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1、PLC 课程设计课程设计学院：学院： 工程与设计学院工程与设计学院 专业：专业： 机械设计制造及其自动化 班级：班级： 机自机自 131131 班班 姓名：姓名： xxxx 学号：学号： 1310319xxxx 目录目录第一章 课程设计目的、性质及目标.11.1 课程设计目的11.2 课程设计性质11.3 课程设计的目标11.3.1 基础知识目标.11.3.2 能力目标.1第二章 PLC 控制系统设计课题设计22.1.1 自动售货机控制系统22.1.1 控制要求22.1.2 自动售货机 I/O 分配及软元件说明.22.1.3 自动售货机 I/O 接线图.32.1.4 指令表程序32.1.5 梯
2、形图72.1.6 实物调试102.2 双速电机（课题一）.132.2.1 控制要求132.2.2 双速电机 I/O 分配132.2.3 双速电机 I/O 接线图132.2.4 指令表程序.142.2.5 梯形图.152.2.6 实物调试.15第三章 实验总结与心得18- 1 -第一章第一章 课程设计目的、性质及目标课程设计目的、性质及目标1.1 课程设计目的课程设计目的现代电气控制是自动化专业中一门实践性要求较高的课程，学生除了在课堂内理解掌握本课程相关的理论知识外，必须通过一定实验室环境内课题训练，实际动手设计和调试应用程序，进一步加深和强化课程理论知识应用，并通过分析查找设计中遇到的问题，
3、拓宽思路，培养独立研究完成课题的能力，为今后的实际工作打下良好的基础。1.2 课程设计性质课程设计性质本次课程设计教学的主要任务是在学生学完电气控制与 PLC理论课程后，进行的实践教学。通过课程设计一方面验证所学的基本理论知识，同时培养学生的基本操作技能与设计能力，使得课堂上学的理论在实践中灵活运用。1.3 课程设计的目标课程设计的目标1.基础知识目标基础知识目标（1）理解电气线路的工作原理。（2）掌握常用电器元件的选用。（3）掌握根据控制要求设计电气控制线路和梯形电路。（4）掌握实物连接、软件仿真与联机调试。（5）掌握电气控制设备的图纸资料整理。（6）掌握计算机电气绘图软件的使用。2能力目标
4、能力目标（1）掌握查阅图书资料、产品手册和工具书的能力。（2）掌握综合运用专业及基础知识、解决实际工程技术问题的能力。（3）具有自学能力、独立工作能力和团队协作能力。- 2 -第二章第二章 PLC 控制系统设计课程设计控制系统设计课程设计2.1 自动售货机控制系统自动售货机控制系统2.1.1 控制要求控制要求1）投入的硬币只能是 1 角、5 角、和 1 元 3 种。2）有两种饮料可以选择：汽水和咖啡。汽水的价格是 2 元；咖啡的价格是 3元。3）当投入的钱币大于等于 2 元时，按下汽水选择按钮可以出汽水；当投入的钱币大于等于 3 元时，按下咖啡的按钮可以出咖啡。4）当钱币没有用完，可按下退币按
5、钮，系统自动退回钱币。2.1.2 自动售货机自动售货机 I/O 分配及软元件说明分配及软元件说明输入输入输出输出其他软元件其他软元件输入继电输入继电 器器作作 用用输出继电输出继电 器器作作 用用名称名称作作 用用X01 角投币角投币Y1汽水指示汽水指示D0投币数、余额投币数、余额X15 角投币角投币Y2咖啡指示咖啡指示M30可以买汽水可以买汽水X21 元投币元投币Y3汽水出口汽水出口M33可以买咖啡可以买咖啡X3汽水选择汽水选择Y4咖啡出口咖啡出口M20选择汽水选择汽水X4咖啡选择咖啡选择Y5退币口退币口M21选择咖啡选择咖啡X5找零按钮找零按钮Y16Y10显示余额显示余额 个位个位M67M
6、60余额的余额的 8 位位 BCD 码码Y26Y20显示余额显示余额 十位十位M50有余额有余额T2T5出货延时出货延时T6退币延时退币延时- 3 -2.1.3 自动售货机自动售货机 I/O 接线图接线图2.1.4 指令表程序指令表程序0 LDP X000X000 =1 角角2 ADD K1 D0 D09 LDP X001X001 =5 角角11 ADD K5 D0 D018 LDP X002- 4 -X002 =10 角角20 ADD K10 D0 D027 LD M800028 CMP D0 K20 M035 CMP D0 K30 M1042 LD M043 OR M144 OUT M30
7、45 LD M1046 OR M1147 OUT M3348 LD M3049 ANDP X00351 SET M2052 SUB D0 K20 D059 LD M3360 ANDP X00462 SET M2163 SUB D0 K30 D070 LD M3071 ANI M2072 LD M20- 5 -73 AND M801374 ORB75 OUT Y001Y001 =汽水指示灯汽水指示灯76 LD M3377 ANI M2178 LD M2179 AND M801380 ORB81 OUT Y002Y002 =咖啡指示灯咖啡指示灯82 LD M2083 OR M2184 BCD D0
