同轴式带式输送机传动装置

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1、1燕山大学燕山大学机械设计课程设计说明书机械设计课程设计说明书题目:题目: 同轴式带式输送机传动装置同轴式带式输送机传动装置 学院(系):学院(系): 机械工程学院机械工程学院 年级专业:年级专业: 1010 级机控级机控 1 1 班班 学学 号:号: 100101010018100101010018 学生姓名:学生姓名: 吴金涛吴金涛 指导教师:指导教师: 韩晓娟韩晓娟 目录目录1.任务说明书任务说明书- 12.传动方案的分析传动方案的分析- 23.电动机选择及计算电动机选择及计算- 24.总传动比的确定和各级传动比的分配总传动比的确定和各级传动比的分配- 35.传动装置的动力和运动参数计算

2、传动装置的动力和运动参数计算- 46.齿轮的选择和计算齿轮的选择和计算- 57.低速级齿轮传动的作用力的计算低速级齿轮传动的作用力的计算- 118.箱体的设计计算箱体的设计计算- 119.轴的设计计算轴的设计计算- 1210.轴承的选择和校核轴承的选择和校核- 2011.键的选择和联接的强度计算键的选择和联接的强度计算- 2112.润滑和密封选择润滑和密封选择- 2213.拆装和调整的说明拆装和调整的说明- 2214.减速箱体的附件的说明减速箱体的附件的说明- 2315.设计小结设计小结- 2316.参考材料参考材料- 241一一. .设计任务书设计任务书设计一用于带式运输机上同轴式二级圆柱齿

3、轮减速器 1. 总体布置简图2. 工作情况中等冲击,单向运转,室外 3. 原始数据 V 带拉力 (N)运输带 速度 (m/s )卷筒直径 (mm)带速允 许偏差 (%)使用年 限(年)工作制 度(班/ 日)17610.67230581 4. 设计内容 (1)电动机的选择与参数计算 (2)斜齿轮传动设计计算 (3)轴的设计 (4)滚动轴承的选择 (5)键和联轴器的选择与校核 (6)装配图、零件图的绘制 (7)设计计算说明书的编写5. 设计任务2(1)减速器总装配图 1 张 (2)齿轮、轴零件图各一张 (3)设计计算说明书一份 6.传动方案的拟定及说明如图所示,采用二级同轴式齿轮减速器和带传动。二

4、、传动方案分析二、传动方案分析1斜齿轮传动 斜齿轮传动的平稳性较直齿圆柱齿轮传动好,常用在高 速级、要求传动平稳或有轻微震动的场合。 因此两级传动均选择斜齿圆柱齿轮。 2带传动 带式传动承载力低,但结构简单、成本低、传动平稳, 缓冲吸振能力强,因此将带传动置在低速级。因此,斜齿圆柱齿轮传动带传动对室外微振环境而言, 这种传动方案是比较合理的。三电动机选择计算三电动机选择计算1)原始数据如下:运输带牵引力 F=1761N 输带工作速度 V=0.67m/s滚筒直径 D=0.23m 2)电动机型号选择主要参数: (1)选择电机类型 按照工作要求和工作条件,选择 Y 系列三相笼形异步电 动机全封闭自扇

5、冷式结构。 (2)确定电机容量 电动机的输出功率为 由式 aW dPPkWFvPw23. 1100096. 067. 01761 10003式中 为卷筒效率,取=0.96传动总效率式中为联轴器的效率,取4 32 22 1a 10.99,为斜齿圆柱齿轮的效率,取 0.97,为轴承效23率,取 0.98,所以有=z85. 098. 097. 099. 0422kWPPW d44. 185. 023. 1(3)选择转速 卷筒轴工作转速为 rpm6 .5523. 067. 06060Dvn由二级齿轮减速器,固电动机转速408,irpm2224445)408(6 .55dn符合这一范围的同步转速有 75

6、0rmin,1000 rmin,1500 rmin, 选择同步转速为 1000 rmin,型号为 Y100L-6 电动机主要性能参数 型号额定 功率 ( w)同步转 速 (rm in)满载转 速 (rm in)启动功率 额定功率额定功率最大功率Y100L -61.510009402.02.2四、四、总传动比的确定和各级传动比的分配总传动比的确定和各级传动比的分配满载时电机转速rpm940nm4总传动比9 .166 .55 940 nnewi总由,所以,取1 212i iiii总且11. 49 .1621 ii五、运动和动力参数得计算五、运动和动力参数得计算各轴转速如下:轴转速rmin9401

