《嵌入式lpc2103教程-第五章 基于arm的嵌入式程序设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《嵌入式lpc2103教程-第五章 基于arm的嵌入式程序设计（222页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第五章基于ARM的嵌入式程序设计,5.1 ARM汇编语言的伪操作、宏指令与伪指令 5.2 ARM汇编语言程序设计 5.3 嵌入式C语言程序设计基础 5.4 嵌入式C语言程序设计实例 5.5 嵌入式C语言程序设计技巧 5.6 C与汇编语言混合编程 5.7 基于Embest IDE for ARM 环境的软件开发实例,5.1 ARM汇编语言的伪操作、宏指令与伪指令,5.1.1 两种常见的ARM编译开发环境 5.1.2 ADS编译环境下的伪操作和宏指令 5.1.3 GNU编译环境下的伪操作和宏指令 5.1.4 ARM汇编语言的伪指令,伪操作、宏指令与汇编程序有关，不同编译环境有不同形式和规则。 伪操
2、作：特殊指令助记符，在源程序汇编过程中由汇编程序处理，一旦汇编结束，使命结束。 宏指令：由伪操作定义的一段独立代码，可插在源程序中。 先定义，后使用，可互相调用，可递归调用。 通过宏名调用，可设置输入参数； 简化程序代码，并不会节省程序空间。 伪指令:特殊指令助记符，汇编时被合适机器指令代替成ARM或Thumb指令，实现真正的指令。,5.1.1两种常见的ARM编译开发环境,ADS/SDT IDE开发环境：它由ARM公司开发，使用CodeWarrior公司的编译器； 集成了GNU开发工具的IDE开发环境：它由GNU的汇编器as、交叉编译器gcc、和链接器ld等组成。源代码开放，对Linux支持。
3、 Embest IDE英蓓特公司集成了GNU开发工具，并兼容SDT/ADS.,5.1.2 ADS编译环境下的伪操作和宏指令,ADS编译环境下的伪操作可分为： 符号定义（Symbol Definition）伪操作 数据定义（Data Definition）伪操作 汇编控制（Assembly Control）伪操作 信息报告（Reporting）伪操作 其他（Miscellaneous）伪操作,符号定义伪操作,1) GBLA、GBLL、GBLS,格式：GBLA/GBLL/GBLS 变量名 说明：GBLA、GBLL、GBLS伪操作定义一个汇编程序中的全局变量，并初始化： GBLA定义一个全局数字变量
4、，初始化为0； GBLL定义一个全局逻辑变量，初始化为“F”； GBLS定义一全局字符串变量，初始化为空串； 全局变量，在整个程序范围内变量名必须唯一。,2) LCLA、LCLL、LCLS,格式：LCLA/LCLL/LCLS 局部变量名 说明：LCLA、LCLL、LCLS定义一个汇编程序的局部变量，一般只用于宏代码，并初始化： LCLA定义一个局部的数字变量，初始化为0； LCLL定义一个局部的逻辑变量，初始化为F； LCLS定义一局部字符串变量，初始化为空串； 声明局部变量，在局部作用范围内变量名须唯一。,3) SETA、SETL、SETS,格式：变量名 SETA/SETL/SETS 表达式
5、 说明： SETA：给一个数字变量赋值； SETL：给一个逻辑变量赋值； SETS：给一个字符串变量赋值； 格式中的变量名必须为已经定义过的全局或局部变量，表达式为将要赋给变量的值。,LCLA ARIT；声明一个局部的数字变量，变量名为ARITARIT SETA 0xAA；将该变量赋值为0xAALCLL loc ；声明一个局部的逻辑变量，变量名为loc loc SETL TRUE；将该变量赋值为真GBLS st1；定义一个全局的字符串变量，变量名为st1st1 SETS “Testing” ；将该变量赋值为“Testing”,使用示例,1） GBLA objects；全局变量objects，为
6、0 objects SETA 0xff ；该变量赋值为0xff SPACE objects ；引用该变量 2）MACRO ；声明一个宏 $label message $a ；宏的原型 LCLS err ；声明一个局部变量err，空串 err SETS “error no: ” ；向该变量赋值 $label ；代码 INFO 0,err:CC:STR:$a ；使用该串变量MEND ；宏定义结束,4) RLIST,格式：名称 RLIST 寄存器列表 说明：用于对一个通用寄存器列表定义名称，该名称可在ARM指令LDM/STM中使用。,例： List RLIST R0-R5，R8，R10STMDF S
7、P!, List,符号定义伪操作,CN:为一个协处理器的寄存器定义名称.015 格式： name CN expr 例：Power cn 6 CP:为一个协处理器定义名称。 015 格式： name CN expr 例：DZX cn 6 DN/SN:为一个双/单精度VFP寄存器定义名称。 单精度VFP寄存器030; 双精度VFP寄存器015. name DN/SN expr 例： height DN 6width SN 20,FN:为一个FPA浮点寄存器定义名称。 expr 07 name FN expr Length FN 6,数据定义伪操作,1) LTORG 说明： 声明一个数据缓冲池（文字
