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1、2016 自动变速器检修 山东交通职业学院 王永莉 王永莉 2016 制作 教学目标教学目标 知识目标知识目标 能力目标能力目标 1.掌握自动变速器的组成；掌握自动变速器的组成； 2.行星齿轮机构的检查；行星齿轮机构的检查； 3.工量具的使用工量具的使用 ； 行星齿轮机构检查的方法行星齿轮机构检查的方法 王永莉 2016 制作 变速器 王永莉 2016 制作 王永莉 2016 制作 知识回顾：知识回顾：自动变速器的基本组成（视频视频）分组讨论分组讨论 王永莉 2016 制作 (1)液力变矩器液力变矩器 利用液力传递动力，在一定范围内自动、连续改变传动利用液力传递动力，在一定范围内自动、连续改变
2、传动 比适应不同行驶阻力的要求，具有自动离合器功能。比适应不同行驶阻力的要求，具有自动离合器功能。 王永莉 2016 制作 (2)(2)齿轮变速机构齿轮变速机构 包括行星齿轮机构、换挡执行机构，不同组合可得多种传包括行星齿轮机构、换挡执行机构，不同组合可得多种传 动比，再将转矩增大动比，再将转矩增大2-4倍，提高行驶适应能力。倍，提高行驶适应能力。 王永莉 2016 制作 王永莉 2016 制作 (3)(3)控制系统控制系统 包括油泵、阀体、电磁阀、液压管路，根据驾驶员的要包括油泵、阀体、电磁阀、液压管路，根据驾驶员的要 求和行驶条件的需要，控制自动变速器升降挡。求和行驶条件的需要，控制自动变
3、速器升降挡。 液压操纵系统液压操纵系统( (阀体阀体) ) 液压操纵系统液压操纵系统( (油泵油泵) ) 王永莉 2016 制作 ATF油滤清器油滤清器 (4)(4)油冷却和滤清装置油冷却和滤清装置 王永莉 2016 制作 工作情景描述工作情景描述： 一辆装配一辆装配AL4AL4自动变速器的轿车，车主反映车辆行驶过自动变速器的轿车，车主反映车辆行驶过 程中出现换挡冲击，程中出现换挡冲击，服务顾问试车后，确定自动变速器出服务顾问试车后，确定自动变速器出 现问题，要求对自动变速器的进行检查维修，现问题，要求对自动变速器的进行检查维修，维修技师对维修技师对 比变速器经行一系列检测诊断，最后确定是油温
4、传感器出比变速器经行一系列检测诊断，最后确定是油温传感器出 现故障，更换后试车正常。现故障，更换后试车正常。 王永莉 2016 制作 （一）单排行星齿轮机构的组成（一）单排行星齿轮机构的组成 单单排行星齿轮机构排行星齿轮机构 （二）单排行星齿轮机构的运动规律（二）单排行星齿轮机构的运动规律 （三）单排行星齿轮机构不同的动力传动方式（三）单排行星齿轮机构不同的动力传动方式 王永莉 2016 制作 行星齿轮传动基本原理行星齿轮传动基本原理 多数自动变速器是多数自动变速器是 采用采用多排行星齿轮机构多排行星齿轮机构 提供不同的传动比。传提供不同的传动比。传 动比可以由驾驶员手动动比可以由驾驶员手动
5、选择，也可以由电控系选择，也可以由电控系 统或液压控制系统通过统或液压控制系统通过 接合和释放换挡离合器接合和释放换挡离合器 和制动器和制动器自动选择。自动选择。 王永莉 2016 制作 1太阳轮 2齿圈 3行星架 4行星轮 顺 逆 顺 逆 单排行星齿轮机构主要由一个单排行星齿轮机构主要由一个太阳轮太阳轮( (或称为中心轮或称为中心轮) )、一个带有若、一个带有若 干个干个行星齿轮的行星架行星齿轮的行星架和一个和一个齿圈齿圈组成。组成。 内啮：行星轮与齿内啮：行星轮与齿 圈内啮同向转。圈内啮同向转。 外啮：行星轮与太外啮：行星轮与太 阳轮外啮反向转。阳轮外啮反向转。 公转：行星架与太公转：行星
