二级圆锥圆柱齿轮减速器毕业设计

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1、本科毕业论文本科毕业论文( (设计设计) )题题 目目 二级圆锥圆柱减速器设计二级圆锥圆柱减速器设计 学学 院院 机电与信息工程学院机电与信息工程学院 专专 业业 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化年年 级级 20122012 级级 学学 号号 20121310472012131047 姓姓 名名 解鹏飞解鹏飞 指指 导导 教教 师师 范盈圻范盈圻 成成 绩绩 20152015年年1212月月1515日日目 录摘要1关键词1Abstract.1Key Words.10引言.21总体传动方案的设计.22 电动机的选择22.1选择电动机类型.22.2选择电动机容量.33传动装置运动及动力

2、参数计算.33.1确定传动装置的总传动比和分配传动比.43.2计算各轴的转速.43.3计算各轴的输入功率.43.4计算各轴的输入转矩.44减速器齿轮的参数计算.44.1高速级减速齿轮的设计计算.54.2低速级减速齿轮的设计计算.85轴的设计计算及校核135.1轴材料选择和最小直径估算145.2轴I的设计计算.145.3轴II的设计计算155.3轴III的设计计算.165.3轴的强度校核176键的选择及强度校核186.1轴I上联轴器和小锥齿轮的连接键选择及校核.186.2轴II上大锥齿轮的连接键选择及校核196.3轴III上大锥齿轮和联轴器连接键选择及校核.197箱体的设计计算197.1箱体的结

3、构形式和材料197.2箱体的主要结构尺寸和关系208润滑与密封219总结21参考文献.22致 谢.23附 录.24西南大学育才学院2016届机械设计制造及其自动化专业本科论文第 0 页 共 24 页二级圆锥圆柱减速器设计二级圆锥圆柱减速器设计摘要摘要：齿轮传动是现代机械设计中应用最广的一种形式，它由齿轮、轴、轴承、及箱体组成的齿轮减速器。齿轮减速器具有效率高、寿命长、维护简便等优点，因而应用极为广泛。本文对带式运输机的常用传动装置之一二级圆锥圆柱减速器进行了相关的设计，确定了传动方案，并对主要零件进行了结构设计或选型。关键词关键词：齿轮传动 减速器 圆锥齿轮Abstract：Gear driv

4、e is one of the most widely used forms in modern mechanical design. It consists of gears, shafts, bearings, and a gear reducer.The gear reducer has the advantages of high efficiency, long life and easy maintenance,and so on, so the application is very extensive.In this paper,one of the commonly used

5、 driving device of belt conveyor,the two stage conical cylindrical gear reducer is designed, the transmission scheme is determined, and the main parts of the structure design of selection. Key Words: Gear drive, Retarder, Design, Bevel gear wheel西南大学育才学院2016届机械设计制造及其自动化专业本科论文第 1 页 共 24 页0 0引言引言齿轮传动是

6、现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是：瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；适用的功率和速度范围广；传动效率高，=0.92-0.98；工作可靠、使用寿命长；外轮廓尺寸小、结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效率

7、大大提高，从而推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致，美观化。1 1总体传动方案的设计总体传动方案的设计传动装置由电机、减速器和工作机组成。考虑到电动机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。初步确定传动系统总体方案如图1-1所示，选择V带传动和二级圆锥圆柱齿轮传动。图1-1 传动方案西南大学育才学院2016届机械设计制造及其自动化专业本科论文第 2 页 共 24 页2 2 电动机的选择电动机的选择2.12.1选择电动机类型选择电动机类型按照工作要求和工作条件，则选择Y系列三相笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，额定电压为380V。2.

8、22.2选择电动机容量选择电动机容量选择电动机所需功率为，所以选择电动机时应保证电动机的额定功率Pedkwppw d 略大于工作机所需的电动机Pd即可，即PedPd。(1)计算带式运输机所需的功率为：(2-kwVFPww w65. 110001 . 1150010001) (2)各机械传动效率的参数选择：（弹性联轴器），(圆锥滚子轴承)，（圆锥齿轮传动），99. 0198. 0296. 03（圆柱齿轮传动），（卷筒）97. 0496. 05传动总效率：(2-808. 096. 097. 096. 098. 099. 022 5432 22 12)(3)电动机的输出功率：(2-kw042. 28

