单级斜齿圆柱齿轮减速器课设

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1、江 苏 大 机械设计综合课程设计()任务书设计题目:设计一用于带式运输机的单级斜齿圆柱齿轮减速器。运输机连续两班制工作,单向运转,载荷平稳,空载启动。减速器小批量生产,使用寿命 5 年,运输带速度允许误差为5%。联轴器、轴承、带传动、齿轮传动等效率取常用值。已知工作条件:运输带拉力 F(kN) 运输带速度 v(m/s) 卷筒直径 D(mm) 详见设计参数表(学号与题号对应)设计任务:1、减速器部件装配图 1 张(比例 1:1)2、零件设计图 2 张(比例 1:1,箱盖或箱座、齿轮轴)3、设计计算说明书一份班级学号:指导教师: 时 间:年月日目录目录第一章第一章 减速器结构选择及相关性能参数计算

2、减速器结构选择及相关性能参数计算1.1 减速器结构1.2 电动机选择1.3 传动比分配1.4 动力运动参数计算第第 2 2 章章 传动零件的设计计算传动零件的设计计算2.1 设计 V 带第三章第三章 齿轮的设计计算齿轮的设计计算( (包括小齿轮和大齿轮包括小齿轮和大齿轮) )3.1 选择齿轮材料、精度等级和确定许用应力:3.2 计算3.3 几何尺寸计算3.4 校核齿面接触疲劳强度第第 4 4 章章 轴的设计计算轴的设计计算4.1 高速轴的设计4.2 低速轴设计第第 5 5 章章 轴承、键和联轴器的选择轴承、键和联轴器的选择5.1 轴承的选择及校核5.2 键的选择计算及校核5.3 联轴器的选择第

3、六章第六章 减速器润滑减速器润滑. .密封件的选择以及箱体结构尺寸的计算密封件的选择以及箱体结构尺寸的计算6.1 润滑的选择确定 6.2 密封的选择确定 6.3 箱体主要结构尺寸计算 第七章第七章 总结总结参考文献参考文献第一章第一章 减速器结构选择及相关性能参数计算减速器结构选择及相关性能参数计算1.11.1 选择电动机的类型:选择电动机的类型:按工作要求和工况条件,选用三相鼠笼式异步电动机,封闭 式结构,电压为 380V,Y 型。1.21.2 电动机计算:电动机计算:(一)工作机的功率 Pw=FV/1000=28001.4/1000=3.92kwwP(二)总效率:电机至工作机之间的传动装置

4、的总效率a78.096.099.089.099.069.03543321a式中:带传动效率:0.96;滚子轴承传动效率:0.9912圆柱齿轮的传动效率:0.98;弹性联轴器的传动效率:340.99 ;卷筒的传动效率:0.965(三)所需电动机功率dP)(4.513.92/0.87/KWPPwd总查机械零件设计手册得 Ped = 5.5kw电动机选用 Y/132M2-6 n满 = 960 r/min1.31.3 传动比分配传动比分配卷筒的转速 n=601000v/n=601000v/(D D)=6010001.4/(400)=66.85r/minmin)/(14.366.856/960/rnni

5、满总取 则68. 3带i9 . 314.36/3.68/带总齿iii1.41.4 动力运动参数计算动力运动参数计算电动机 选用: Y132M2-668. 3带i=3.9齿i将传动装置各轴由高速到低速依次定为 1 轴、2 轴、3 轴、4 轴,依次为电机与轴 1,轴 1 与轴 2,轴 2 与轴 3,34231201轴 3 与轴 4 之间的传动效率。 (1)各轴转速:1 轴: min/60.87268. 396000 1rinn2 轴: min/6.8969 . 3 60.87211 2rinn卷筒轴:min/6.89623nn(2)各轴功率: 功率:1 轴:kwPPPdd33.469.010112

6、 轴:卷筒 KWPPP 20.489.099.051.43211212 轴: KPPP 4.1299.099.020.44233423 (3)各轴输入转矩,输出转矩:电动机的输出转矩: mNnPTd d*87.4496051. 49550955001 轴输入转矩: mNnPT*158.5160.87233. 49550955011 12 轴输入转矩: mNnPT*599.646.89620. 49550955022 2卷筒轴输入转矩:mNnPT*588.226.8964.129550955033 3将上述数据列表如下:轴号功率P/kWN /(r.min-1) T/i(Nm)04.5196044

7、.8714.33260.87158.513.680.9624.2066.89599.643.90.9734.1266.89588.2210.98第二章第二章 传动零件的设计计算:传动零件的设计计算:2.12.1 设计设计 V V 带带(1)确定 V 带型号kA=1.2 PC=KAP=1.13.92=4.312KW根据=6.6KW =960r/min,选择 SPZ 型窄 V 带,取cP0n。mmd1001大轮的基准直径:。取。mmdid683102mmd3702验算带速:smsmndV/25/027. 56000096010014. 310006011带速合适。(3)确定 V 带基准长度和中心距

