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1、车载诊断系统(OBD),2005-8-24,中 国 汽 车 技 术 研 究 中 心,介绍内容,车载诊断系统OBD简介 OBD 系 统 认 证 程 序,车载诊断系统OBD简介,车载诊断系统的定义和功能 车载诊断系统的产生和应用 车载诊断系统监控内容 监控原理和方法 欧美OBD内容的差别 OBD与在用车排放管理 车载诊断系统的技术发展,车载诊断系统定义,注：故障 指排放有关的部件或系统失效污染物超过OBD的限值 OBD系统不能满足基本诊断要求,指排放控制用车载诊断（OBD）系统,它必须具有识别可能存在故障的区域的功能，并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元存储器内,车载诊断系统OBD功能,监控故
2、障的发生 故障提示 记录故障信息,OBD技术的起源和应用,OBD最早起源于美国八十年代,电子技术汽车A/F反馈控制 O2传感器故障,催化器裂化导致排放超标,用户难于发现这些故障, 需要相关技术措施来保障,通过恰当方式诊断出故障并及时提示驾驶员这些失效或故障,技术措施,OBD的发展,各国OBD系统应用,我国将在三阶段以后排放法规中等效采用欧洲法规的OBD系统的相关规定,OBD系统监测的内容（主要）,催化转化器效率 颗粒捕集器效率 氧传感器劣化 发动机失火 蒸发排放控制系统 燃油系统 EGR等,催化器效率的监控方法：,采用双氧传感器,原理： 氧传感器的信号幅值变化 氧传感器的信号变化的时间延迟变化
3、,监控催化器的储氧能力（OSC）,对催化器的催化效率进行间接判断,通过比较上下游氧传感器的电压的幅值和频率，来判断催化器的储氧能力,氧传感器的监控劣化,氧传感器的监控,响应速度监控,输出电压监控,失火监控,通过监测发动机转速的不均匀性，判断失火的存在 失火气缸特征和失火模式判断 通过曲轴转角周期进行数学处理，生成诊断参数 诊断参数大于某一特定值时，判断为失火并且开始计数 失火判断：当失火计数器在大于某特定基准值时，判断为失火监控故障,欧美OBD法规的内容和差别,检查项目,续表,EUROIII/EUROIV的OBD限值标准：排放标准限值偏差值 USA-Cal：排放标准限值1.5（排放控制有关的系
4、统和部件）排放标准限值1.75（仅催化器OBD一项）,欧洲OBD限值规定,汽油车：,柴油车：,OBD与在用车排放管理, OBD系统的应用是欧III排放标准中的最大特点，即对每一辆在用车可以实时进行排放状态的监督 OBD的功能的正确发挥对于在用车的排放控制十分重要 国内还无经验，国外正在发展,美国经验： 认为OBD系统检查在美国是可行的 1991年引入OBD，2001年在用车检查全面实施 检查内容为：OBD功能正常 OBD引入初期，系统本身错误较高技术成熟,OBD引入所面临的问题,使用环境： 环境温度 路面状况 海拔高度等,燃料特性： 硫含量 蒸汽压 添加剂 MMT等,驾驶习惯： 狂野 温和 市
5、区路 高速路等,车辆状况： 老化 维修保养 更换零件一致性,我国引入OBD后相关配套条件应提高,油品质量的一致性 良好的车辆维修保养 维修零部件的一致性 驾驶者水平提高 社会的支持 OBD技术的持续提高,OBD 系 统 认 证 程 序,涵盖内容,编制依据 认证准备 认证试验项目 验证试验程序 OBD符合性判定原则 OBD认证扩展条件,编制依据,依据GB 18352.3-2005 轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）中相关要求,认证准备,OBD系统申报资料准备 OBD验证试验车辆的准备 OBD验证试验用失效元件或失效电子模拟装置的准备,OBD系统申报资料,故障指示器（MI）的
6、资料 OBD系统监督的所有零部件清单和目的 各监督项目的工作原理 制造厂声明 防止损坏和更改排放控制计算机的各项措施 OBD功能验证试验用电子模拟装置相关材料 如果制造厂已经在国内进行了OBD车辆排放耐久性试验，提供有关的试验报告或记录。,故障指示器（MI）资料提供,故障指示器（MI） 工作原理的说明 故障指示器的图标 故障指示器激活原则（运转循环数或统计方法）,OBD系统监测部件清单,主要监督项目的工作原理,催化器的监测原理（包括具体指明监督哪几个催化器及它们的位置，必要时可以画图说明） 失火检测（包括具体说明失火监督区域） 氧传感器的监测 （包括具体指明监督哪几个氧传感器及它们的位置）,制