9、08. 065. 1w dpp3)(4)确定电动机转速:选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理范围=822i工作机滚筒转速：(2-min/54.9522014. 31 . 110006010060rdvnw4)所以电动机转速范围为，符合这一范围r/min（2101.88764.32（=95.54（228（dn的同步转速为：750r/mim，1000r/min，1500r/min。考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min的电动机。电动机选择如表所示：表2-1电动机参数西南大学育才学院2016届机械设计制造及其自动化专业本科论文第 3

10、页 共 24 页启动转矩最大转矩型号额定功率/kw满载功率(r/min)额定转矩额定转矩Y112M-62.29402.02.23 3传动装置运动及动力参数计算传动装置运动及动力参数计算3.13.1确定传动装置的总传动比和分配传动比确定传动装置的总传动比和分配传动比传动装置总传动比：(3-839. 954.95940 wm nni1)分配各级传动比：(3-iii2)3,成立46. 2839. 925. 025. 0ii446. 2839. 9 iii3.23.2计算各轴的转速计算各轴的转速轴 min/940rnnmII轴min/1 .38246. 2940rinn 轴min/5 .9541 .3

11、82 inn3.33.3计算各轴的输入功率计算各轴的输入功率轴:(3-2.022kw=0.992.0421dpp3)轴:1.902kw=0.960.982.002321pp轴:1.754kw=0.990.981.90242p滚筒轴P滚:1.754kw=0.990.981.80812p西南大学育才学院2016届机械设计制造及其自动化专业本科论文第 4 页 共 24 页3.43.4计算各轴的输入转矩计算各轴的输入转矩因电动机轴的输出转矩 (3-md dnpT61055. 9N.mm100746. 2940042. 21055. 9664)所以I轴：=(3-5)TN.mm10054. 21099.

12、00746. 244 1dTTII轴：N.mm104.754=102.460.960.982.05444 321iTTIII轴：m1.80810N.m=1040.970.984.7544 42iTT滚筒轴：m1.75410N.m=100.990.981.8085 12TT滚4 4减速器齿轮的参数计算减速器齿轮的参数计算4.14.1高速级减速齿轮的设计计算高速级减速齿轮的设计计算（1）选定高速齿轮类型、精度等级、材料和齿数按传动方案方案选用直齿圆锥传动，压力角取为20。带式输送机为一般工作机器，查手册2选用7级精度。小齿轮、大齿轮材料选择如下表：表4-1齿轮材料参数齿轮型号材料牌号热处理方法强度

13、极限MPaB/屈服极限MPaS小齿轮45调质650360大齿轮45正火580290选择小齿轮齿数，则大齿轮齿数，取，191Z74.461946. 212ZiZ472Z实际齿数比(4-47. 2194722ZZu1)（2）按齿面接触疲劳强度计算西南大学育才学院2016届机械设计制造及其自动化专业本科论文第 5 页 共 24 页计算小齿轮分度圆直径：(4-32 21)()5 . 01 (4HEHRRHT tZZTKd2)1)确定各式中参数：取，小齿轮传递的转矩，选取齿宽系数，查手3 . 1HtKmmNT.10054. 243 . 0R册2得区域系数，弹性影响系数，查手册2得小齿轮和大齿轮的5 .

14、2HZ218 .189 MpaZE接触疲劳极限分别为、。Mpa5701limMpa3902lim计算应力循环次数：(4-9 11107072. 2)1030082(19406060hjLnN3)(4-99 1210096. 147. 2/107072. 2/uNN4)查手册2得接触疲劳寿命系数、90. 01HNK95. 02HNK取失效概率为1%，安全系数S=1。则有：(4-MpaSKHHN H513157090. 01lim1 15)(4-MpaSKHHN H5 .370139095. 02lim2 26)取二者中较小者作为该齿轮的接触疲劳需用应力，既 MpaHH5 .37022）计算小齿轮分度圆直径32 21)()5 . 01 (4HEHRRHT tZZTKd=68.921mm32 24 )5 .3708 .1895 . 2(47. 2)3 . 05 . 01 (3 . 010054. 23 . 143）调整小齿轮分度圆直径计算圆周速度v西南大学育才学院2016届机械设计制造及其自动化专业本科论文第 6 页 共 24 页(4-mmtddRm583