意的是参予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制 点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理想的控制范围一般 都在 57 公里以内。 四参数的四个基本项分别是：X 平移、Y 平移、旋转角和比例。 校正参数校正参数是工程之星软件很特别的一个设计，它是结合国内的具体测量工作而设计 的。校正参数实际上就是只用同一个公共控制点来计算两套坐标系的差异。根据坐标转 换的理论，一个公共控制点计算两个坐标系误差是比较大的，除非两套坐标系之间不存 在旋转或者控制的

13、距离特别小。因此，校正参数的使用通常都是在已经使用了四参数或 者七参数的基础上才使用的。如图 2-7 所示：第二章 软件介绍工程10 工程之星用户手册图 2-7 四参数的设置高程拟合参数高程拟合参数。GPS 的高程系统为大地高（椭球高） ，而测量中常用的高程为正常高。 所以 GPS 测得的高程需要改正才能使用，高程拟合参数就是完成这种拟和的参数。计 算高程拟和参数时，参予计算的公共控制点数目不同时计算拟和所采用的模型也不一样， 达到的效果自然也不一样，具体的使用说明请参阅“3.2 控制点坐标库” 。 高程拟合参数共为六个参数。在如图 2-8 所示：图 2-8 高程拟和参数设置第二章 软件介绍工

14、程工程之星用户手册 11七参数七参数。七参数是分别位于两个椭球内的两个坐标系之间的转换参数。在工程之星 软件中的七参数指的是 GPS 测量坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。工程之星提 供了一种七参数的计算方式，在“工具/坐标转换/计算七参数”中进行了具体的说明。 七参数计算时至少需要三个公共的控制点，且七参数和四参数不能同时使用。七参数的 控制范围可以达到 10 公里左右。 七参数的基本项在包括：三个平移参数、三个旋转参数和一个比例尺因子，需要三 个已知点和其对应的大地坐标才能计算出。图 2-9 七参数设置垂直平差参数垂直平差参数。此参数为 Trimble 手簿测量软件的参数，工程之星 3.0 加入垂直平 差参数，即可以直接兼容 Trimble 的 DC 参数文件。第二章 软件介绍工程12