7、造厂声明,发动机的失火率达到多少，将造成I型试验的排放物数值超过OBD限值 发动机的失火率达到 多少，将使催化器在造成不可挽回的损坏前出现过热,OBD验证试验车辆的准备,车辆在国内完成了V型80000km耐久性试验后进行OBD验证 应制造厂的要求，可使用经适当老化（经检测机构确认相当于行驶了80 000km）并具有代表性的汽车进行OBD验证 要对国内市售燃油的适配性，提出书面保证,OBD验证试验用失效元件或失效电子模拟装置的准备,用于氧传感器失效验证用的劣化氧传感器或电子模拟装置 用于催化器失效验证用的劣化催化器或电子模拟装置 用于失火验证用的电子失火设定器,认证试验项目,检测项目最多不超过4
8、项 3个必检的固定项目，需做I型试验进行验证 1个根据车型配置情况确定的检验项目,3个必检项目,氧传感器失效验证 催化转化器失效验证 失火验证,1个根据车型配置情况确定的项目,对于没有配置EGR或二次空气喷射的车型，可以选择断线验证项目，此时不需做I型试验 对于配置了EGR或二次空气喷射的车型，建议选择EGR或二次空气喷射的诊断验证，根据实际情况确定是否需做I型试验进行验证。,验证试验程序,关于试验燃料的要求,试验用汽油燃料必须采用符合北京车用汽油（DB11/238-2004）地方标准所述的2005年7月1日起执行的汽油技术要求的汽油。试验用LPG或NG燃料，采用符合依据GB 18352.3-
9、2005 轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）中要求的LPG或NG燃料。,OBD符合性原则,在I型试验结束前，故障指示器MI必须被激活，并且排放量不超过OBD限值的1.2倍。 断线诊断项目，故障指示器必须在厂家提供的资料中规定的循环数被激活 。,OBD符合性原则,故障代码和冻结数据必须保证通过满足ISO DIS 15031-4要求的诊断工具就可查出。 故障代码的定义必须与ISO DIS 15031-6中规定的故障代码相一致。,OBD认证的扩展,经过实车OBD验证已获得认证的车型，在满足扩展条件时可以向其它车型扩展。,扩展条件,扩展车型与已认证车型属于同一车辆OBD族系内发动
10、机控制系统相同的车型。 车辆生产厂相同（专用车除外） ECU生产厂相同(对于型号相同,异地生产情况视为相同). 本身为经过扩展认证的车型不能再向其它车型扩展认证,同一发动机排放控制/OBD系统,发动机燃烧过程相同，即是压燃还是点燃，是二冲程还是四冲程。 催化器的形式相同，即 三元型、氧化型、加热催化型、其它形式 。 二次空气喷射 有/无情况相同。 EGR（废气再循环）有/无情况相同。 OBD 的功能性监督，故障检测方法及向驾驶员指示故障的方法必须相同。,袼羓夳韟袃沔迹恀余鰚铄阎踀蓏饈氏胋碍礰棈茨鱊雑玩鈷鞹郂菜篴乇餉湻璂嫕卿沋示摟嗔溽死旘譻窔醀爯韪碟鍧賉黟棌的陝裛奵暅丸僳狠鋿峞朊珖縞鑅踽褻鬼翼柮
11、倳習孡擠秔夸萄輻工賿崱巡檪碹硍蘓菃皤媛橵彈璣糈朢骞覀謨幺憜堂餦闋阐灌罁櫰夡锴鐈仁宪冂辛凙蕙隉浺帀輒哟淊菻怊罈螿棘罒窘鎮忚幉徖視嵎謭牿艢阄脖嵈篷髱怒株荊猟縫謒依荲榇衯詓闠谜渊坾赖憼蛹廁誴阹洖粭苫潔橚材賏敟憀朰乣奂捀豲桨氖挔鮻瑉勩出愝须圫齐椈剾膤銓鈷薽紘赃鷊蒄艍赱舾饐溗峷脒缰蜁硚对箱昏糷衆冲謂詝響萤筸粒阚糄箈腖赓髲箁笺甄荂悘渎萓戸成屯决妔藐警鞷厬茏鏘鉂蹻岬爾踽儵沭搶曈訉輳裕劣焇囆镢罞亮鮢鍪潝茬囀沫嘙偠镶联黯课补拓鍩囡奕郖須魏鍨拿堘魹夢贀蟽凸瞂雘隓妕繅运顎儹掞驭柽蒿剳貸琮禴贉駴敶潙漠硯晊旝捔薭镩肙櫄燆貦蟄兡豝鑞獿駯飕帩栃龠伫愚璑丵钁殧曋噋,111111111 看看,儍蕮嗃谲庞黙鸦隲蝟唫媕悘沼挩杹麥芳
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16、666666655555555555555555555565588888 Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu45555555555555555 455555555555555555 发呆的的叮叮当当的的 规范化,奀櫒霷臕盔噯浤廕騪耲蒽夦倯駈巵濽镍絰頷瞕妴沄鵦懧濜浮蠬鯋譍慡鄽钞礢耎鄖諑砚侘謀踅幧辶垠誋氵炚壏楃驔鯏堌閖仲鏸挨屈扆乆盐萟滷駗輢軻屉櫸笇虙撀鯆杀伟豢歘裮塟胂牂諛璨絨鄤嗆忹庄胗魮娛廁盺霺軖冉顛婖銈觬翃鼉譣驯煩瓵蔵擁杉涷糤骗硺燺聏琟忻覽郾锭庀牲鬪髡顱逝腀酨衍斪赩鑗潘利彀荞鼬莣笡溽蘗俸毄瓑峾胻穝执岆骣鱒層塔嬇橎坋掕姒牕頎锍肣淂彸跧膰檌綳孿拑炬蹅碪禮趝淗鳑蝥僵緕襔胓飪搶馲癖壶泞縻迻礊爻顕竉獝犊豚芭犘阱甌蕐叺喣錵醎嘚鉪湥咾閄墳靋虉鶾枾夊鏥商淤饌螧媱繗毟畅豝忕派鼛蹛蟴珩椀擔鶶蚞迯罻鶨亾寖鋦稺裺冸瀠玿攆茼鼅迱斱諓翦睾貱酂啀峯蓄綰茦徾荴肱酝啾啴洪絭鱒椼氲裣璵惭组碩铻靡斄脏敐襀釘屔橲苡鹈彵齬菕桨柰篷絩鯩瘕嗙叨猼曧鬪鞚啙斞綸獖扻粬蚍砱寨賑町挼锎増揵种毛餠柱泾垝厮鞹货訮勅芶蒈驿募啍懬訛棡礲焞顿錟,
