冷轧带钢表面质量检测系统方案

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1、冷轧钢卷表面质量检测系统,湖南千盟视觉技术有限公司,目 录,系统简介,系统性能,系统功能,系统原理,系统设备,系统简介,系统性能,系统设备,系统原理,系统功能,钢板品质差/成品率低,工人劳动强度大,引发经济索赔事件/影响下一步加工,影响钢厂经济效益和声誉,表面存在缺陷,系统简介产品背景,系统简介表面质量检测发展过程,人工目测与离线抽检相结合阶段,人工目测方式无法可靠捕获缺陷信息,产生大量漏检和误检。,基于各种传感技术的检测方式,可检出的缺陷定量描述参数和缺陷种类都十分有限,无法综合评估产品的表面质量状况。,机器视觉检测技术,光学传感器的非接触测量和灵敏度高、响应快的优点,可用于在线检测。,系统

2、简介-机器视觉检测技术优势,缺陷准确定位,详细描述,缺陷图片保存,缺陷分类,严重等级,报警,非接触,在线实时检测,系统简介-项目意义,在线检测和记录,离线分析,提高成品率,分析原因,消除缺陷,系统简介,系统性能,系统功能,系统原理,系统设备,系统原理,系统的工作原理是采用CCD行扫描摄像头,对钢带表面进行逐行扫 描,实时检测缺陷,从而完成整个钢卷的扫描检测。在钢带表面如有缺陷,会引起反射光线的变化。根据这个原理,通过检测摄像头拍摄图像里光强的变化,便可检测出钢带表面上的一些物理缺陷。当然,评判采集到的钢卷是否有缺陷还不是这么简单,还要根据一系列的特征值来作最终的判断。,系统原理,预处理,目标分

3、割,特征提取,缺陷分类,辊印,系统简介,系统性能,系统功能,系统原理,系统设备,系统设备,电气设备:包括相机、光源、图像处理平台,系统服务器、数据库服务器及存储设备、操作终端等。,系统设备,图像采集与传输,相机:进口高速工业线阵CCD相机,保证带钢表面高清图像采集。多个相机组合,满足客户不同需求,包括带钢宽度和缺陷精度。 光源:高亮度线性LED光源、超高亮度、高均匀性,数字光源控制器可调节光源亮度。 图像可靠传输:千兆以太网或者光纤传输,现场相机与机房图像处理系统的通信抗现场电磁干扰。,系统设备,图像处理平台:高性能处理平台,每台相机配置一个图像处理模块,保证数据处理的实时性、并具备高度可扩展

4、性。,图像处理与存储设备,系统服务器 采用高性能DELL机架式服务器,配置英特尔至强处理器,该服务器主要完成缺陷的合并,缺陷的分类。,系统设备,图像处理与存储设备,数据库服务器及存储系统 系统采用磁盘阵列RAID0+RAID5,保证数据的写入及时性和大数据安全性,磁盘阵列可轻松实现硬容量的扩展。,操作终端 支持多操作终端,满足客户多岗位查看检测数据要求,在线查看,离线分析检查,统计报表打印。,系统设备,安装需求 空间需求:张力辊附近一米 能源需求: 1、压缩空气: 压力0.5-0.8MPa,流量30m3/h,洁净干燥 2、电:220V,设备安装示意图,系统设备,设备说明现场防护,防护罩:相机、

5、光源都有金属外壳防护罩 冷却:风冷和恒温控制,保证系统部件在25左右的温度下稳定工作 震动:相机防抖云台设计,算法去抖处理 防尘:相机、光源玻璃防护处风刀吹扫设计,相机保护装置,系统设备,成像效果,折印,辊印,粘结,羽纹,锈斑,划痕,系统设备,算法流程,对采集的图像做降噪滤波处理,增强处理,并进行光照补偿。,系统设备,图像预处理,系统设备,目标分割,辊印,二值化,二值化处理,系统设备,特征提取,缺陷特征,形状特征,质心特征,面积、周长、圆形度、长宽比等,平均灰度、熵、方差等,纹理二阶矩、纹理对比度等,波形特征、脉冲特征等,频谱形状、面积等,横向质心、纵向质心等,灰度特征,纹理特征,投影特征,频

