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1、项目八 PLC控制物料传送与分拣系统,目录,任务一 学学传感器,一、什么是传感器 传感器（transducer / sensor ）国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。,任务一 学学传感器,二、传感器的分类 根据输入物理量可分为：位移传感器、压力传感器、速度传感器、温度传感器及气敏传感器等。 根据工作原理可分为：电阻式、电感式、电容式及电势式传感器等。 根据输出信号的性质可分为：模拟式传感器和数字式传感器。 根据能量转换原理可分为：有源传感器和无源传感器。,任务二 物料传送机构PLC控制
2、,【控制要求】已知某企业的材料运输系统，当入料口检测到工件时，三相异步电动机带动传送带运行。若为金属工件，则工件在金属物料检测传感器位置停止；若为白色工件，则工件在白色物料检测传感器位置停止；若为黑色工件,则工件在黑色物料检测传感器位置停止。,任务二 物料传送机构PLC控制,【物料传送机构PLC控制系统分析】根据上述控制要求，将某企业的材料运输控制系统 的工作过程分析如下所示：,任务二 物料传送机构PLC控制,【物料传送机构PLC控制系统实施过程】1.根据以上控制要求，列出输入/输出点分配表。,任务二 物料传送机构PLC控制,2. 外部接线。,任务二 物料传送机构PLC控制,3.编写程序。 （
3、1）利用梯形图编写程序：当入料口检测到工件时，传送带运行；,若为金属工件，则工件在金属检测传感器位置停止；,若为白色工件，则工件在白色物料检测传感器位置停止；,任务二 物料传送机构PLC控制,若为黑色工件，则工件在黑色物料检测传感器位置停止。,按下停止按钮传送带立刻停止。,3.编写程序。 （1）利用梯形图编写程序：,任务二 物料传送机构PLC控制,（2）利用状态图编写程序：,（3）利用指令编写程序：,4.将梯形图传入PLC。5.调试、运行。,任务二 物料传送机构PLC控制,（3）利用指令编写程序：,4.将梯形图传入PLC。5.调试、运行。,任务二 物料传送机构PLC控制,任务三 物料分拣机构的
4、程序设计,【控制要求】已知某企业的材料分拣系统（示意图如图8-1所示），工作原理如下：从入料口放入物料，传送带落料处的光电传感器检测到有物体放入后，变频器驱动三相异步电动机，拖动传送带运行。若为金属物料被输送至金属传感器检测位置并且推料气缸一处在缩回限位时，传送带停止同时推料气缸I将物料推入料槽I，当伸出限位传感器检测到气缸I伸出时，推料气缸I缩回。若为白色物料，待传送到白色物料检测传感器位置并且推料气缸处在缩回限位时，传送带停止同时推料气缸动作，将物料推入料槽，当伸出限位传感器检测到气缸伸出时，推料气缸缩回。若为黑色物料，待传送到黑色物料检测传感器位置并且推料气缸处在缩回限位时，传送带停止同
5、时推料气缸动作，将物料推入料槽，当伸出限位传感器检测到气缸伸出时，推料气缸缩回。,任务三 物料分拣机构的程序设计,图8-1 某企业的材料分拣系统示意图,任务三 物料分拣机构的程序设计,【物料分拣机构控制系统实施过程】1. 根据以上控制要求，列出输入/输出点分配表。,任务三 物料分拣机构的程序设计,【物料分拣机构控制系统实施过程】2. 外部接线。,任务三 物料分拣机构的程序设计,3.编写程序。 （1）利用梯形图编写程序： 从入料口放入物料，传送带落料处的光电传感器检测到有物体放入后，变频器驱动三相异步电动机，拖动传送带运行；,若为金属物料被输送至金属传感器检测位置并且推料气缸一处在缩回限位时，
6、传送带停止同时推料气缸一将物料推入料槽I；,任务三 物料分拣机构的程序设计,当伸出限位传感器检测到气缸一伸出时，推料气缸一缩回。,若为白色物料，待传送到白色物料检测传感器位置并且推料气缸二处在缩回 限位时，传送带停止同时推料气缸二动作，将物料推入料槽；,任务三 物料分拣机构的程序设计,当伸出限位传感器检测到气缸二伸出时，推料气缸二缩回。,任务三 物料分拣机构的程序设计,若为黑色物料，待传送到黑色物料检测传感器位置并且推料气缸三处在缩回限位时， 传送带停止同时推料气缸三动作，将物料推入料槽；,任务三 物料分拣机构的程序设计,当伸出限位传感器检测到气缸三伸出时，推料气缸三缩回。,任务三 物料分拣机构的程序设计,（2）利用状态图编写程序：,
