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1、电控发动机故障诊断与排除,一、本课程主要学习内容知道故障诊断的有关概念，定义，汽车故障症状； 知道故障诊断的常用方法、程序； 知道人工故障诊断的方法、内容； 掌握仪器检测的方法，内容，会熟练进行数据流的读取和简单分析，初步掌握波形检测的方法和运用； 常用检修工具和设备正确使用与操作； 各系统及整机常见故障检测与诊断方法与步骤。,汽车故障诊断的基本概念,汽车故障诊断技术是指在整车不解体情况下，确定汽车的技术状况，查明故障原因和故障部位的汽车应用技术。汽车是一个复杂的技术系统，是许多总成、机构和元件的有序构成。在使用过程中，由于某一种或几种原因的影响，其技术状况将随行驶里程的增加而变化，其动力性、
2、经济性、可靠性、安全性将逐渐或迅速地下降，排气污染和噪声加剧，因而研究汽车故障的变化规律，定期检测汽车的使用性能，及时而准确地诊断出故障部位并排除故障，就成为汽车使用技术的一项重要内容。,汽车故障变化规 律分三个阶段： 1早期故障期 2偶然故障期 3耗损故障期,汽车故障,1.定义汽车故障是指汽车部分或完全丧失工作能力的现象，其实质是汽车零件本身或零件之间的配合状态发生了异常变化。汽车工作能力是动力性、经济性、工作可靠性及安全环保等性能的总称。2.汽车故障的分类（1）按丧失工作能力的程度分为局部故障和完全故障。局部故障是指汽车部分丧失了工作能力，降低了使用性能的故障。完全故障是指汽车完全丧失工作
3、能力，不能行驶的故障。（2）按发生的后果分为一般故障、严重故障和致命故障。一般故障是指汽车运行中能及时排除的故障或不能排除的局部故障。严重故障是指汽车运行中无法排除的完全故障。致命故障是指导致汽车造成重大损坏的故障。,汽车故障的症状,汽车故障的症状，也称故障现象，是故障的具体表现。汽车故障有下面一些症状。 1.工况突变 所谓工况突变，是指汽车的工作状况突然出现不正常现象，这是比较常见的故障症状。 2.声响异常 有些故障，往往可以引起汽车发动机或底盘部分的不正常响声，这种故障症状明显，一般可以及时发现。应当指出的是，有些声响异常的故障能酿成机件事故，因此必须认真对待。 3.过热现象 过热现象，通
4、常表现在发动机、变速器、驱动桥和制动器等总成上。在正常情况下，无论汽车工作多长时间，这些总成均应保持一定的工作温度。除发动机外，倘用手触试时，感到烫疼难忍，即表明该处过热。 4.渗漏现象 渗漏系指汽车的燃油、润滑油、冷却液、制动液（或压缩空气）以及动力转向系油液的渗漏现象。这也是一种明显可察的故障症状。,5.排烟颜色不正常 发动机在工作过程中，正常的燃烧生成物，其主要成分应当是二氧化碳和少量的水蒸汽。如果发动机燃烧不正常，废气中会掺有未燃烧完全的碳粒、碳化氢、一氧化碳及氮氧化物等。 6.失控或震抖 汽车或总成工作时，可能出现操纵困难或失灵，有时可能出现自身震抖。 7.燃料、润滑油消耗异常 燃料
5、、润滑油消耗异常，也是一种故障症状。燃料消耗增多，一般为发动机工作不良或底盘（传动系、制动系）调整不当所致。机油的消耗过甚，除了渗漏原因之外，多系发动机存在故障。 8.有特殊气味 汽车在运行中，如有制动拖滞、离合器打滑等故障，则会散发出摩擦片的焦臭味；发动机过热、机油或制动液（带有真空增压器的液压制动系）燃烧时，会散发出一种特殊气味；电路短路搭铁导线烧毁时也有异味。 9.汽车外观异常 将汽车停放在平坦场地上进行调整，检查其外形状况，如有横向或纵向歪斜等现象，即为外观异常,汽车故障诊断,汽车故障诊断方法汽车技术状况的诊断是通过检查、测量、分析、判断等一系列活动完成的，其基本方法主要分为两种：直观
6、诊断法和现代仪器设备诊断法。 （1）直观诊断法。直观诊断法又称为人工经验诊断法，是指诊断人员凭丰富的实践经验和一定的理论知识，在汽车不解体或局部解体情况下，依靠直观的感觉印象、借助简单工具，采用眼观，耳听，手摸和鼻闻等手段，进行检查、试验、分析，确定汽车的技术状况，查明故障原因和故障部位的诊断方法。 （2）现代仪器设备诊断法现代仪器设备诊断法是在人工经验诊断法的基础上发展起来的一种诊断方法，是指在汽车不解体情况下，利用测试仪器、检测设备和检验工具，检测整车、总成或机构的参数、曲线和波形，为分析、判断汽车技术状况提供定量依据的诊断方法。实际上，上述两种方法往往同时综合使用，也称为综合诊断法。,1
