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1、ES2402ES2402 变频器调试指导书变频器调试指导书1 1、1 1、编码器连接（海德汉、编码器连接（海德汉 ECN1313ECN1313）2、操作器操作说明、操作器操作说明 面板操作说明 键盘包括：导航键、一个模式键 M、三个控制键（含红色复位键） 四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。 模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。 若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复 位。 如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后， 请不要随便按此操作）， 变频器恢复出厂值方法：变频器恢复出厂值方法： 方法是 0.00=1233
2、（欧洲标准），然后按红色复位键 改变控制模式方法：改变控制模式方法： 将 0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后 0.48 从 OPEN LP 更改到 SERVO。 按复位键（红色） 显示所有菜单方法：显示所有菜单方法： 0.49=L2，按 M 键，将 0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01 改变模式并恢复出厂值（菜单改变模式并恢复出厂值（菜单 1515 到到 2020 除外）：除外）：0.00=1255，按红色复位键 3 3、自学习步骤、自学习步骤一、自学习前准备工作： 1、使主机脱离负载。 2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证
3、封 星短接线已经断开， （如 3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控 制器会输出变频器 输出接触 器，方向及使能信号、抱闸信号） 4、设定参数 0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。 5、确定在变频器的扩展模块槽 2 上插入编码器分频卡（Universal Encoder Plus）， 变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数 16.17=0 6、在连接编码器前最好检查一下参数 3.36（变频器提供给编码器的电源电压） ， 出厂缺省值 3.36=5V。预防该参数修改后损坏编码器。 7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的 15 针编码器的输入口上（而 不是 PG 卡的
4、 15 针插口），并固定。 8、把参数调到 3.02 菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下 菜单界面，是否有正、反速度反馈， 若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。 9、按下表依次输入参数，当采用 ECN1313 编码器时。菜单菜单 1: 参数定义参数定义默认值默认值单位单位范围范围建议设建议设定值定值现使用现使用值值备注备注1.06最高速度限值30003000RPM0.0 3000.0*96设定曳引机的额定转速菜单菜单 3 : 参数定义参数定义默认值默认值单位单位范围范围建议设建议设定值定值现使用现使用值值备注备注菜单菜单 0: 参数定义参数定义默认值默认值单位单位范围范围
5、建议设建议设定值定值现使现使用值用值备注备注0.03电梯运行加速度0.50.5m/s0.0 10.0*0.5设定电梯运行的加速度0.04电梯运行减速度0.80.8m/s0.0 10.00.55设定电梯运行的减速度3.10速度环比例增益(Kp1)只读只读x.xxxx1/rad s-1*当选择了增益切换功能时，取决于参数 Pr 18.25 和 Pr18.27设定值，3.11速度环积分增益(Ki1)只读只读x.xx1/rad*当选择了增益切换功能时，取决于参数 Pr 18.26 和 Pr18.28设定值。3.25编码器相位角0.00.0 359.9*依照自整定后得出的值。3.33编码器圈数位数16位
6、0 25500 3.34编码器线数4096脉冲/圈2 50,00020482048ECN1313 2048编码器3.35编码器单圈精度0位0 3213133.36编码器供电电压5V (0)伏5V(0), 8V (1), 15V (2)5V (0)5V (0)*特别注意3.38编码器类型Ab.Servo(1) Ab (0), Fd (1), Fr(2),Ab.Servo (3),Fd.Servo(4),Fr.Servo (5),SC (6),SC.Hiper(7),EndAt (8),SC.EndAt (9), SSI (10),SC.SSI (11)SCEnDAt (9)SC.EnDAt (9
7、)* ECN1313 2048编码器3.40编码器故障检测等级1位0 700位 0 : 断线检测位 1 : 相位角错误检测位 2 : SSI 编码器电源监控3.41编码器自适应OFF位OFF/ ONONON 3.42编码器滤波器0 2 菜单菜单 4 :参数定义参数定义默认值默认值单位单位范围范围建议设建议设定值定值现使用现使用值值备注备注4.07对称电流限175.0%0IMAX3175.02104.12电流命令滤波 10x.x ms025262*减少马达噪音4.13电流环比例增益150030,000*843*自整定后得出4.14电流环积分增益2000030,000*2182*自整定后得出4.1
