杭电自动控制原理复习题及解答

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1、机械工程控制基础复习题第一部分选择题1.关于反馈正确的说法是：（D） 。 A反馈实质上就是信号的并联 B正反馈就是输入信号与反馈信号相加 C反馈都是人为加入的 D反馈是输出以不同的方式对系统作用 2.对于控制系统，反馈一定存在于（B）中。 A开环系统B闭环系统 C线性定常系统D线性时变系统 3.闭环自动控制的工作过程是（C） 。 A测量系统输出的过程 B检测系统偏差的过程 C检测偏差并消除偏差的过程 D使系统输出不变的过程 4.某典型环节的5.传递函数是，则该环节是（B） 。TssG1)(A惯性环节B积分环节 C微分环节D比例环节 6.关于叠加原理说法正确的是（C） 。 A对于作用于系统同一点

2、的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出 B叠加原理只适用于线性定常系统 C叠加原理只适用于线性系统 D叠加原理适用于任何系统7.设一阶系统的传递函数为，则其时间常数和增益是（C） 。523 sA2,3B2,C,D,32 52 53 25 238.设一个系统的传递函数为，则该系统可看作是由（ A）串联而成。es s121A惯性环节和延时环节 B比例环节、惯性环节和延时环节 C惯性环节和导前环节 D比例环节、惯性环节和导前环节 9.以下传递函数属于振荡环节的是（C） 。AB23122 sss 2312 ssCD112 ss1122 sss10. 以下关于线性系统时间响应正确的说法是（C） 。 A时

3、间响应就是系统输出的稳态值B由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成 C由强迫响应和自由响应组成 D与系统初始状态无关11. 一阶系统的传递函数为，若允许误差为 2%，则其调整时间为（B） 。27 s A8B2C7D3.5 12. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（C） 。 A系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的 98%的时间 B系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间 C系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间 D系统的阶跃响应曲线达到稳态值的 98的时间 13. 以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（D） 。 A上升时间B峰值时间 C调整时间D最大超调量14. 单位反馈系统的开环传递函数为，则在单位

4、斜坡输入下的稳态)5)(1(500)(ssssG误差是（D） 。 A500B0.02C100D0.0115. 已知典型二阶系统的阻尼比，则系统的单位阶跃响应呈现为（C） 。5 . 0A等幅的振荡B发散的振荡 C收敛的振荡D恒定值 16. 要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的方法是（D） 。A不变，增大B不变，减小nnC减小，增大D减小，增大nn17. 要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的方法是（A） 。A不变，增大B不变，减小nnC不变，增大D不变，减小nn18. 已知系统的开环传递函数为，则系统的增益和型次分别是（C） 。)2(7 ssA7，I 型B7，II 型 C3.5，

5、I 型D3.5，II 型 19. 线性系统对输入信号的时间响应（C） 。 A只与输入信号有关 B只与系统本身的固有特性有关 C反映系统本身的固有特性及在输入作用下的行为 D会随干扰信号所引起的输出而变化 20. 以下说法正确的是（C） 。A时间响应只能分析系统瞬态响应 B频率特性只能分析系统稳态响应 C时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性 D频率特性没有量纲21. 系统的传递函数为，则其频率特性为（D） 。2 . 0 3 sAB2 . 0 3 s2 . 03 CD 04. 032j2 . 004. 03222. 二阶振荡系统的阻尼比，则无阻尼固有频率，有阻尼固有频率和707. 00n

6、d谐振频率之间的关系是（C） 。rABndrnrdCDrdndnr23. 以下系统中属于最小相位系统的是（B） 。ABs01. 011 s01. 011 CD101. 01 s)1 . 01 (1 ss24. 已知某环节对数幅频特性曲线如图所示，则该环节为（D） 。A比例环节 B微分环节 C积分环节 D惯性环节25. 系统的 Nyqu ist 图为（B） 。ssG01. 011)(ABBD25. 一个系统稳定与否取决于（A） 。 A系统的结构和参数B系统输入C系统干扰D系统的初始状态 26. 一个系统稳定的充要条件是（B） 。 A系统的全部极点都在S平面的右半平面 B系统的全部极点都在S平面的

7、左半平面 C系统的全部零点都在S平面的右半平面 D系统的全部零点都在S平面的左半平面27. 已知系统的特征方程是，则该系统包含正实部特征根的025103234ssss个数是（B） 。 A0B1C2D328. 系统的传递函数为，则使系统稳定的 K 值范围是（ C） 。KssssssG2322332)(AK0BK0 C0K2D0K2029. 设单位反馈系统的开环传递函数为，则使该系统稳定的 K 值)3)(1()(sssKsGK范围是（D） 。 AK0BK0 C0K2D0K12 30. 已知系统的相位裕度是 45，则（ C） 。 A系统稳定 B系统不稳定 C当其幅值裕度大于 0 分贝时，系统稳定 D

8、当其幅值裕度小于或等于 0 分贝时，系统稳定 31. 对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（B） 。 A相对稳定性越小B相对稳定性越大 C稳态误差越小D稳态误差越大 32. 一个系统开环增益越大，则（A） 。 A相对稳定性越小，稳态误差越小 B相对稳定性越大，稳态误差越大 C相对稳定性越小，稳态误差越大 D相对稳定性越大，稳态误差越小33. 已知系统特征方程是，则系统（B） 。0964234ssssA稳定B不稳定 C临界稳定D无法判断 34. 延时环节串联在闭环系统的前向通道中，则系统的稳定性（B） 。 A变好B变坏 C不会改变D时好时坏 35. 系统稳定的充要条件是（C） 。 A幅值裕度大于 0

