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1、河北工业大学硕士学位论文分类号：TH701密级：U D C：编号： 学 位 论 文加工中心在线检测路径规划加工中心在线检测路径规划模型及仿真研究模型及仿真研究指导教师姓名： 教授河北工业大学申请学位级别：硕士学科、专业名称： 测试计量技术及仪器论文提交日期： 年 月论文答辩日期: 年 3 月学位授予单位：河北工业大学答辩委员会主席：评阅人：年 月i加工中心在线检测路径规划模型及仿真研究Thesis Submitted to Hebei University of Technology for The Master Degree of Measuring and Testing Technolo
2、gies and InstrumentsRESEARCH ON ERROR COMPENSATION FOR NC MACHINE TOOLSii河北工业大学硕士学位论文摘摘 要要随着信息技术、计算机技术、现代电子技术等高新技术不断发展，特别是计算机技术的 普及和应用，加工中心在线检测技术随之发展起来。加工中心在线检测技术是提高加工中心加工精度和自动化程度的关键技术之一，是计算机集成制造系统（CISM）中计算机 辅助质量监控（CAQC）的关键技术。本论文研究了加工中心在线检测中的关键技术路径规划和仿真技术。加工中心在线检测路径规划是决定在线检测效率和精度的关键所在，仿真是验证检测路径的有效途径
3、。在深入研究零件检测特征的基础上，提出了基于特征的检测路径规划方法和检测路径规划模型，并对检测路径进行了检测过程仿真。利用面向对象的在线检测编程技术，以VC+6.0 和 Access 平台开发了一套编程合理、方便、功能强大的加工中心在线检测及仿真系统，可以满足不同零件的多检测要求。本论文的研究内容如下：1 国内外加工中心在线检测技术的研究现状分析及成果研究。2 针对加工中心在线检测技术，提出了零件的检测特征，并对检测特征进行分类和表达。3 根据检测特征的分类，提出了基于特征的检测路径规划方法及检测路径规划模型。4 深入研究了加工中心在线检测路径规划的基础上，建立了加工中心在线检测的检测数据库。
4、5 对加工中心在线检测及仿真系统进行总体设计，开发了集参数式赋值编程、图形 编程的自动编程及仿真系统，实现了针对不同的加工中心、不同的测头类型和不 同的零件的自动编程和检测过程仿真。关键词：关键词：加工中心，在线检测，检测特征，路径规划，仿真iii加工中心在线检测路径规划模型及仿真研究RESEARCH ON THE PATH PLANNING MODEL AND THE SIMULATION TECHNOLOGY OF MACHINING CENTER ON-LINE INSPECTIONABSTRACTWith the development of new and high technolo
5、gies, such as information technology, computer technology, modern electronic technology, etc., especially the popularization and application of the computer technology, the on-line inspection technique of the machining center is being developed thereupon. The on-line inspection technique of the mach
6、ining center is one of the key technologies of improving the machining accuracy and the automatic degree of the machining center, and it is the key technology of the computer aided quality control (CAQC) in the CIMS.The path planning and the simulation technologies of machining center on-line inspec
7、tion are studied in the thesis. The path planning of machining center on-line inspection is the crucial point that determines to inspect efficiency and precision, the simulation can verify the inspecting path. On the basic of studying on inspecting features of parts thoroughly, the inspecting path p
8、lanning method and the model based on the inspecting features are brought forward and the simulation of inspecting process is carried on in the thesis. Utilize object oriented on-line inspection programming technology, with VC +6.0 and Access platform, a set of programming rational, convenient, powe
9、rful on-line inspection and simulation system for machining center has been developed, which can meet various inspecting demands for different parts.The research contents of this thesis are as follows：1. The current situation analysis and achievements of the domestic and international machining cent
10、er on-line inspection technique are studied.2. Aimed at the machining center on-line inspection technique, the inspecting features of parts are proposed, classified and expressed.3. According to the classification of the inspecting features, the inspecting path planning method and model based on the
11、 inspecting features are brought forward.4. On the basic of further investigation path planning of the machining center on-line inspection, the inspection database of machining center on-line inspection is set up.5. The system of the machining center on-line inspection and simulation is designedover
12、allly. The automatic programming and simulation system integrating with parameter type iv河北工业大学硕士学位论文assignment programming and figure programming is developed, the system has realized to automatic programming for different machining centers, different probes and different parts and simulation of in
13、specting process.KEY WORDS: machining center, on-line inspection, inspecting feature, path planning, simulationv加工中心在线检测路径规划模型及仿真研究目录目录第一章第一章 绪论绪论 1 1-1 引言 1 1-2 加工中心在线检测技术概述 1 1-2-1 加工中心在线检测技术的产生和发展 1 1-2-2 加工中心在线检测系统组成、工作原理及特点 3 1-3 课题的提出和意义 4 1-4 本学位论文的主要工作 5 第二章第二章 检测特征检测特征6 2-1 引言 6 2-2 检测特征的定义 6 2-2-1 特征技术概述 6 2-2-2 特征定义 7 2-2-3 面向检测特征的定义 8 2-3 检测特征的分类 8 2-3-1 特征分类概述 8 2-3-2 检测特征分类 9 2-3-3 检测特征间的关系 11 2-4 检测特征的表达 12 2-4-1 MBS 理论的系统基本描述方法研究 12 2-4-2 基于 MBS 的 MFS 的检测特征的表达 13 2-4-3 检测特征表达实例 15 第三章第三章 基于特征的基于特征的 检测路径规划检测路径规划 18 3-1 引言 18 3-2 检测路径规划中的关键技术 18 3-2-1 测头检测参数的确定 18 3-
