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1、汽车防抱死制动系统的维修,汽车防抱制动系统,第一章 概述 第二章 ABS组成、分类及控制方式 第三章 主要部件的结构与工作原理 第四章 ABS的检查及故障维修,第一章 概述,第一节 ABS的应用和发展 第二节 ABS的基础知识 第三节 ABS的优点,第一节 ABS应用和发展,汽车防抱死制动（Anti-Lock Brake System）简称为ABS,是汽车上的一种主动安全装置，用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，充分发挥汽车的制动效能。随着电子技术的进步，数字电子技术、大规模集成电路的发展和微机的应用，电子控制式ABS日趋成熟，成本不断
2、下降，并且体积小、质量轻、控制精度高，其安全效能十分显著，普遍受到人们的欢迎和认可，奔驰、本田、日产、大众、现代、克莱斯勒、福特等汽车都已经装上了ABS，目前，国产车少部分装有ABS，但不久的将来ABS在国产车上会很快得到普及。,第二节 ABS的基础知识,汽车在制动过程中，车轮在路面上的运动是一个边滚边滑的过程，汽车未制动时，车轮处于纯滚动状态；当车轮制动抱死时，车轮在路面上的运动处于纯滑动状态。为定量描述汽车制动时车轮的运动状态，引入车轮滑移率来反应车轮滑动的成分。,车论滑移率的大小对车论与地面的附着系数有很大影响，下面以典型的干燥硬实路面上的附着系数与滑移率的关系进行介绍，如图所示根据附着
3、力F与附着系数的关系（F=Fz），当Fz一定时，滑移率S大约20%左右时具有最大附着力，因而只有此时车论与路面间才能获得最大地面制动力，具有最价制动效果。如果滑移率超过理想滑移率，附着力和地面制动力反而逐渐减少，水制动效能变差，制动距离增长，因此一般称从理想滑移率到车论抱死完全滑动段为非稳定区。,上一页,第三节 ABS的优点,汽车在制动过程中，车轮抱死时危害较大，但滑移率在20%左右时车轮与路面间的中纵向附着系数最大，可获得最大地面制动力，能最大程度的缩短制动距离；同时车轮与路面间横向附着系数也较大，是汽车制动时能较好的保持方向稳定性和转向控制能力。ABS能是汽车获得最佳制动性能，制动时防止车
4、轮抱死，并将车轮滑移率控制在理想滑移率附近的狭小范围内。 总之ABS的优点可概括为：1、制动时保持方向稳定性，不会产生侧滑；2、制动时保持转向控制能力；3、缩短制动距离；4、减少轮胎磨损；5、减少湿地制动过程中出现的浮滑现象。,上一页,第二章 ABS组成分类及控制方式,第一节 ABS的组成 第二节 ABS的分类 第三节 ABS的控制方式,第一节 ABS的组成,ABS主要由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三部分组成，其功能如表所示,第二节 ABS的分类,一、按生产厂家分类：1、波许（Bosch)ABS,由德国波许公司生产。2、戴维斯（Teves)ABS,由德国戴维斯公司生产。3、德尔科（D
5、elco)ABS,由美国德尔科公司生产。在美国通用，韩国大宇等轿车上采用最多。4、本迪克斯（Bendix)ABS,由美国本迪克斯公司生产，在美国克莱斯勒公司上产的汽车上采用的最多。二、按控制通道和传感器数目分类：1、四通道式 2、三通道式 3、二通道式 4、一通道式三、对于ABS，除上述分类方法外，还有一些分类方法，如：按照制动压力调节器的动力来源分为液压式和气压式；按照制动压力调节器调压方式分为流通式和变容式；按制动压力调节器与制动总泵结构关系分为整体式和分离式。,上一页,第三节 ABS的控制方式,上一页,第三章主要部件的结构与工作原理,防抱死制动系统的工作原理 第一节 传感器 第二节 电子
