《计算机控制技术复习大纲(给学生)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《计算机控制技术复习大纲(给学生)（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、复习大纲,1、计算机控制系统由哪些基本部件组成？可分成哪几类？各类系统的主要特点是什么？ 2、计算机控制系统中信号具有什么显著特点？ 3、计算机控制系统和模拟控制系统相比主要有哪些优势？ 4、控制用计算机与一般科学用计算机主要有哪些不同？ 5、PID控制离散化算式有哪两种形式？分别写出它们？ 6、PID增量式算法与位置式算法相比较有哪些优点？ 7、请画出PID基本编程框图。 8、计算机控制系统采样周期T应如何选取 ？ 9、PID控制器参数可如何整定？ 10、带有死区的PID控制思想是什么？适应什么场合？,11、积分分离PID控制思想是什么？适应什么场合？ 12、不完全微分的PID控制思想是什么
2、？有什么优势？ 13、微分先行的PID控制思想是什么？有什么优势？ 14、串级控制特点，适应什么场合？ 15、前馈控制特点，适应什么场合？使用前提条件是什么？ 16、Smith预估控制特点，适应什么场合？ 17、数字PID控制器的工程实现由哪些功能模块构成 ？ 各个模块的主要功能是什么？ 18、自动手动切换基本原理是怎样的 ？ 19、模拟系统设计方法和直接数字设计方法特点？ 20、模拟系统设计方法为什么可行？ 其设计步骤如何 ？,21、数值积分方法有哪几种？怎么设计？有什么特点？ 22、零极点匹配法怎么设计？有什么特点？ 23、等效保持算法怎么设计？ 24、上述算法为什么常用双线性变换，较少用
3、等效保持算法，有时用零极点匹配法？ 25、动态性能指标对控制器在Z域零极点的要求如何(闭环)？ 26、静态性能指标对控制器在Z域零极点的要求如何？(开环和闭环)？ 27、根轨迹法如何设计？ 28、解析法如何设计？闭环传递函数选取应注意什么问题？ 29、为了保证稳定性，开环对象不稳定零、极点不能用控制器不稳定极、零点去抵消，应该如何办？,30、最小拍系统概念如何？跟踪脉冲信号无误差最小拍数是多少？跟踪脉冲信号无误差、无纹波最小拍数是又是多少？ 31、无误差最小拍系统如何设计？无误差、无纹波最小拍系统如何设计？ 32、大林算法针对什么类型被控对象？振铃现象是怎么回事？产生振铃现象原因是什么？如何避免？ 33、实验能说清自己是怎么做的？给出一个不完整的程序清单，自己会补充完整（指控制算法部分编程）。,
