无极绳连续牵引绞车课件

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1、无极绳连续牵引绞车 使用说明 主讲人：开 辉,目 录 1、用途和特点 2、工作原理 3、主要构成与结构特征 4、安装与调试 5、适用与操作 6、维护与故障处理 7、运输与贮存,一、用途及特点 1、用途 SQ型无极绳连续牵引绞车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多边坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）上和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适用于倾角大于25 2、特点 无极绳连续牵引绞

2、车，吸收了绳牵引卡规车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研究的一种实用新型辅助运输设备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高，综合起来有如下性能特点： （1）可靠性高，操作简便； （2）一机多能，使用广泛； （3）布置灵活，实用性强； （4）可实现巷道水平转弯运输； （5）配置灵活，便捷安装； （6）容绳量大，运行费用低； （7）连续运输，安全高效。,二、工作原理与列车编组 1、工作原理 绞车是无极绳连续牵引车的动力源，由电机提供动力，采用减速机或变速箱带动一对渐开线圆柱正齿轮传动或直线带动滚筒绳衬旋转，借助钢丝绳与绳衬之间的摩擦力使钢丝绳运动，从而达到牵引重物的目的。

3、2、使用环境 （1）环境温度为5-40。 （2）无任何污染，不影响周围的环境。 （3）环境相对湿度不超过85%（+25 ），海拔高度不超过1500m的情况。 （4）周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体含量不得超过煤矿安全规程中过规定的安全含量。 3、工作条件 （1）使用普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求。 （2）整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现。 （3）坡度平缓过度，垂直曲线半径要求15m。 （4）水平拐弯处的曲线半径不得小于9m，但弯道处不得有变坡和道岔。 （5）绞车安装位置巷道宽度一般需要3-4m，特殊情况下需要扩版。 （6）巷道坡度大于10 或水平转弯角度大于20 时需要加装掉道护轨。

4、 （7）对采取上（下）上和集中轨道巷等道岔较多的轨道，为了保证副绳顺利通过，在道岔处需要使用木轨枕。,5、型号编组 SQ - / 示例：额定牵引力为80KN、电机功率为75KN、齿轮变速、重锤张紧无极绳连续牵引绞车表示为：SQ-80/75 B,修改序号,牵引方式：双绳牵引：S；省略：单绳牵引,张紧方式：液压张紧：Y;气动张紧：Q；弹簧张紧T;省略：重锤,变速方式：B：齿轮变速；D:电机变速；Y:液压变速；P:变频调速；Z:直流调速；K：开关磁阻；W:机械行星调速启动；省略：单速,电机功率，KW,额定牵引力（慢速时），单位为千牛（kn）,无极绳连续牵引车代号,三、主要构成与结构特征 设备主要由主

5、机部分和辅助配套电器两部分组成，主机部分有绞车、张紧装置、梭车、尾轮、轮组等组成、辅助配套部分电器（开关磁阻调速装置、变频调速系统、无极绳综合保护装置、通讯）、钢丝绳等构成。 1、绞车 绞车是整个系统的动力源，采用机械传动，主要组成为：电机、底座、减速机或变速箱、滚筒部分、联轴器、制动装置、防护罩、辅助配套部分电器。 2、张紧装置 无极绳连续牵引绞车为保证钢丝绳有一定的初张力必须配置张紧装置。本设备张紧装置为重锤式，主要由框架、张紧绳轮、动轮组、转向轮、配重和防护网组成。该装置可吸收钢丝绳系统由于弹性变形二伸长的部分；同时，可为绞车提供尾张力，保证钢丝绳在卷绳筒绳衬上有较稳定的正压力，促使绞车

6、正常牵引，为不致钢丝绳在卷绳筒上打滑。由于系统用于双向运输，所以系统中设有两组张紧装置。 3、梭车 梭车是用来连接矿车、平板车、材料等车列，并具有固定和储存钢丝绳的功能。前后两端是碰头，碰头连接车列。梭车主要有下来部分组成：车架、储绳筒、车轮组件等。,4、尾轮 尾轮固定在运距的终端，支撑整个系统的反力，并可随工作面的推进，方便的移动，以实现运距的变化。在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其他情况可用锚杆或其它方式固定尾轮。 5、轮组 为适应起伏变化坡道，沿途配置有轮组，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板，根据用途可分为主压绳轮组、副压绳轮组、平托轮组、或组合轮组。 6、

7、钢丝绳 型号：619S+FC1670GB/T8918 名称：钢丝绳（直径选择满足24要求） 备注：根据巷道具体长度决定（2倍巷道长加插接长度） 四、安装与调试 1、安装条件与技术要求 （1）根据使用煤矿的巷道条件、运输对象、使用要求，完成无极绳连续牵引车布置设计。,（2）绞车和张紧装置安装位置需要扩巷时，设备安装前先按设计扩巷。有时尾轮处需要布置车场时，也要扩巷。 （3）为了保证运输效率，在巷道进料口位置的平段处，应根据实际情况布置适当的车场，以备存车和摘挂钩使用。 （4）调整轨道按无极绳绞车运输大件的要求，枕木间距一般500-600mm，枕木要垫实，轨道接头鱼尾板扣件齐全，轨道接头高低和左右

8、误差不大于2mm。 （5）根据设计方案和基础图，按照运输轨道中心线进行基础施工。 2、安装 无极绳连续牵引绞车可分为部件依次安装，也可分为几个部件同时安装，主要是根据各矿安装时投入的人力多少而定。 （1）绞车张紧装置的安装 如绞车张紧装置如解体下井，应先在安装地点进行组装，然后利用手拉葫芦等工具将设备移动到基础上，在固定地脚螺栓。 张紧装置的配重必须叠加整齐，然后用螺栓或铅丝固定在托板上，之后再安装防护网。两组张紧装置用连接板连接或与顶棚拉紧增加其稳定性。 （2）尾轮安装 拉支架或较重物件时，需打基础固定尾轮；长期使用时，也需打基础固定尾轮；一般情况时把尾轮直接就位后，打地锚固定也可。,（3）