7、nn2 轴转速rmin55.22911. 494011 2inn3 轴转速rmin06.5611. 455.22912 3nnn卷筒轴的转速rmin06.5634 nn电动机输出功率为, dPkWPd44. 11 轴输入功率=1.190.99=1.43kW11dPP 2 轴输入功率=1.430.980.97=1.40kW3212PP 3 轴输入功率=1.130.980.97=1.33kW2323PP 卷筒轴输入功率=1.330.980.99=1.18kW1334PP 由得,各轴输出转矩值如下nPT 9550电动机轴63.1494044. 195509550dd dnPTmN 1 轴 53.14

8、94043. 19550955011 1nPTmN 52 轴 24.5855.22940. 19550955022 2nPTmN 3 轴 71.22606.5633. 19550955033 3nPTmN 卷筒轴 20106.5618. 19550955044 4nPTmN 其运动和动力学参数整理于下表 运动和动力学参数 转速 n(r min)转矩 T( mN )功率 P(kw )传动比 i效率电机轴94014.631.441.000.0.991 轴94014.531.43 4.0950.0.95 2 轴229.5558.241.404.0950.0.95 3 轴56.06226.711.33

9、卷筒轴56.062011.181.00000.97六六. .斜齿轮传动设计计算斜齿轮传动设计计算按低速级齿轮设计:小齿轮转矩,小齿轮mNT71.226转速,传动比。min/06.563rn 11. 42 ii(1) 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 选用斜齿圆柱齿轮6运输机为一般工作机器,速度不高,故选 8 级精度 (GB10095-88) 由机械设计 (斜齿轮设计部分未作说明皆查此书)选 择小齿轮材料为 45 钢(调质) ,硬度为 250HBS;大齿轮材 料为 45 钢(正火) ,硬度为 200HBS,二者硬度差为 50HBS。选小齿轮齿数 21:大齿轮齿数862111. 412ziz实际

10、传动比为095. 42186ii21初选取螺旋角15(2) 按齿面接触强度设计 按式(10-21)试算,即321 1)Z(12zzzHHEdt tuuTKd确定公式内各计算数值 a) 查表得使用系数=1.25,估计圆周速度 v=2m/s,则由KA查得动载系数=1.06,42. 0100vzKv43. 1,63. 106. 343. 163. 1b) 由图选取区域系数42. 2HZc) 重合度系数78. 063. 111 Z d) 螺旋角系数983. 0cosZe) 由表选取齿宽系数8 . 0df)由表查得材料弹性影响系数218 .189MPaZEg) 由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限

11、;大齿轮的接触疲劳强度极限MPaH5801lim7MPaH4802limh) 由式计算应力循环次数:8811 28 111029. 1095. 41029. 51029. 5)830082(155.2296060iNNLjnNhi)由图查得接触疲劳寿命系数11. 1,05. 121HNHNKKj)计算接触疲劳许用应力: 取失效概率为 1%,安全系数 S=1,由式(10-12)得 MPaMPaSKMPaMPaSKHHN HHHN H533148011. 1;609158005. 12lim2 21lim1 1k)许用接触应力 MPaHH H5 .5282517540 221计算a) 试算小齿轮分

12、度圆直径,由计算公式得1dmm17.545330.9830.782.428 .1894.09514.0950.8105.8242.012d3241)(b) 计算圆周速度;修正载荷系数s/m651. 0100060229.5554.17 100060ndv11由 查表得 则137. 010021651. 0100zv101. 1kvmm30.5306. 101. 117.54d31c) 法向模数mn845. 22115cos30.53cos11mmn圆整法向模数5 . 2mnd) 计算中心距mm5 .138cos152.58621 cosmn21)()(ZZ圆整mm140 e) 修正螺旋角5 1

13、1172marccosn21)(ZZ(3) 按齿根弯曲强度校核 由式(10-17) FSFSFFFFSFFYYYYYYYYTK2a1a1a2a2121a1a11;.mdb2n11确定计算参数 a)重合度系数71. 063. 175. 025. 075. 025. 0 Yb)螺旋角系数795. 012018.1743. 111201Yc)计算当量齿数6 .9818.17cos89 cos1 .2418.17cos21 cos332 2331 1 zzzzvvd)查取齿形系数981. 162. 2a2a1YYFF;e)查取应力修正系数81. 158. 1a2a1YYSS;f)查取弯曲疲劳极限应力及寿命系数11029. 1;1027. 5Na410a48

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