7、. 人工故障诊断方法,汽车故障人工经验诊断的特点是不需要什么仪具或其它条件，在任何场合下都可以进行。这对于汽车使用面广、量大分散，特别是汽车在运行中的随机故障诊断，仍不失为一种行之有效的方法。 其诊断方法大致为问、看、听、嗅、触、试。问，就是了解汽车使用、维护情况。除去驾驶员诊断自己驾驶的车辆之外，其他人在诊断前，必须先了解情况。包括车辆已行驶里程，使用条件，近期维护情况，故障的预兆，是渐变还是突变等，车辆的技术档案是一个重要的调查资料和依据；看，就是观察。察看汽车外观基本情况及技术状态；听，就是凭听觉判断汽车、总成工作时有无异响，并确定其部位和原因；嗅，就是凭汽车或总成在运转中所发出的某些特
8、殊气味来判断故障之所在。这对于诊断电系线路、离合器、制动器等摩擦部位的故障，是简便有效的； 触，就是用手触试可能产生故障的部位，判断其是否工作正常；试，就是试验验证。如用单缸断火（油）法判定发动机某些异响的部位；突然加速查听异响的变化；用试换零件法，找出故障的部位；道路试验中，根据加速性能、滑行距离判断发动机的动力性和底盘调整润滑情况；汽车故障人工经验诊断方法不需要专用仪器设备，投资少、见效快，但诊断速度慢、准确性差，不能进行定量分析，需要诊断人员有较高的技术水平。人工经验诊断法多适用于中、小维修企业和运输企业的故障诊断过程；,人工经验诊断法总结,（一）感官诊断法1问诊法2观察法3听诊法4触摸
9、法5嗅觉法,（二）试验法试验法指进行道路试验及其它一些相关试验。有些故障只有在汽车运行或特定条件下才能显现，修前试验可验证故障现象，找出故障规律；修后试验可检测故障是否排除，并检验维修质量和技术水平。,（三）征兆模拟法,振动法(当振动可能是主要原因时)(1)连接器：在垂直和水平方向轻轻摇动连接器。(2)配线：在垂直和水平方向轻轻地摇动配线，如图所示。连接器的接头、固定支架和穿过开口的连接器体都是应仔细检查的部位。,(四 )换件诊断法 换件诊断法又称替换法，就是用合格的总成和零部件替换可能损坏的总成和零部件。换件诊断法可以简化故障诊断过程，是一些疑难故障有效的诊断方法之一。,(五)仪表诊断法仪表
10、是诊断汽车故障不可缺少的工具，常用仪表有车装仪表、万用表、电压表、真空表、燃油压力表、汽缸压力表等。,(六)分段检查诊断法分段检查诊断法就是汽车修理工按照汽车上的线路、管路和系统的工作路线检查故障。,诊断方法总结,2.汽车故障仪器设备诊断,汽车仪器设备诊断是在传统的人工经验诊断的基础上随着社会的进步，科学技术的提高，逐渐发展起来的。与人工经验诊断故障的方法比较，其不同点：一是借助于仪器；二是其检查结果的定量化。目前可供利用的仪器设备有：万用表、点火正时灯、气缸压力表、真空表、油压表、声级计、流量计、油耗仪、示波器、气缸漏气量检测仪、曲轴箱窜气量检测仪、气体分析仪、烟度计、以及功能比较齐全的测功
11、机、四轮定位仪、制动试验台、侧滑试验台、发动机综合检测仪、底盘测功机等等。这些仪器设备给人们提供了可靠的依据，使汽车故障诊断从定性诊断发展为定量诊断。现代仪器设备诊断法具有检测速度快、准确性高、能定量分析、可实现快速诊断等优点，而且采用微机控制的现代电子仪器设备能自动分析、判断、存储并打印出汽车各项性能参数。使用现代仪器设备诊断法是汽车诊断与检测技术发展的必然趋势。,1.人工读码和消码图发动机检查连接器不同车系读码和消码的人工操作程序也不相同，下面以丰田LS400汽车为例，介绍人工读取和消除故障码的操作方法。,(一)故障码诊断法,（二）数据流分析法通过诊断仪读取汽车运行状态下的动态数据是汽车故
