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1、精品课程运筹学,第一节 目标规划模型,1.1 目标规划的基本概念,1.2 目标规划的数学模型,精品课程运筹学,LP：单一目标函数追求目标的极端值,DP：多个目标函数完成额定的总产值,多目标(DP)与单目标规划（LP)的区别是：,精品课程运筹学,目标规划是在线性规划的基础上，为适应经济管理中多目标决策的需要而逐步发展起来的一个分支。,2、线性规划求最优解；目标规划是找到一个满意解。,1、线性规划只讨论一个线性目标函数在一组线性约束条件下的极值问题；而目标规划是多个目标决策，可求得更切合实际的解。,1.1 目标规划的基本概念,（一）、目标规划与线性规划的比较,精品课程运筹学,4、线性规划的最优解是
2、绝对意义下的最优，但需花去大量的人力、物力、财力才能得到；实际过程中，只要求得满意解，就能满足需要（或更能满足需要）。,3、线性规划中的约束条件是同等重要的；而目标规划中有轻重缓急和主次之分，即有优先权。,目前，已经在经济计划、生产管理、经营管理、市场分析、财务管理等方面得到了广泛的应用。,精品课程运筹学,例一、某厂计划在下一个生产周期内生产甲、乙两种产品，已知资料如表所示。试制定生产计划，使获得的利润最大？同时，根据市场预测，甲的销路不是太好，应尽可能少生产；乙的销路较好，可以扩大生产。试建立此问题的数学模型。,（二）、目标规划的基本概念,精品课程运筹学,设：甲产品 x1 ，乙产品 x2,一
3、般有：,maxZ=70 x1 + 120 x29 x1 +4 x2 36004 x1 +5 x2 20003 x1 +10 x2 3000x1 ， x2 0,同时：,maxZ1=70 x1 + 120x2minZ2= x1maxZ3= x29 x1 +4 x2 36004 x1 +5 x2 20003 x1 +10 x2 3000x1 ， x2 0,显然，这是一个多目标规划问题，用线性规划方法很难找到最优解。,精品课程运筹学,目标规划通过引入目标值和偏差变量，可以将目标函数转化为目标约束。目标值：是指预先给定的某个目标的一个期望值。实现值或决策值：是指当决策变量xj 选定以后，目标函数的对应值
4、。偏差变量（事先无法确定的未知数）：是指实现值和目标值之间的差异,记为 d 。正偏差变量：表示实现值超过目标值的部分，记为 d。负偏差变量：表示实现值未达到目标值的部分，记为 d。,1、目标值和偏差变量,精品课程运筹学,当完成或超额完成规定的指标则表示：d0, d0当未完成规定的指标则表示： d0, d0当恰好完成指标时则表示： d0, d0 d d 0 成立。,引入了目标值和正、负偏差变量后，就对某一问题有了新的限制，既目标约束。目标约束即可对原目标函数起作用，也可对原约束起作用。目标约束是目标规划中特有的，是软约束。,在一次决策中，实现值不可能既超过目标值又未达到目标值，故有 d d 0,
5、并规定d0, d0,2、目标约束和绝对约束,精品课程运筹学,绝对约束（系统约束）是指必须严格满足的等式或不等式约束。如线性规划中的所有约束条件都是绝对约束，否则无可行解。所以，绝对约束是硬约束。,例如：在例一中，规定Z1 的目标值为 50000,正、负偏差为d、d ,则目标函数可以转换为目标约束，既 70 x1 + 120 x2 50000，同样，若规定 Z2200， Z3250 则有,若规定3600的钢材必须用完，原式9 x1 +4 x2 3600 则变为,精品课程运筹学,达成函数是一个使总偏差量为最小的目标函数，记为 minZ = f（d、d）。一般说来，有以下三种情况，但只能出现其中之一
6、：.要求恰好达到规定的目标值，即正、负偏差变量要尽可能小，则minZ = f（d d）。.要求不超过目标值，即允许达不到目标值，也就是正偏差变量尽可能小，则minZ = f（d）。.要求超过目标值，即超过量不限，但不低于目标值，也就是负偏差变量尽可能小，则minZ = f（d）。对于由绝对约束转化而来的目标函数，也照上述处理即可。,3、达成函数（即目标规划中的目标函数）,精品课程运筹学,优先因子Pk 是将决策目标按其重要程度排序并表示出来。P1P2PkPk+1PK ，k=1.2K。权系数k 区别具有相同优先因子的两个目标的差别，决策者可视具体情况而定。,对于这种解来说，前面的目标可以保证实现或
7、部分实现，而后面的目标就不一定能保证实现或部分实现，有些可能就不能实现。,4、优先因子（优先等级）与优先权系数,5、满意解（具有层次意义的解）,精品课程运筹学,小结：,1、约束条件：硬约束(绝对约束)软约束 (目标约束)，引入d-, d+,2、目标优先级：P1 P2 PL同一级中可以有若干个目标：P21 , P22 ,P23 其重要程度用权重系数W21 ,W22 ,W23 表示,精品课程运筹学,3、目标函数： (1)、恰好达到目标：minZ= f (d -+d+) (2)、超过目标：minZ= f (d -) (3)、不超过目标：minZ= f (d+),精品课程运筹学,若在例一中提出下列要求
