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1、上 海 发 那 科 机 器 人 有 限 公 司Tel: +86-21-5032-7700 Fax: 021-5032-7711http: www.shanghai-SHANGHAI-FANUC认识 FANUC 机器人目录4 1.概论- 4 1）机器人的构成- 4 2）机器人的用途- 4 3）FANUC 机器人的型号- 4 4）机器人主要参数- 5 5）FANUC 机器人的安装环境- 5 6）FANUC 机器人的编程方式- 5 7）FANUC 机器人的特色功能- 5 2.FANUC 机器人的构成- 5 1）FANUC 机器人软件系统- 5 2）FANUC 机器人硬件系统- 5 3.控制器- 5
2、1）认识 TP- 5 （1）TP 的作用-5 （2）认识 TP 上的键-7 （3）TP 上的开关-8 （4）TP 上的指示灯-8 （5）TP 上的显示屏-8 （6）屏幕菜单和功能菜单-9 2）操作者面板- 11 3）远端控制器- 11 4）显示器和键盘- 12 5）通讯- 12 6）输入/输出I/O- 12 7）外部 I/O- 12 8）机器人的运动- 12 9）急停设备- 12 10）附加轴- 12 安全13 1.注意事项- 13 2.以下场合不可使用机器人- 13 3.安全操作规程- 13 编程14 1.有效编程的技巧- 14 1）运动指令- 14 2）设置 HOME 点- 14 2.通电和关电- 15 1）通电- 15 2）关电- 15 3.手动示教机器人- 15 1）示教模式- 15 2）设置示教速度- 16 3）示教- 16 1
