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1、模块一 自动化生产线的认识,【项目总任务描述】 了解自动化生产线在工业生产领域中的应用情况。 了解自动化生产线的结构和功能。 了解自动化生产线的现状与发展。 认识THWSPX-2A自动化生产线各部件、操作面板、基本功能。 学习THWSPX-2A自动化生产线的基本操作。 学习查阅资料，获取信息的方法。学会有计划，有目的的进行生产，具有安全，团结合作精神。,【项目一】自动生产线在工业领域的应用【项目实施过程】1、通过查阅资料，初步了解自动生产线的应用领域。 2、查阅资料总结自动化生产线特点、功能和类型。 3、观察生产线的整个流程，理解自动化生产线的含义及任务，详细了解自动装配生产线各部分的构成。
2、4、了解自动化生产线的发展。,【任务相关知识介绍】一、自动化生产线的应用自动化生产线作为大批量生产核心的组件将机械技术、电工电子技术、网络通信技术、传感器技术、信息技术等融为一体，是典型的机电一体化设备。它在汽车制造、机械加工、食品加工、家用电器、建筑材料等领域有着广泛的应用。,方便面生产线,汽车整车装配生产线,二、自动化生产线的含义及任务自动化生产线简称自动线，它由工件传送系统和控制系统组成，能实现产品生产过程自动化的一种机器体系。即通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备，组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产。,桑塔纳轿车车缸体自动线,捷达轿车离合器自动线,三
3、、自动化生产线特点、功能和类型特点:在大批、大量生产中采用自动化生产线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。功能:自动化生产线都应具备最基本的四大功能，即运转功能、控制功能、检测功能和驱动功能。,类型: 切削加工自动线；自动装配生产线；综合性生产线，即具有不同性质的工序，如机械加工、装配检验、热处理、玻璃制品熔化、剪料、成型、检验等。,上海通用V6缸体的柔性加工线,四、自动装配生产线简介 1.零部件运输装置：它可以是输送带，也可以是有轨或无轨传输小车。 2.装配机械手或装配机器人。 3.检验装置：用以
4、检验已装配好的部件或整机的质量。 4.控制系统：用以控制整条装配自动线，使其协调工作。,装配机器人的工作情况,五、自动化生产线的发展自动线的发展趋势是：提高可调性，扩大工艺范围，提高加工精度和自动化程度，同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。为了适应中小批量、多品种产品装配的要求，需要建立没有固定装配节拍、能够自动从装配一种零部件或机器转到装配另一种零部件或机器的柔性装配系统（FAS）。在这种系统中，将采用各种有一定视觉、触觉和决策功能的多关节装配机器人和自动传送装置。,【项目二】自动化生产线认识及操作,【项目实施过程】观察自动生产线各站的运行过程，了解各站之间的联系。 了解各站的功能和
5、各站元件的技术参数。 了解各站的作用。,【项目相关知识介绍】,一、THWSPX-2A 自动化生产线基本组成基本组成：上料检测站、搬运站、加工站、搬运分捡站、传送站、安装站、安装搬运站和分类站。,THWSPX-2A 自动化生产线,二、各站功能简介,三、加工工件 工件1：直径32mm；高度22mm；内孔直径24mm；内孔深度10mm；材料为塑料；颜色为黑、白两种。 工件2：直径22mm；高度10mm；材料为塑料；颜色为黑、白。,加工工件,四、网络控制方案每站都有一台S7-200 CPU224 型PLC 控制，并接有EM227模块。通过电缆联入PROFIBUS-DP网络，并由S7-300 PLC 主
6、站负责各站之间的信号传送（工件颜色、装配信号）。,网络控制方案,五、主要参数 1.输入电缆：单相三线220V10% 50Hz 2.工作环境：温度-10+40 相对湿度 85%（25） 海拔 4000m 3.装置容量：1kVA,【项目三】自动化生产线操作,【项目实施过程】了解气动系统、机械系统、电气系统的安全操作事项。 开机前对各个部分进行检查。 操作自动生产线，熟悉操作面板和各部分功能。,【项目相关知识介绍】,一、安全操作注意事项 一般原则： 1.培训的学生必须在指导老师的指导下才能操作设备。 2.请务必按照技术文件和各独立元件的使用要求使用该系统以保证人员和设备安全。 电气系统 1.只有在掉
7、电状态下才能连接和断开各种电气连线。 2.各站的使用电压为220V AC，请注意安全。各站工作台面上使用电压为24V DC（最大电流5A）。,气动系统 1.气动系统的使用压力不得超过8bar(800Kpa)。各站的供气由各站的过滤减压阀供给，额定的使用气压为6bar(600Kpa)。 2.在气动系统管路接好之前不得接通气源。 3.接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会运动过快，所以要特别当心！,机械系统 1.所有部件的紧定螺钉应拧紧。 2.不要在系统运行时人为的干涉正常工作。 系统结构 该系统的各站是安装在带槽的铝平板上（700mm350mm），各站可容易地连接在一起组成一条自动加工生
8、产线。,二、开机检查： 1、检查气源是否正常、各过滤减压阀是否开启、气管是否插好； 2、检查各工位是否有工件或其他物品； 3、检查电源是否正常； 4、检查机械是否连接正常； 5、检查是否有其他异常情况。 当所有的电气连接和气动连接好后，将系统接上电源，程序开始。,三、控制面板,四、操作过程各站“手/自”旋钮置自动位置、“单/联”旋钮置联网位置；当系统上电后，首先解除急停按钮，然后先按下“上电”按钮，这时复位灯开始闪动，如是第一次开机请将各站工件收到上料检测站或安装站中，而后依次从后站按下“复位”按钮待各站完全复位后，各站开始灯闪动，再从第六站开始依次向前按下“开始”按钮，系统可开始工作。当任一站出现异常，按下该站“急停”按钮，该站立刻会停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，该站可接着从刚才的断点继续运行。,