9、轮组安装 在需要安装的位置应首先抛开两轨枕之间的矸石或浮煤，之后再安装相应的轮组。轮组的固定方法象矿用轨枕一样，通过螺栓固定在轨道下沿。 （4）弯道护轨装置安装 首先应起吊需要安装的弯道护轨装置处的原轨道；再把适合于巷道转弯方向的弯道护轨装置放置于该处；之后把轨道放置于弯道道护轨装置的横梁上；最后用连接板、压板和螺栓分别固定护轨和轨道。；当水平弯道角度角度较大时，可打一些锚杆固定护轨装置。 （5）钢丝绳插接、穿绳与布置 操作顺序：插接钢丝绳、穿钢丝绳、布置钢丝绳、预紧钢丝绳。 （6）轮系的调整 张紧钢丝绳后根据钢丝绳的具体走向调整轮系的位置和方向，使轮系起较好的导向作用，但承受力又不要太大。

10、（7）调整轨道 根据钢丝绳的走向调整轨道，不得使钢丝绳跑出或摩擦轨道。 （8）电控系统安装 电控系统各部件应放置于坚硬的地面或焊接底盘固定，摆放整齐，安装时先看说明书，对照图纸正确连接，设备必须垂直放置并良好接地， 安装与调试，按各使用说明书进行。,3、调 试 （1）试运行前的准备 变速箱按规定型号加油，油量高度超过视窗口高度的2/3。绞车开式齿轮、配重等应加注黄油； 检查信号是否正常； 检查电器连接是否正常； 线路检查，轨道上是否有影响车辆运行的杂物； 滚筒上和张紧装置的钢丝绳是否缠绕、理顺； 手闸处于松闸状态；挡车器、道岔是否处于打开状态； 设备各机件是否安装齐全。 （2）试启动、试运行

11、首先接通电源，按启动按钮，点动绞车，判断运行方向，试验二次；通讯各功能试验不少于五次，一切正常后，进行下一步。 开始先试验低速运行，行驶一段距离，在没有问题的情况下，继续沿线路运行到尾部，然后返回，但在试运行时发现异常情况要及时停车处理，之后反复运行两次。 试高速运行同。,五、使用与操作 1、使用前的准备和检查 各矿使用无极绳连续牵引车时，应根据使用要求，巷道条件及设备布置特点，制定井下使用安全规程；绞车司机、跟车司机等有关人员要进行技术知识培训； 使用前应做如下检查； 检查启动器，通讯信号等电器设备是否正常； 手闸处于松闸状态；路途挡车器、道岔处于打开位置； 轨道中有无影响车辆运行的杂物，线

12、路起伏是否发生变化； 各车辆之间的连接及保险绳连接是否可靠 载重车是否过载或偏载。 2、使用注意事项 车辆运行时应禁止行人，有条件的煤矿可安装声光警示装置； 跟车司机应在车辆运行的前方行走，并与车辆保持不小于5m的距离，时刻注意车辆行走前方轨道是否正常，轨道中有无影响车辆运行的杂物。 跟车司机应随身携带型号发射机。 闲杂人员不得在绞车房内逗留，更不允许私自开车和司机谈话。 车辆运行时，除跟车工外不允许在巷道内行走，更不许碰钢丝绳。,3、停车操作及注意事项 一般跟车司机待车辆即将运行到位时发送停车信号，绞车司机接到停车信号后马上操作停车按钮停车，同时拉动手闸停车。 跟车司机也可以利用发射机的急停

13、停车按钮遥控停车。 停车后绞车司机应注意绞车制动闸制动是否可靠。 六、维护保养与常见故障处理 在无极绳连续牵引车前期使用时，应每班设置1-2名保养维护人员，配合绞车司机、跟车司机做好设备及轨道的日常维修保养工作。 1、绞车维护 要经常观察轮衬的磨损情况，轮衬绳槽磨损到固定绞制螺栓后要及时更换。 轴承的润滑油使用黄油，每周至少加油一次，轴承温升超过70时应立刻停车查明原因，并检查其磨损情况，如发现磨损过快或有异常声响，则应查明原因进行修理或更换。 减速机或变速箱油面的高低需经常进行检查，油量不足时应随时补充，根据润滑油的关泽，粘度和有无污染杂物的情况等更换新油，建议每3-6个月更换一次。,开式大

14、小齿轮可以从齿轮罩处加入机油或黄油，经常保持其润换良好，建议每周加油一次。 液压推杆制动器中制动器制动闸瓦磨损后要及时更换。制动闸间隙过大或过小时，可以旋转反正丝母来进行调整，刹车石绵带磨损后应立即更换。 机房内应保持整洁，整个绞车应保持清洁不积尘污，易被锈蚀的金属表面保持完整的油漆面。 2、张紧装置维护 各滑轮的轴端均有油杯，每周须用黄油枪注钙基润滑脂一次。 导向轮磨损时，应及时调整方向或调整前后（左右）导轮使用，严重时需更换。 配重导杆等应加注黄油，建议每周加一次。 3、尾轮维护 尾轮中间轴端上有注有杯，每周须用黄油枪注钙基润滑脂一次。 固定尾轮用拉紧钢丝绳直径不得小于22，须缠绕必须3圈，紧固绳卡不得小于6个，并经常检查松动状况。尾轮保险绳直径不得小于16。 4、轮组 经常检查个轮组的运行情况，及时清理影响轮子转动的杂物，轮子 转动不灵活时应及时处理，必须时须更换轮子。,