8、:dL0a根据:)(2)(7 . 021021ddadd可得应在之间,初选中心距=600mm0amm10003500a带长:mmaddddaL19686004270)370100(260024)()(222012 2100取。mmLd2000计算实际中心距:。mmLLaad61621968200060020 0(4)验算小带轮包角: 606161003701806018012 add=164120 合适。(5)求 V 带根数 Z: LNc KKPPZ由查表得包角修正系数:,查表得长度修正系数: 6411。02. 1LK由此可得:78.220.159.06.13.92 LNc KKPP取 Z=3

9、 根。(6)求作用在带轮轴上的压力:QF查表得 q=0.10kg/m,故得单根 V 带的初拉力:NqvKzvPFC34.92) 15 . 2(5002 0作用在轴上压力:。NzFFQ1393.92641sin34.92322sin21 0(7)确定带轮的结构尺寸,给制带轮工作图小带轮基准直径 d1=100mm 采用实心式结构。大带轮基准d2=370mm,采用腹板式结构,基准图见零件工作图。第三章第三章 齿轮的设计计算齿轮的设计计算:3.13.1 选择齿轮材料、精度等级和确定许用应力选择齿轮材料、精度等级和确定许用应力:1)运输机为一般机器,速度不高,故选用 7 级精度。2)用硬齿面齿轮设计此传

10、动。大、小齿轮的材料均为 40Cr,并经调质及表面淬火,齿面硬度为 4855HRC。3)选小齿轮齿数 Z1=22,Z2=iZ1=3.96622=87.2522. 按齿根弯曲疲劳强度设计(1)确定公式内的各计算数值1)mmNnP56116 11058. 160.87233. 41055. 91055. 9T2)初选 Kt=1.6,初估,由表 2-8-7 取齿宽系数。1408 . 0d3)由图 2-8-18h 查得,由表 2-8-8 查得MpaFEFE620。4 . 1minFS4)计算应力循环次数,8 11104.570)565382(19606060hjLnN。8 12101.171/iNN5

11、)由图 2-8-16 查得19 . 098 . 021FNFNKK,6)计算齿根弯曲许用应力:,MpaSKFFEFN F9434 . 1 62098 . 0min11 1MpaSKFFEFN F4034 . 1 62019 . 0min22 27)计算当量齿数:,6.27214cos42 cos331 1ZZv103.9914cos59 cos332 2ZZv8)由表 2-8-6 差值计算得:;592. 1,592. 211SaFaYY79. 1,18. 222SaFaYY9)计算大小齿轮的FSaFaYY ,15010. 0943925 . 1592. 2111FSaFaYY 68009. 0

12、03479. 118. 2222FSaFaYY 10)由图 2-8-12 查得,70. 12111)1522. 114tan428 . 0318. 0tan318. 0sin1Zmbd n当1 时,取=112),;375. 014cos20tan costantann t556.20t2334. 0556.20cos14tancostantantan tb bdd138.13b13)6811. 0635. 1138. 0cos75. 025. 0cos75. 025. 022 bY14)883. 012014111201Y3.23.2 计算计算1)计算法向模数=32 12 1 cos2FdSa

13、Fa nZYYYYKTm 1.798428 . 0883. 06356 . 015010. 014cos1059. 16 . 123 225 取标准模数 m=2mm 2)计算分度圆直径:mmZmdn49.4714cos/425 . 2cos/113)计算圆周速度:smndv/0.673100060.8760249.47 100060114)计算齿宽:mmdbd39.57649.478 . 015)计算载荷系数 K。已知使用系数 KA=1.0;根据 v=2.849m/s,7级精度,由图 2-8-7 查得;假设由10. 1K,/100/mmNbFKtA表 2-8-3 查得;由表 2-8-4 中硬齿

14、面齿轮查得小2 . 1FHKK齿轮相对支承对称布置、6 级精度,时,34. 1HK,考虑齿轮实际为 7 级224. 11016. 026. 005. 132bKdH精度,取,实际载荷224. 1HFKK,K 与 Kt 基本接616. 1224. 12 . 110. 10 . 1FFVAKKKKK近,无需矫正。3.3 几何尺寸计算几何尺寸计算(1)计算中心距:,取 a=125mmmmmZZan22.64114cos22)5942( cos2)(21(2)修正螺旋角:7.82152122)5942(arccos2)(arccos21amZZn因为值改变不多,故参数等不必修正YYYYSaFa,(3)计算分度圆直径:mmZmdn0.4157.821cos/022cos/11mmZmdn199.577.821cos/592cos/22(4)计算齿轮宽度:mmdbd0.328450.48 . 013.4 校核齿面接触疲劳强度校核齿面接触疲劳强度(1)由图 2-8-17 查得,由表 2-8-8 查MpaHH11002lim1lim得 1 . 1minHS(2)由图 2-8-1

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