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Chapter 4(1),正交矩阵与正交变换,教学要求：,1. 了解正交变换与正交矩阵的概念以及它们的性质.,1. 定义,2. 性质,Proof.,ex1. 下列矩阵是不是正交矩阵：,Solution.,是,不是,Proof.,Method1.,正交化,单位化,Method2.,单位化,定义. 若P为正交矩阵, 则线性变换y=Px称为正交变换.,定理. 正交变换不改变向量的长度, 也不改变两向量间的内积及夹角.,Proof.,The end,