8、：1、完成或超额完成利润指标 50000元；2、产品甲不超过 200件，产品乙不低于 250件；3、现有钢材 3600吨必须用完。 试建立目标规划模型。,分析：题目有三个目标层次，包含四个目标值。第一目标：第二目标：有两个要求即甲 ，乙 ，但两个具有相同的优先因子，因此需要确定权系数。本题可用单件利润比作为权系数即 70 :120，化简为7:12。,例二、,精品课程运筹学,第三目标：,目标规划模型为：,精品课程运筹学,某厂生产、两种产品，有关数据如表所示。试求获利最大的生产方案？,在此基础上考虑：1、产品的产量不低于产品的产量；2、充分利用设备有效台时，不加班；3、利润不小于 56 元。,解:
9、 分析 第一目标：即产品的产量不大于的产量。,第二目标：,例三：,精品课程运筹学,第三目标：,规划模型：,精品课程运筹学,（一）、模型的一般形式,1.2 目标规划的数学模型,精品课程运筹学,（二）、建模的步骤,1、根据要研究的问题所提出的各目标与条件，确定目标值，列出目标约束与绝对约束；,4、对同一优先等级中的各偏差变量，若需要可按其重要程度的不同，赋予相应的权系数 。,3、给各目标赋予相应的优先因子 Pk（k=1.2K）。,2、可根据决策者的需要，将某些或全部绝对约束转化为目标约束。这时只需要给绝对约束加上负偏差变量和减去正偏差变量即可。,精品课程运筹学,5、根据决策者的要求，按下列情况之一
10、构造一个由优先因子和权系数相对应的偏差变量组成的，要求实现极小化的目标函数，即达成函数。,.恰好达到目标值，取 。,.允许超过目标值，取 。,.不允许超过目标值，取 。,精品课程运筹学,（三）、小结,精品课程运筹学,例某公司分厂用一条生产线生产两种产品A和B ，每周生产线运行时间为60小时，生产一台A产品需要4小时，生产一台B产品需要6小时根据市场预测，A、B产品平均销售量分别为每周9、8台，它们销售利润分别为12、18万元。在制定生产计划时，经理考虑下述4项目标：首先，产量不能超过市场预测的销售量；其次，工人加班时间最少；第三，希望总利润最大；最后，要尽可能满足市场需求, 当不能满足时, 市
11、场认为B产品的重要性是A产品的2倍试建立这个问题的数学模型,精品课程运筹学,讨论：若把总利润最大看作目标，而把产量不能超过市场预测的销售量、工人加班时间最少和要尽可能满足市场需求的目标看作约束，则可建立一个单目标线性规划模型： 设决策变量 x1，x2 分别为产品A，B的产量 Max Z = 12x1 + 18x2 s.t. 4x1 + 6x2 60 x1 9 x2 8 x1 , x2 0,精品课程运筹学,容易求得上述线性规划的最优解为(9,4)T 到 (3,8)T 所在线段上的点, 最优目标值为Z* = 180, 即可选方案有多种. 在实际上, 这个结果并非完全符合决策者的要求, 它只实现了经
12、理的第一、二、三条目标，而没有达到最后的一个目标。,精品课程运筹学,把4个目标表示为不等式.仍设决策变量 x1，x2 分别为产品A，B的产量. 那么,第一个目标为: x1 9 ，x2 8 ；第二个目标为: 4x1 + 6x2 60 ；第三个目标为: 希望总利润最大，要表示成不等式需要找到一个目标上界，这里可以估计为252（=129 + 188），于是有12x1 + 18x2 252；第四个目标为: x1 9，x2 8；,精品课程运筹学,有如下目标约束x1 + d1- -d1+ = 9 x2 + d2- -d2+ = 8 4x1 + 6x2 + d3- -d3+ = 60 12x1+18x2 +
13、 d4- -d4+ =252,首先，产量不能超过市场预测的销售量； 其次，工人加班时间最少； 第三，希望总利润最大； 最后，要尽可能满足市场需求, 当不能满足时, 市场认为B产品的重要性是A产品的2倍,精品课程运筹学,第一优先级要求 min（d1+ + d2+ )；第二优先级要求 min（d3+ )；第三优先级要求 min（d4- )；第四优先级要求 min（d1- + 2d2- )，这里, 当不能满足市场需求时, 市场认为B产品的重要性是A产品的2倍即减少B产品的影响是A产品的2倍，因此我们引入了2:1的权系数。,精品课程运筹学,综合上述分析，我们可得到下列目标规划模型 Min f = P1
14、（d1+ + d2+ ) + P2 d3+ + P3 d4- + P4（d1- + 2d2- ) s.t. x1 + d1- -d1+ = 9 x2 + d2- -d2+ = 8 4x1 + 6x2 + d3- -d3+ = 60 12x1 + 18x2 +d4- -d4+ =252 x1 , x2 , di- ,di+ 0 , i = 1,2,3,4.,精品课程运筹学,目标规划的几何意义及图解法,下面用图解法来求解例 我们先在平面直角坐标系的第一象限内，作出与各约束条件对应的直线，然后在这些直线旁分别标上G-i ，i = 1，2，3，4。图中x，y分别表示问题的x1和x2；各直线移动使之函数值变大、变小的方向用 +、- 表示 di+ ,di-,精品课程运筹学,目标规划的几何意义及图解法,精品课程运筹学,目标规划的几何意义及图解法,根据目标函数的优先因子来分析求解首先考虑第一级具有P1优先因子的目标的实现，在目标函数中要求实现min（d1+ d2+ ),取d1+=d2+ =0.图 2 中阴影部分即表示出该最优解集合的所有点。,精品课程运筹学,目标规划的几何意义及图解法,图 2,精品课程运筹学,目标规划的几何意义及图解法,我们在第一级目标的最优解集合中找满足第二优先级要求min（d3+ )的最优解.取d3+= 0 ,可得到图3 中阴影部分即是满足第一、第二优先级要求的最优解集合。,