6、架与太 阳轮同向转动。阳轮同向转动。 （一）单排行星齿轮机构的组成（一）单排行星齿轮机构的组成（视频视频） 王永莉 2016 制作 单排行星齿轮机构运动规律的特性方程式单排行星齿轮机构运动规律的特性方程式 n1+n2-(1+)n3=0 n1为太阳轮转速；为太阳轮转速； n2为齿圈转速；为齿圈转速； n3为行星架转速；为行星架转速； 为齿圈齿数为齿圈齿数z2与太阳轮齿数与太阳轮齿数z1之比，之比， 即即=z2/z1，且且1 （二）单排行星齿轮机构的运动规律（二）单排行星齿轮机构的运动规律 太阳轮太阳轮 齿圈齿圈 行星架行星架 行星轮行星轮 王永莉 2016 制作 1太阳轮 2齿圈 3行星架 4行
7、星轮 （三）（三）单排行星齿轮机构不同的动力传动方式单排行星齿轮机构不同的动力传动方式（视频视频） 王永莉 2016 制作 1.1.齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动 太阳轮带动行星太阳轮带动行星 齿轮沿静止的齿圈旋齿轮沿静止的齿圈旋 转，从而以较慢的速转，从而以较慢的速 度带动度带动行星架与太阳行星架与太阳 轮同向旋转轮同向旋转，传动比：，传动比： i i13 13=1 + =1 +2 为前进降速挡，为前进降速挡， 减速相对较大，减速相对较大， （前进一挡）（前进一挡） 王永莉 2016 制作 2.2.齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动齿圈固定，行星架主动，太阳轮
8、被动 行星架带动行星齿行星架带动行星齿 轮沿静止的齿圈旋转，轮沿静止的齿圈旋转， 从而以较快的速度带从而以较快的速度带 动动太阳轮与行星架同太阳轮与行星架同 向旋转向旋转，传动比为传动比为 ： i i31 31=1/(1 + =1/(1 +)1 1/ /2 2 为前进超速挡，为前进超速挡， 增速相对较大，增速相对较大， （前进四挡）（前进四挡） 王永莉 2016 制作 3.3.太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动 齿圈带动行星齿轮沿齿圈带动行星齿轮沿 静止的太阳轮旋转，从静止的太阳轮旋转，从 而以较快的速度带动而以较快的速度带动行行 星架与齿圈同向旋转星架与齿圈同向
9、旋转， 传动比为：传动比为： i i23 23=1+1/ =1+1/（1-21-2） 为前进降速挡，为前进降速挡， 减速相对较小，减速相对较小， （前进二挡）（前进二挡） 王永莉 2016 制作 4.4.太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动 行星架带动行星齿轮行星架带动行星齿轮 沿静止的太阳轮旋转，沿静止的太阳轮旋转， 从而以较快的速度带从而以较快的速度带 动动齿圈与行星架同向齿圈与行星架同向 旋转旋转，传动比：传动比： i i32 32= = /(1+/(1+) )（0.5-10.5-1） 为前进增速挡，为前进增速挡， 增速相对较小，增速相对较小， （前进三挡）（
10、前进三挡） 王永莉 2016 制作 5.5.行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动 行星架固定，行星齿行星架固定，行星齿 轮只能自转，太阳轮经轮只能自转，太阳轮经 行星齿轮带动齿圈旋转行星齿轮带动齿圈旋转 输出动力。输出动力。齿圈的旋转齿圈的旋转 方向与太阳轮相反。方向与太阳轮相反。传传 动比为：动比为： i i12 12=z =z2 2/z/z1 1=-=- 为倒挡减速挡。为倒挡减速挡。 王永莉 2016 制作 6.6.行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动 行星架固定，行星行星架固定，行星 齿轮只能自转，齿圈齿轮只能自转，齿圈 经行星齿轮
11、带动太阳经行星齿轮带动太阳 轮旋转输出动力。太轮旋转输出动力。太 阳轮的旋转方向与齿阳轮的旋转方向与齿 圈相反，传动比为：圈相反，传动比为： i i21 21=-z =-z1 1/z/z2 2 =-1/ =-1/ 为倒挡超速挡。为倒挡超速挡。 王永莉 2016 制作 7.7.直接传动直接传动 若三元件中的若三元件中的任两元件被连接在一起任两元件被连接在一起，则第三，则第三 元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。 8.8.自由转动自由转动 若所有元件均不受约束若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去，则行星齿轮机构失去 传动作用。此种状态相当