9、 分贝 B相位裕度大于 0C幅值裕度大于 0 分贝，且相位裕度大于 0 D幅值裕度大于 0 分贝，或相位裕度大于 0 36. 以下方法可以增大系统相对稳定性的是（B） 。 A增加系统的开环增益 B减小系统的开环增益 C增加系统的型次 D减小系统的输入 37. 增大系统开环增益可以（B） 。 A提高系统的相对稳定性B降低系统的相对稳定性 C降低系统的稳态精度D加大系统的带宽，降低系统的响应速度 38. 以下环节中可以作为相位超前校正环节的是（A） 。AB112)(sssGC13123)(sssGCCD121)(sssGC1213)(sssGC39. 下图所示网络可以作为（C）装置。 APID 校

10、正 B相位超前校正 C相位滞后校正 D相位滞后超前校正 40. 下图所示网络可以作为（D）装置。AP 校正 BPI 校正 CPD 校正 DPID 校正 41. 下图所示网络可以作为（D）装置。 APID 校正 B相位超前校正 C相位滞后校正 D相位滞后超前校正42. 关于顺馈校正说法正确的是（C） 。 A提高系统稳定性 B降低系统稳定性 C对系统稳定性无影响 D系统稳定性取决于是否引入干扰 43. 以下关于系统性能指标的说法错误的是（C） 。 A系统性能指标可分为时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标 B时域性能指标可分为瞬态性能指标和稳态性能指标 C瞬态性能指标和稳态性能指标可以相互转化

11、D时域性能指标和频域性能指标之间存在一定关系44. 对于传递函数为和两个系统， （A） 。110)(1ssG131)(2ssGA系统 1 的带宽宽，响应速度快 B系统 1 的带宽宽，响应速度慢 C系统 2 的带宽宽，响应速度快 D系统 2 的带宽宽，响应速度慢45. 串联校正环节的传递函数为，则它属于（B） 。21)(sssGCA增益调整B相位超前校正 C相位滞后校正D相位滞后超前校正 46. 关于相位滞后校正作用和特点的说法正确的是（A） 。 A增加系统稳定性B加大了带宽 C降低系统稳态精度D加快系统响应速度 47. 设模拟信号的取值范围是 010V，若采用 10 位 A/D 转换器，其量化

12、单位和最大量化 误差分别是（A） 。 A9.77mV，4.89mVB4.89mV，9.77mV C0.833V，0.416VD0.416V，0.833V 48. 闭环控制系统中（B）反馈作用。 A.依输入信号的大小而存在B.必然存在 C.不一定存在D.一定不存在 49. 开环控制系统的控制信号取决于（D） 。 A.系统的实际输出B.系统的理想输出与实际输出之差 C.输入与输出之差D.输入 50. 系统和输入已知，求系统的输出，并分析系统的动态性能，称之为（B） 。 A.系统综合B.系统分析 C.系统辨识D.系统设计 51. 对控制系统的首要要求是（C） 。 A.快速性B.准确性 C.稳定性D.

13、经济性52. 系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数为（B） 。ttw1 . 0)(A.B.s1 . 021 . 0sC.D.s121 s 53. 对于一个线性系统， （ C） 。 A.不能在时域中判别其稳定性。 B.不能在频域中判别其稳定性。 C.若有多个输入，则系统输出是它们共同作用的结果。 D.每个输入所引起的输出不能单独计算。54. 系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数为（A） 。tetw2 . 03)(A.B.2 . 0 3 s2 . 06 . 0sC.D.32 . 0s36 . 0s55. 线性系统的单位斜坡响应是，则系统的单位脉冲响应是（ D） 。TtoTeTttx)(

14、A.B.Tt e 1Tt Te 1C.D.Tt e Tt eT156. 系统开环传递函数为（C）的单位反馈系统，在输入为作用下的ttxi41)(稳态误差为 0。A.B.)5(7 ss)2(7 ssC.D.)5(72ss)5)(2(7 ss57. 二阶振荡环节的传递函数为，则其谐振频率为（C） 。16416)(2sssGA.4B.C.D.不存在223258. 以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是（B） 。A.B.jssGjG| )()()()(twFsGC.D.)()(twLsG)()(twFjG59. 对于一阶系统，时间常数越大，则系统（A） 。 A.瞬态过程越长B.瞬态

15、过程越短 C.稳态误差越大D.稳态误差越小60.的最大相位超前角处的频率为（D） 。125. 01)(sssGcA.0.25B.0.5C.1D.2第二部分一、若某线性定常系统在单位阶越输入作用下，其输出为，试求系统tteety21)(2的传递函数。 二、求图示系统的传递函数。iuouLCR三、分别用梅逊公式和等效变换法求如图所示系统的传递函数。)(/ )(sXsXioG1H4G2H1H3)(sXi)(sXo +_+ +H2+四、分别用梅逊公式和等效变换法求如图所示系统的传递函数。)(/ )(sXsXioG1G2G3H1H3)(sXi)(sXo +_+ H2五、通过方框图的等效变换求取图示系统的传递函数。G1H2G2H1)(sXi)(sXo +_+ _H3+_ G3六、设单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求该系统的上升时间，) 1(1)(sssGKrt峰值时间，最大超调量，调整时间。ptpMst七、系统的开环传