6、控制单元 第三节 制动压力调节器,第一节 传感器,传感器用与检测车速，并提供信号给ECU，分为,1 轮速传感器:轮速传感器用于检测车轮的速度，并将转速信号输入ECU。轮速传感器一般都安装在车轮处，但有些驱动车轮的轮速传感器安装在主减速器或变速器中。目前ABS系统的轮速传感器主要有电磁感应式轮速传感器和霍尔效应式轮速传感器两种型式.,2 减速传感器：减速传感器，也称G传感器，用于测量汽车制动时的减速度，识别是否是雪路，冰路等易滑路面，减速传感器利用差动变压器原理获得加速度信号，结构原理如图。近年来，四轮驱动汽车也开始装用ABS，起减速传感器主要用于检测车身的减速度，一般采用的是水银开关型减速传感
7、器，如图。,轮速传感器,电磁感应示抡速传感器电磁感应示轮速传感器主要由传感头和齿圈组成，它一般按扎在车轮处和传动系统中，齿圈安装在随车轮一起转动的部件上，而传感头则安装在车轮附近不随车轮转动的部件上，传感器与齿圈之间的间隙很小，通常只有0.5-1.0mm.传感头主要由永磁体，磁极和线圈组成，传感器齿圈是由磁阻较小的铁磁性材料制成，齿圈外周是细轮齿。它的工作原理如图所示,霍尔效应式轮速传感器霍尔效应式轮速传感器由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成。如图所示，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿圈，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。
8、齿圈转动过程中，使得通过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一准正弦波电压。次信号由电子电路转换成标准的脉冲电压。,上一页,第二节 电子控制单元,主要用于接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，进行放大、计算、比较，按照特定的控制逻辑，分析判断后输出控制指令，控制制动压力调节器进行压力调节。,第三节 制动压力调节器,制动压力调节器用于接收ECU的指令，通过电磁阀的动作自动调节制动器制动压力。制动压力调节器有,1、 液压式（循环式制动液压力调节器和可变容积式制动压力调节器） 2、 真空式 真空式制动压力调节器利用从发动机进气歧管获得的负压控制车轮制动压力，主要用于后
9、两个车轮控制ABS中的制动压力调节器。真空式制动压力调节器如图，由真空控制机构，液压控制机构和电磁阀组成。 3、 气压式 用于气压制动系统的压力调节器主要有直接控制式和引导控制式两种形式。 4、 空气液压加力式,上一页,循环式制动压力调节器,循环式制动压力调节器由电磁阀，电动泵， 蓄能器组成。循环调压方式进行防抱死制动压力调节器时，通过使制动轮缸中的制动液流回制动主缸或蓄能器，实现制动压力减小；通过制动主缸或蓄能器中的制动液流流入制动轮缸，实现制动压力的增大。检查：制动液压、动力转向液液压、制动与转向液压关系、电磁阀,工作过程讲解,可变容积式制动压力调节器,它是在汽车原有的制动管路上增加1套液
10、压装置，通过改变电磁阀柱塞的位置来控制调压活塞的移动，改变论缸侧管路容积，利用这种变化间接地控制制动压力的变化 1、常规制动过程 ：调压活塞被一较大的弹簧力推至左端，活塞顶端有一推杆顶开单向阀，使制动主缸与制动轮缸之间的管路接通。此时系统处于常规制动状态，主缸直接控制制动器制动压力的增减。 2、减压过程：ECU给电磁阀通入较大电流，电磁阀内的柱塞移到右边，蓄能器中储存的高压液体通过管路作用在调压活塞左侧，产生一与弹簧力方向相反的作用力，使调压活塞右移，单向阀关阀，主缸和轮缸之间的通路被切断 3、保压过程：ECU给电磁阀通入较小的电流，电磁阀柱塞移到右边，作用在活塞左侧的液体压力得以保持，调节活
11、塞两端承受的作用力相等。因此调呀活塞静止不动，管路容积也不发生变化，制动压力保持不变。 4、增压过程：ECU对电磁阀的电磁线圈断电，柱塞回到最左端位置，作用在调压活塞 左侧的高压液被解除，调压活塞左移，调压活塞左侧制动液泻入畜液器，同时制动主缸和制动轮缸的管路相通。轮缸侧容积增加量在此期间 减小，制动压力增加至初始值。,第四章 ABS的检查及维修,第一节 ABS维修注意事项 第二节 检查ABS的方法 第三节 ABS的初步检查步骤 第四节 检修前的常规性检查 第五节 分离式ABS维修过程简图 第六节 BOSCH 2SE ABS维修简图 第七节 故障现象及检查内容（奔驰为例）,使用与维修中注意事项