8、 K2M6089 SEGD K1M60 K2Y01094 SEGD K1M64 K2Y02099 LD M20100 OUT T2 K30103 OUT T3 K80106 LD T2107 OUT Y003108 LD T3- 6 -109 RST M20110 LD M21111 OUT T4 K30114 OUT T5 K80117 LD T4118 OUT Y004119 LD T5120 RST M21121 LD Y003122 OR X004123 CMP D0 K0 M50130 LD X005131 AND M50132 OR Y005Y005 =退币口退币口133 OUT
9、T6 K50136 OUT Y005Y005 =退币口退币口137 LD T6138 OR= D0 K0143 ZRST M0 M100148 ZRST M1 Y027- 7 -153 RST D0156 END2.1.5 梯形图梯形图- 8 - 9 - 10 -2.1.6 实物调试实物调试图一为可购买汽水状态图一为可购买汽水状态图二为可购买汽水、咖啡状态图二为可购买汽水、咖啡状态图三为退币状态图三为退币状态- 11 -图一图一 可购买汽水状态可购买汽水状态图二图二 可购买汽水、咖啡状态可购买汽水、咖啡状态- 12 -图三图三 退币状态退币状态- 13 -2.2 双速电机（课题一）双速电机（课
10、题一）2.2.1 控制要求控制要求某机床主轴和润滑油泵各出一台电动机带动。主轴电机是一台双带电机。要求主轴电机必须在油泵电机开动后才起动，主轴电机能实现正、反转，且主轴电机既可低速起动又能高速起动，高速起动时应选低速起动经延时后自动换成高速运行，主轴电机设有单独停车控制，且应有短路和过载保护。2.2.2 双速电机双速电机 I/O 分配分配X0 起动X1 停止X3 变速X4-X5 正反转Y0-Y4 指示灯2.2.3 双速电机双速电机 I/O 接线图接线图- 14 -2.2.4 指令表程序指令表程序- 15 -2.1.5 梯形图梯形图- 16 -2.1.6 实物调试实物调试图甲：图甲：Y0 灯亮，
11、电机起动灯亮，电机起动图乙：图乙：Y1 灯亮，电机低速起动灯亮，电机低速起动图丙：电机低速起动图丙：电机低速起动 30S 后，电机高速正转后，电机高速正转图丁：电机高速反转图丁：电机高速反转图甲图甲 电机起动电机起动- 17 -图乙图乙 电机低速起动电机低速起动- 18 -图丙图丙 电机低速起动电机低速起动 30S 后，电机高速正转后，电机高速正转图丁图丁 电机高速反转电机高速反转- 19 - 20 -第三章第三章 实验总结与心得实验总结与心得一个星期的 PLC 实训结束了，在这短暂的一周实训时间里， 经过老师同学 的指导，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。在此实习中充分了解 PL
12、C 操作程序，我们自己也会学着去做一点点，不能说 反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实 训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。我们组 进行了任务的分工，这样，一下子问题就变得简单化了。自己选择了画图，在 老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己画的 不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是一个星期，有一个实训 项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里 这个项目调试完成了。通过这次的实训，让我受益匪浅。通过这次的实践操作，我认识到了自己的 不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年
13、的毕业而做准备，从各方面充 实自己，使自己适应这个社会。也让我了解到理论和实践是两个不同的概念， 理论是实践的基础，但是没有实践光有理论是无法将事情做好的，因此我们在 做任何事情的时候都必须要将理论和实践结合起来。不光在知识上，在做事方面我也学到很多，我们必须要多问老师，多向老 师请教，多与同学交流，自己想来想去想不明白的事情，老师一句就能够点明 了，自己克服不了的问题，跟同学交流下，就迎刃而解了。因此我们学会问为 什么也是一个非常重要的习惯在我们今后的生活当中。本次实习主要任务是自动售后机的功能，以及在遇见问题时的急停，通过 理论与实践相结合，进一步加深我们的理论知识。要想在短暂的实训时间内， 尽可能能多的学一些东西，这就需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了 解。刚到实习教室，老师并不了解我们的工作和学习能力，不清楚我们会做哪 些工作，所