8、5热保护时间20 6089热过载保护时间4.23电流命令滤波 200.0253820启动调节启动抖动时，逐步调小菜单菜单 5 : 参数定义参数定义默认值默认值单位单位范围范围建议设建议设定值定值现使用现使用值值备注备注5.07马达额定电流11.3安培0马达额定电流马达额定电流（参见铭牌数据）15.65.08马达额定转速3000.00RPM030,000马达额定转速（参见铭牌数据）965.09马达额定电压400V 马达额定电压参见铭牌数据）5.11马达额定极数6POLES0-120参见铭牌数据）205.17马达定子电阻0.0W0.0 30.000依照自整定后得出的值5.18载波频率6kHz3,
9、4, 6, 9, 12,166 166*根据连续运行的周期选择菜单菜单 7，8 :参数定义（输入参数定义（输入输出接口）输出接口）默认默认值值单位单位范围范围建议设定建议设定值值现使用现使用备注备注7.10T5，多段速选择位 3目的地址18.38mm.nn0.0021.5118.38速度选择位 38.21T24, 端子抱闸接触器控制输出源地址18.32mm.nn0.0021.5118.31抱闸控制输出8.22T25,提前开门低速信号18.31mm.nn0.0021.5118.32速度阀值输出 （提 前开门时设置）8.23T26, 端子多段速位 2输入目的地址18.37mm.nn0.0021.5
10、118.37速度选择位 28.24T27, 端子上行输入目的地址18.38mm.nn0.0021.5119.44上行8.25T28, 端子输入目的地址18.44mm.nn0.0021.5118.44下行8.26T29, 端子输入目的地址18.36mm.nn0.0021.5118.36速度选择位 18.27T41，42 继电器输出源地址10.01mm.nn0.0021.5110.01变频器正常829正逻辑输入选择ONON/OFF ONON；正逻辑OFF：负逻辑菜单菜单 18 : 参数定义（多段速参数定义（多段速设置）设置）默认默认值值单位单位范围范围建议设定值建议设定值现使用现使用值值备注备注1
11、8.13平层速度设定50mm/s0 400050805018.14检修速度100mm/s0 400020025020018.15第三速度18.16第二速度300mm/s0 400065080080018.17额定速度（第一速度） 800mm/s0 4000900100095018.18启动优化速度0mm/s0 40005251018.21提前开门速度阀值0mm/s0 4000101008018.24抱闸闭合延时500msec200 1000500 1500800停车舒适感调节18.25速度环运行比例增益1000 32000 2400028000274002500400018.26速度环运行积分
12、增益1000 320004001200620600120018.27速度环启动比例增益200032000 28000310002900054002000018.28速度环启动积分增益2000 32000 1600024000188003500500018.29曳引机额定转速3000rpm0 10000 依照曳引机的额定转速设定18.30电梯的额定速度800mm/s0 4000 1000依照电梯的额定速度设定，须与曳引机相对应18.45运行方向取反OFFBitON/OFFOFFON当电梯操作的上行和下行方向与实际的运行方向相反时，设定此参数18.48速度环增益切换使能OFFBitON/OFFON
13、ON设定此功能减少启动溜车18.50恢复默认值ONBitON/OFFONON 菜单菜单 19 : 参数定义参数定义默认默认值值单位单位范围范围建议设定值建议设定值现使用现使用值值备注备注19.11速度环增益切换时间500ms0 320003001000450与参数#19.25 相配合19.13停车减速率1000mm/s0 32000 120可以调整平层精度19.14启动加加速500mm/s20 3200012030015019.16停车加加速800mm/s20 32000502507019.17启动优化加加速10mm/s20 32000110219.18最大距离差值200mm0 3200000
14、取消距离偏差保护19.24最大速度差值200mm0 3200000取消速度偏差保护菜单菜单 19 : 参数定义参数定义默认默认值值单位单位范围范围建议设定值建议设定值现使用现使用值值备注备注19.25抱闸打开延时1000ms0 to 320003001000450与参数#19.11 相配合自学习可能需要调节此参数，自学习时如果使能和方向都给定了，电动机没有转，可能需要加大此参数19.26双方向速度选择0ON/OFFONON选择两个端子控制电梯运行方向19.27减速比分母111119.28启动优化时间1000ms0 3200010030020019.29曳引轮直径480mm 设定曳引轮直径19.
15、30减速比分子31111菜单菜单 20 : 参数定义参数定义默认默认值值单位单位范围范围建议设定值建议设定值现使用现使用值值备注备注20.10绕绳比1-1 to 4* *依照电梯数据设定SM-Universal Encoder Plus（分频卡设定）（分频卡设定）菜单菜单 16 :参数定义参数定义默认默认值值单位单位范围范围 / 类类型型建议设建议设定值定值现使用现使用值值备注备注16.17故障检测等级1-0 200位 0 : 断线检测位 1 : 相位角错误检测位 2 : SSI 编码器电源监控16.24编码器信号分频输出源0.00mm.nn0.0021.513.293.2916.25编码器分
16、频输出系数分子0.250.20480.20480.xxxx: xxxx 即为需要设定的编码器的脉冲数16.26编码器分频输出系数分母1.001.63841.6384变频器一圈的位置值16.28编码器分频输出模式Ab Ab (0), Fd (1),SSI.Gray (2), SSI.Bin (3),Ab.L (4), Fd.L (5),H-drv (6), H-int (7)Ab.LAb.L 二、开始自学习 1、 在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。 2、 确认以下问题 a、未给出变频器使能信号（端子 31）； b、再次确认编码器参数： 编码器类型 3.38 根据实际情况设定； 编码器电压 3.36 根据实际情况设定； 编码器每转脉冲数 3.34 根据实际情况设定；c、再次确认电机铭牌