8、池）开始。暂放LDR数据 可有多个。 使用伪指令LDR时，在子程序返回或无条件跳转后，加入。AREA Example,CODE,READONLYStart BL func1func1LDR R1,=0X8000MOV PC,LRLTORGData SPACE 40 ENG,2) MAPMAP expr，base-register说明：定义一个结构化的内存表的首地址， “”可以用来代替MAP。 首地址为expr或expr+base-register。 MAP与FIELD配合定义内存表结构。MAP fun ;fun为内存表首地址； MAP 0x100,R9；内存表首地址为R9+0x100,3) F
9、ILEDlabel FIELD expr说明：定义内存表各数据域字节长度（不分配内存单元），用于定义一个结构化内存表中的数据域，可用“#” 代替。 expr表示所占字节数； MAP和FIELD 定义了数据结构，并不分配内存单元； 有三种形式：基于绝对地址的、基于相对地址的和基于PC的内存表。,1.基于绝对地址的内存表 MAP 8192 consta FIELD 4 constb FIELD 4 x FIELD 4 y FIELD 4 string FIELD 16使用：LDR R0, constb;,2.基于相对地址的内存表 MAP 0,R9 consta FIELD 4 constb FIE
10、LD 4 x FIELD 4 y FIELD 4 string FIELD 16使用： ADR R9,Field LDR R5, constb;LDR R5,R9,#4,3.基于PC的内存表 Data SPACE 100 MAP Data consta FIELD 4 constb FIELD 4 x FIELD 4 y FIELD 4 string FIELD 16 使用： LDR R5, constb;LDR R5,PC,offset,特殊内存表： FIELD操作数为0，标号表明当前内存单元地址。 start EQU 0x1000 end EQU 0x2000 MAP start cons
11、ta FIELD 4 constb FIELD 4 x FIELD 4 y FIELD 4 string FIELD 16 endalert FIELD 0 ASSERT endalert=end end;第2遍扫描时，条件不成立，报告错误,4) SPACElabel SPACE expr说明：分配一片连续的存储区域并初始化为0, expr为要分配的字节数，可用“”代替。 Data SPACE 100;分配100个字节单元，初始化为0；,5）DCB label DCB expr，expr 说明：分配一块字节单元并用expr进行初始化。DCB可用“=”代替。 expr为 -128255 stri
12、ng DCB “student”; 73 74 75 64 65 6E 74 6) DCW/DCWU label DCWUexpr，expr 说明：分配一段半字存储单元并用expr初始化，DCW存储空间是半字对齐的。 expr为 -3276865535 ; Data DCW -235,748,2446DCW num+8,7) DCD/DCDUlabel DCD expr ，expr 说明：分配一块字存储单元并用expr初始化，存储空间是字对齐。DCD也可用“&”代替。 Datal DCD 1,5,10 Datal DCD addr+4 8)DCQ/DCQU labelDCQUliteral，l
13、iteral 说明：分配一块以8个字节为单位存储区域用literal初始化，存储空间是字对齐的。DCQU功能跟DCQ类似，分配存储单元不严格字对齐。,AREA MiscData,DATA,READWRITE Data0 DCQ -100,2_101 Data1 DCQU 1000,-100000000DCQU number+4;number为数字表达式,9) DCFD/DCFDUlabelDCFDUfpliteral，fpliteral 说明：为双精度浮点数分配一片连续字存储单元并用fpliteral初始化，它定义的存储空间是字对齐的，每个双精度的浮点数占据两个字单元。 10) DCFS/DC
14、FSU labelDCFSUfpliteral，fpliteral 说明：为单精度浮点数分配一片连续字存储单元并用表达式初始化,它定义的存储空间是字对齐的,每个单精度浮点数使用一个字单元。,DCFD 1E308,-4E-100;每个两个字单元,字对齐 DCFDU 10000,-0.1,3.1E26；字不对齐DCFS 1E3,-4E-9;每个一个字单元,字对齐 DCFSU 1.0,-1,3.1E6；字不对齐,汇编控制伪操作,汇编控制伪指令,IF、ELSE、ENDIF WHILE、WEND MACRO、MEND 、MEXIT,1） IF、ELSE、ENDIF IF logical expression ELSE ；可选 ENDIF 说明:IF、ELSE、ENDIF可以分别用“”、“|”、“”代替。IF、ELSE、ENDIF可以嵌套使用。,IF Variable=16BNE SUB1LDR R0,=SUB0BX R0 ELSEBNE SUB0 ENDIF,2) WHILE、WEND WHILE logical expression WEND说明：根据逻辑表达式的成立与否决定是否循环执行这个代码段。WHILE、WEND伪指令可嵌套。 count SETA 1 WHILE count =4count SETA count+1 WEND,
