项目一 FANUC数控系统认识,芜湖职业技术学院 朱强,数控系统连接与调试,1.FANUC数控系统发展史（1）,一、FANUC数控系统简介,1.FANUC数控系统发展史（2）,,,一、FANUC数控系统简介,1.FANUC数控系统发展史（3）,,,,一、FANUC数控系统简介,1.FANUC数控系统发展史（4）,,,,,一、FANUC数控系统简介,1.FANUC数控系统发展史（5）,,,,,,,AI:Artificial Intelligence （人工智能）,一、FANUC数控系统简介,2．FANUC 0i-D系列数控系统简介（1）,全功能型,经济型,一、FANUC数控系统简介,2．FANUC 0i-D系列数控系统简介（2）,,一、FANUC数控系统简介,2．FANUC 0i-D系列数控系统简介（3）,,一、FANUC数控系统简介,2．FANUC 0i-D系列数控系统简介（4）,,一、FANUC数控系统简介,数控系统基本构成图（1）,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,数控系统基本构成图（2）,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,1.显示器和MDI键盘（1）,液晶显示器和软键盘,MDI键盘,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,1.显示器和MDI键盘（2）,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,2.主板及其接口 （1）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,主板基本配置 ●用于CNC控制的CPU ●电源 ●轴控制接口 ●主轴接口 ●LCD/MDI 接口 ●I/O Link ●PMC 控制功能 ●高速DI ●RS-232C ●存储卡CF ●以太网（仅限Series 0i）,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,2.主板及其接口 （2）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,快速以太网 ●数据服务器功能 ●以太网通信功能,各类网络板 ● Profibus 主控板 ●Profibus 从控板,,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,选配,2.主板及其接口 （3）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,配置说明: ●Series 0i Mate 的控制单 元没有选项插槽。
因此，无法 添加可选板 ●带有选项插槽的单元可根据选 项插槽安装可选板 ●快速以太网只可安装在LCD 侧的插槽上二、数控系统基本构成（FS0i-D）,2.主板及其接口 （4）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,2.主板及其接口 （5）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,2.主板及其接口 （6）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,2.主板及其接口 （7）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,2.主板及其接口 （8）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,2.主板及其接口（9）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,2.主板及其接口 （10）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,紧凑式数控系统 ◆主板及其元器件 安装在显示器背面 ◆数控系统与液晶显 示器是一体的,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,2.主板及其接口（11）,,,,,,,,,,,,分离式数控系统 数控系统与显示器是分开的,CNC controller,,,,,,,,,,,,,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,3.伺服放大器及其伺服电机（1）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,类型,αi系列伺服放大器,βi系列伺服放大器,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,FUNAC αi电机放大器有SVM（伺服放大器），SPM（主轴放大器），PSM（带再生放电电阻型）三种型号。
FUNAC βi电机放大器有SVM（伺服放大器）,SVPM（伺服主轴一体型放大器）两种3.伺服放大器及其伺服电机（2）,,,,,,αi系列伺服放大器及其伺服电机,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,3.伺服放大器及其伺服电机（3）,,,,,,βi系列伺服放大器及其伺服电机(一体式),二、数控系统基本构成（FS0i-D）,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,SVPM伺服放大器,3.伺服放大器及其伺服电机（4）,,,,,,βi系列伺服放大器 (独立式),二、数控系统基本构成（FS0i-D）,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,SVM伺服放大器,,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,4.主轴放大器及其主轴电机 （1）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,类型,串行主轴接口,主轴伺服放大器,主轴电机,,,,,模拟主轴接口,变频器,主轴电机,,,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,4.主轴放大器及其主轴电机 （2）,串行主轴或伺服主轴,,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,4.主轴放大器及其主轴电机 （3）,模拟主轴变频器,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,4.主轴放大器及其主轴电机 （4）,模拟主轴变频器,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,5.数控系统I/O link连接,I/O连接对象： ■数控机床操作面板 ■刀架或刀库 ■液压及润滑系统（启动、停止、液位、压力等） ■行程限位开关等（机械极限位置、参考点位置）,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,I/O link是实现数控系统与外围设备之间的联系,I/O LINK连接图,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,,0i用I/O单元模块，是最常用的I/O模块,6.数控系统通讯,★CF卡 ★RS232接口 ★以太网,采用何种方式需要通过NO.20参数进行设定,二、数控系统基本构成（FS0i-D）,1.对进给运动控制(1),控制内容： ★进给运动轴选择控制 ★进给运动方向控制 ★进给运动速度控制 ★进给运动轨迹规划控制 ★刀具补偿控制,由CNC完成控制,三、数控系统控制对象分析,1.对进给运动控制(2),★进给运动轴选择控制 ★进给运动方向控制,三、数控系统控制对象分析,1.对进给运动控制(3),★进给运动速度控制,编程时用F指令指定速度 JOG速度（参数1423）,,三、数控系统控制对象分析,1.对进给运动控制(4),进给运动轨迹规划控制,G01/G02/G03 用户宏程序（椭圆、双曲线、抛物线等）,,三、数控系统控制对象分析,1.对进给运动控制(5),刀具补偿控制,刀具半径补偿 刀具长度补偿,,三、数控系统控制对象分析,2.对主轴运动控制,控制内容： ★主轴启动停止控制（M03/M04/M05） ★主轴正反转旋转方向控制 ★主轴转速高低控制 (S控制) ★主轴C轴功能（车削加工中心） ★主轴准停功能（镗铣加工中心）,由CNC、PMC 共同完成控制,三、数控系统控制对象分析,3.对显示和MDI键盘控制,控制内容： ★LCD显示器 ★MDI键盘,由CNC直接控制,三、数控系统控制对象分析,4.对机床操作面板和机床外围设备控制（1）,控制内容： ★机床操作面板按钮 ★机床操作面板指示灯 ★润滑与冷却方式控制 ★刀架或刀库控制 ★行程控制,由PMC直接控制,三、数控系统控制对象分析,4.对机床操作面板和机床外围设备控制（2）,三、数控系统控制对象分析,4.对机床操作面板和机床外围设备控制（3）,CNC和PMC各自控制对象,三、数控系统控制对象分析,1.名词解释,FANUC SYSTEM FANUC数控系统，缩写为“FS”,MILL 铣削加工，缩写为“M”,TURN 车削加工，缩写为“T”,四、FANUC数控系统命名,2.数控系统命名（1）,四、FANUC数控系统命名,2.数控系统命名（2）,四、FANUC数控系统命名,完成FANUC 0i Mate-TD数控系统基本配置： ◆主要由哪些模块构成； ◆伺服驱动采用什么系列驱动器； ◆画出模块之间连接框图； ◆系统能否配置以太网。
课堂练习1,END!,。