6、谱特征,对分割出来的缺陷,进行特征值的提取,包括形状特征,灰度特征,频谱特征,投影特征,纹理特征等,系统设备,缺陷分类,基于特征值分类 采用SVM支持向量机分类算法 能识别辊印、夹杂、起皮、氧化铁皮压入等缺陷,最优分类超平面,系统简介,系统性能,系统功能,系统原理,系统设备,系统功能,可以自动检测出各种表面缺陷,检测准确率达到98%以上 可以实时识别各种缺陷,缺陷识别率达到95%以上 检测出来的重大缺陷图像可自动实时显示,并可实时查看所有缺陷图像 根据用户要求自动生成各种报表 可将断续的缺陷自动连接,报告为一个整体长缺陷 人工智能自学习的缺陷分类器,通过不断完善缺陷库轻松自动升级,不断提高识别

7、率 用户可按缺陷种类大小严重程度设置声光屏幕闪动报警 测量数据可导出到其它存储介质,系统功能,在线模式 提供用户实时查看缺陷地图、缺陷统计、缺陷图片、缺陷描述和在线用户列表。缺陷地图显示缺陷在钢卷里的位置信息, 通过不同颜色矩形框表示不同的缺陷类型, 软件可以自动实时显示严重缺陷图片, 用户不仅可以通过点击缺陷地图查看缺陷具体信息,还可以按比例放大缺陷地图,快速浏览整个钢卷的缺陷分布,可以通过操作端来控制检测的起停。,系统功能,在线模式界面,系统功能,离线模式 可以通过查询条件查看历史数据,查询条件包括:钢卷编号、钢种、操作员、钢卷等级、班组、检测时间,机组等,系统功能,统计报表 可按钢卷编号

8、、钢种、钢卷规格、操作员、检测时间对钢卷进行查询统计,统计报表不仅可以对单个钢卷进行统计, 还可以对多个钢卷进行批量联合统计。统计类型包括缺陷种类、缺陷严重程度等类型。,系统功能,缺陷库管理器,缺陷库管理器用来维护整个缺陷库,为每一种缺陷类型提供多个缺陷样本,一般不少于30个样本,通过训练样本,建立基于统计学习理论的数学模型,通过支持向量机的模式识别算法,以缺陷的特征值为基础进行识别,缺陷库管理器支持从检测数据中导入缺陷样本,也可以从缺陷文件中导入,而缺陷文件则是从其他机组的缺陷库中导出的文件,添加新样本后,点击训练按钮,就会自动学习新的样本,生成新的识别模型,点击应用按钮,则启用新的识别模型

9、去识别缺陷。 目前,缺陷库里已经包含了常见缺陷类型,缺陷样本总数超过 5000个。,系统功能,缺陷库管理器界面,系统功能,缺陷库部分样本,辊印,夹杂,孔洞,系统功能,缺陷分类管理器,缺陷分类管理器主要用来管理缺陷类型, 可以增加、删除、修改缺陷类型,包括缺陷名称,缺陷简称,缺陷描述,保存方法等。并可设置缺陷的严重等级判别规则,包括缺陷的一系列特征值,如缺陷的大小,面积,长,宽等,也可以把某一种缺陷类型设置成某一个严重等级,为缺陷等级划分提供专家级指导。,系统功能,缺陷分类管理器界面,系统简介,系统性能,系统功能,系统原理,系统设备,系统性能,系统技术指标,横向分辨率 0.10.5mm 纵向分辨率 0.10.5mm 常见缺陷检出率 98% 缺陷识别率 95% 被测物的最大速度 20m/s 系统响应时间 500ms,湖南千盟视觉技术有限公司,谢 谢!,

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