12、障诊断重要的方法之一。汽车专用故障诊断仪均具有读取数据流的功能，下面介绍V.A.G1551或1552专用诊断仪读取捷达轿车自动变速器数据流的方法：,（三）波形分析法 专用诊断仪增加了对汽车微机控制系统数据扫描的功能，并能显示出微机控制系统中传感器等元件的实际运行参数（数据流），以便检修人员快速分析、诊断出故障部位。,线性节气门位置传感器信号波形,故障诊断的程序和步骤,七步法程序,Step 1 : 预约,1. 故障诊断一般程序 （1）先思后行（2）先外后内 （3）先简后繁（4）先易后难 （5）代码优先（6）积累资料 2. 故障诊断的基本诊断步骤 （1）填写用户调查表 （2）外观初步检查 应注意：
13、线路短路或断路；各种真空管、进气管路均不能有破裂；喷油器应安装正确，密封圈完好。 （3）故障再现 驾驶汽车以车速、负荷、道路条件达到产生故障的条件，尽力使故障现象再度出现。 （4）启动故障自诊断系统，故障诊断基本流程，如图所示。,发动机故障自诊断及举例,1.故障自诊断系统工作原理（l）微机系统的故障自诊断工作原理 。电控系统工作时ECU的输入、输出电压信号的是在规定范围内变化的，如果某一电压信号超出规定范围，ECU就判定该电路信号出现故障,并把这一故障以故障码的形式存入ECU中。并以故障灯点亮形式报警。（2）传感器的故障自诊断工作原理。运转中的发动机某一传感器出了故障，其输出信号就超出了规定范
14、围。如发动机的水温传感器，工作范围设定在-30120。正常工作时，输出的信号电压为0.3-4.7v。若ECU接收到的信号电压超出这一规定范围时，就判定水温传感器有故障。ECU立即输出控制信号，使“发动机故障指示灯”点亮。,（3）执行器的故障自诊断工作原理。如果执行器出现了问题，监视程序把故障信息传输给ECU，ECL做出故障显示、故障存储，并采取应急措施，确保发动机维持运转。 注意：自诊断系统对于偶尔出现一次的不正常信号，并不判定为故障，只有不正常信号保持一定时间后才被视为故障。,2.故障显示灯大多数汽车的发动机故障警告灯（CHECK Engine灯）安装在组合仪表板上。正常情况下，打开点火开关
15、时，该灯应发亮。发动机起动后，该灯应熄灭，说明发动机电控系统无故障。发动机产生故障时，警告灯闪烁，告知驾驶员。检修人员可采取一定的方法调出故障码，根据故障编码的内容，诊断、排除故障。故障排除后，可通过恰当方法消除故障码。还有的发动机故障指示直接装在发动机电脑上，用红、绿发光二极管显示，还有的用数码管显示。上述方式显示的故障码，有一位数的、两位数的、三位数的，也有四位或五位数的 。,3.故障诊断插座随着自诊断系统的不断发展，各生产厂家的自诊断系统的故障代码输出方式、测试方法、诊断插座的结构形式各不相同。 丰田车系故障诊断插座。其安装在发动机舱内和驾驶室仪表板下方。其形式如图3.40所示。诊断时用
16、导线跨接“诊断插座接头TE1、TE2”和“ECU地线接头E1”。 0BD诊断座插座。 OBD-诊断插座为16脚标准诊断插座,其安装在驾驶室仪表板左下方。0BD标准码有五位数字组成，标准码内容与诊断座各脚功能可从相关资料上查得。0BD是欧、美、日等许多国家采用一套汽车标准。该标准要求汽车生产厂提供符合0BD标准的统一诊断模式、统一诊断座、统一诊断代码。,4.进入故障自诊断系统的方法（1）用跨接线进入。用该线连接诊断插座有关的插孔，通过驾驶室组合仪表板上发动机故障指示灯或LED的闪烁，读取故障码。如丰田、日产、三菱、马自达、福特、宝马、标致等汽车。（2）转动ECU控制装置上的“诊断开关”进入。（3）用点火开关ONOFFONOFFON循环动作的方法进入。如克莱斯勒公司生产的电控汽车。（4）用读码器、故障诊断仪、扫描仪、示波器、专用检测仪等仪器进入故障自诊断系统并读取故障码。5.故障代码的显示方式（1）数字显示。 故障以数码的形式显示在组合仪表盘上，这种方式具有显示直观，操作方便等特点。（2）LED显示。 LED为发光二级管的英文缩写。采用两个发光二极管的，一般为两个不同颜色的发光二级管，红色显示十位数，绿色显示个位数。用两个LED显示一个两位数字的故障代码。（3）脉冲电压显示。大部分汽车微机控制自诊断系统采用这种显示方式。在一些汽车仪表盘上用发动机故障警告灯闪烁来显示故障码。,