12、于空挡。传动作用。此种状态相当于空挡。 王永莉 2016 制作 行星齿轮机构的工作情况行星齿轮机构的工作情况 状状 态态 挡挡位位固定部件固定部件输入部件输入部件输出部件输出部件旋转方向旋转方向 1 1降速挡降速挡齿圈齿圈太阳轮太阳轮行星架行星架相同方向相同方向 2 2超速超速挡挡齿圈齿圈行星架行星架太阳轮太阳轮相同方向相同方向 3 3降速降速挡挡太阳轮太阳轮齿圈齿圈行星架行星架相同方向相同方向 4 4超速超速挡挡太阳轮太阳轮行星架行星架齿圈齿圈相同方向相同方向 5 5倒倒挡挡位位 （降速）（降速） 行星架行星架太阳轮太阳轮齿圈齿圈相反方向相反方向 6 6倒倒挡挡位位 （超速）（超速） 行星架
13、行星架齿圈齿圈太阳轮太阳轮相反方向相反方向 7 7直接直接挡挡没有没有任意两个任意两个第三元件第三元件同向同速同向同速 8 8空空挡挡位位没有没有不定不定不定不定不转动不转动 王永莉 2016 制作 1.检修行星齿轮总成检修行星齿轮总成 名称检测技术参数 太阳齿 轮内 径 标准内径：22.025 22.046 最大 直径：22.096 行星齿 圈法 兰盘 衬套 内径 标准内径：19.025 19.050 检测前行星齿轮总成技术参数值 （单位：mm） （二）行星齿轮的检修（二）行星齿轮的检修 王永莉 2016 制作 2.检修检修前行星齿轮总成。前行星齿轮总成。 1）拆下前行星齿轮分总成。）拆下前
14、行星齿轮分总成。 用卡环钳从鼓上拆下卡环。从鼓上拆下行星齿轮分总成。 2）拆下太阳齿轮输入鼓轴卡环。）拆下太阳齿轮输入鼓轴卡环。 3）拆下前行星齿圈法兰盘分总成。）拆下前行星齿圈法兰盘分总成。 4）检查行星太阳齿轮分总成。）检查行星太阳齿轮分总成。用千分表测量太阳齿轮内径。 拆下行星齿轮分总成 测量行星太阳齿轮内径 王永莉 2016 制作 5）检查前行星齿圈法兰盘分总成。）检查前行星齿圈法兰盘分总成。 用千分表测量前行星齿圈法兰盘分总成衬套内径。 6）安装前行星齿圈法兰盘分总成。）安装前行星齿圈法兰盘分总成。 7）安装太阳齿轮输入鼓轴卡环。）安装太阳齿轮输入鼓轴卡环。 8）安装行星太阳齿轮分总
15、成。）安装行星太阳齿轮分总成。 测量齿圈法兰盘衬套内径 安装前行星齿圈法兰盘 王永莉 2016 制作 第二课第二课 离合器检修离合器检修 王永莉 2016 制作 教学目标教学目标 1.离合器的结构；离合器的结构； .离合器的检查。离合器的检查。 能进行离合器的拆检能进行离合器的拆检 王永莉 2016 制作 1. 1. 作用作用 在自动变速器内，安装有多片湿式离合器， 多片离合器多片离合器 是是用来连接轴和行星齿轮机构的元件，用来连接轴和行星齿轮机构的元件，或连接或连接行星齿轮机构中不同元，行星齿轮机构中不同元， 实现转矩的传递。实现转矩的传递。 多多片离合器片离合器（视频）（视频） 王永莉 2
16、016 制作 多片湿式离合器是由离合器鼓、 离合器毂及与毂鼓键配合的钢片、 摩擦片、离合器液压活塞、液压活塞的回位弹簧等组成。 2. 2. 组成组成 王永莉 2016 制作 王永莉 2016 制作 3. 3. 工作情况工作情况（视频）（视频） 离合器接合：离合器接合：当压力油经油道进入活塞左面的液压缸时，当压力油经油道进入活塞左面的液压缸时， 液压力克服弹簧力使活塞右移，将所有离合器片压紧。液压力克服弹簧力使活塞右移，将所有离合器片压紧。 王永莉 2016 制作 离合器分离：离合器分离：当控制阀将作用在离合器液压缸的当控制阀将作用在离合器液压缸的油压力撤油压力撤 除除后，离合器活塞在回位弹簧的作用下回复原位，并将缸后，离合器活塞在回位弹簧的作用下回复原位，并将