12、,1、ABS以常规制动系统位基础，常规制动系统一旦出现问题，ABS就不能正常工作。当制动系统出现故障时，一般应先判断是常规制动系统故障，还是ABS故障。 2、ABS ECU对过电压，静电压非常敏感，因此在点火开关处于接通位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头。若必须拆装系统中电器元件或线束插头时，应先关闭点火开关；用充电动机对车上蓄电池充电时，要拆下蓄电池电缆线后再进行充电，切记不可用充电动机启动发动机；在车上进行电焊时，要戴好静电器，在拔下ECU连接器后再进行焊接。,使用与维修中注意事项,3、高温环境容易损坏ECU。一般ECU只能在短时间内承受90C温度，或在一定时间内（约2h)承受85
13、C温度。有的要求ECU受热不能超过82C。在对汽车进行烤漆作业时，应视情况将ECU从车上拆下。 4、在维修ABS高压蓄能器之前，应先泻压，使蓄能器中的高压制动液完全释放，以免高压制动液喷出伤人。释放蓄能器中的高压制动液的方法是，先关闭点火开关，然后反复踩，放制动踏板，直到制动踏板变得很硬时为止。另外，在制动系统没有完全按扎之前，不能接通点火开关，以免电动汽油泵通电运转泵油。,使用与维修中注意事项,5、要求制动液每年更换一次。对制动液要做到及时检查，补充，一般制动液液面过低时ABS会自动关闭。 6、拆装轮速传感器时注意不要碰撞和敲击传感头；使用或维修后，若感觉到制动踏板变软，应对制动系统排气。
14、7、大多数ABS中的轮速传感器，ECU和压力调节器都是不可修复的，如发生损坏，一般应整体更换；选用厂家推荐的轮胎。 8、大多数ABS中的轮速传感器，ECU和压力调节器都不可修复，如发生损坏，一般整体更换；当ABS紧急制动时，不要重复地踩放制动踏板，而只是踩下制动踏板。,第二节 检查ABS的方法,1 直观检查 2 故障自诊断 3 快速检查 4 利用故障警告灯诊断,直观检查,直观检查是在ABS出现故障或感觉系统工作不正常时采用的初步目视检查方法。 1、检查驻车制动是否完全释放。 2、检查制动液是否渗漏，制动液面是否在规定的范围内。 3、检查ABS的熔丝，继电器是否完好，插接是否牢固。 4、检查AB
15、S ECU连接器连接是否良好。 5、检查有关元器件的连接器和导线是否连接良好。 6、检查蓄电池电压是否在规定范围内。正，负极柱的导线是否连接可靠。,故障自诊断,ABS一般都具有故障自诊断功能，ECU工作时能对自身和系统中的有关电器元件进行测试。若ECU发现系统中存在故障，则点亮ABS警告灯，使ABS停止工作，恢复常规制动功能，同时将故障信息以代码的形式存入存储器，供检查时调出，以便查找故障。ABS故障以代码的读取方法可归纳三种：1、连接自诊断起动电路读取故障代码2、借助专用诊断测试仪度曲故障代码3、利用汽车仪表板上的信息系统读取故障代码,快速检查,快速检查一般是在自诊断基础上进行的，它是利用专
16、用仪器或万用表等，对系统电路和元件进行连续测试，以查找故障。对ABS的电路和元器件，特别是怀疑可能有故障部位的电参数进行深入测试，根据测试仪和仪表显示的信息，确诊故障的部位，性质和原因。1、利用ABS诊断测试仪进行测试2、利用“接线端子盒”进行测试3、直接用万用表进行测试,利用故障警告灯诊断,通过观察仪表板上的ABS警告灯和红色制动警告灯的闪亮规律，进行故障判断。通常点火开关接同时，黄褐色ABS警报灯应闪亮，此时如果制动液不足，红色制动灯也会点亮；蓄能器压力低于规定值，驻车制动未释放时，红色制动灯也会点亮；当蓄能器压力，制动液液面符合规定且驻车制动完全释放时，红色警告灯应该熄灭。在发动机起动的瞬间，ABS警告灯和红色制动警告灯都应亮；发动机起动后，两个警告灯应先后熄灭。汽车行使过程中，两个警告灯都不应闪亮。情况如上所述，说明ABS正常。否则，说明ABS有故障或液压系统不正常。,
