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1、,2005第一届技师培训班,教学内容-用户宏程序,北京航空航天大学宋放之 E-mail： Tel:010-82317720,宏程序的编制方法简单地解释就是：利用变量编程的方法。用户利用数控系统提供的变量、数学运算功能、逻辑判断功能、程序循环功能等功能，来实现一些特殊的用法。,宏指令既可以在主程序体中使用，也可以当作子程序来调用。,放在主程序体中 N50 #100=30.0 N60 #101=20.0 N70 G01 X#100 Y#101 F500.0 ,当作子程序调用：,主程序 G65 P1000 X30.0 Y20.0,宏程序： O1000 #100 = #24 #101 = #25 M9
2、9,宏程序中变量的类型： 局部变量：#1#33 公共变量：#100#149，#500#509 系统变量：#1000#5335,变量的赋值（对应）关系1,变量的赋值（对应）关系2,G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 P1000 变量： #1：1.0 #2：2.0 #4：-3.0 #7：4.0 #7：5.0,算数式 加法：#i=#j + #k 减法： #i=#j - #k 乘法： #i=#j * #k 除法： #i=#j / #k,正弦 #i=SIN #j 单位：度 余弦 #i=COS #j 单位：度 正切 #i=TAN #j 单位：度 反正切 #i=ATAN #j / #
3、k 单位：度 平方根 #i=SQRT #j 绝对值 #i=ABS #j 取整 #i=ROUND #j,逻辑运算： 等于： EQ 格式： #j EQ #k 不等于： NE 格式： #j NE #k 大于： GT 格式： #j GT #k 小于： LT 格式： #j LT #k 大于等于：GE 格式： #j GE #k 小于等于：LE 格式： #j LE #k,条件转移语句,I F 条件表达式 GOTO n当条件满足时，程序就跳转到同一程序 中语句标号为的语句上继续执行当条件不满足时，程序执行下一条语句,条件转移语句,WHILE 条件表达式 DO m . END m当条件满足时，从DO m到END
4、之间的程序就重复执行。 当条件不满足时，程序就执行END下一条语句,椭圆的解析方程：椭圆的参数方程：,t,a,b,x,y,例题1：椭圆 O0001 N2#100=1 角度步长 N4#101=0 初始角度 N6#102=361 终止角度 N8#103=45 长半轴 N10#104=25 短半轴 N12#105=-10.0 深度 N13G90G00X#103+20Y0Z100.0 刀具运行到(65,0,100)的位置 N14S1000M03 N15G01Z#105F1000.0 刀具下到-10mm N16#114=#101 赋初始值 N18#112=#103*COS#114 计算X坐标值 N20#
5、113=#104*SIN#114 计算Y坐标值 N22G01G42XROUND#112YROUND#113D02F500.0走到第一点，并运行一个步长 N24#114=#114+#100 变量#114增加一个角度步长 N26IF#114LT#102GOTO18 条件判断#114是否小于361，满足则返回18 N28G01G40X#103+20Y0 取消刀具补偿，回到(65,0) N30G90G00Z100.0M05 快速抬刀 N32M30 程序结束,宏程序： O2000 ; N2 #100 = #3 N4 #101 = #4 N6 #102 = #5 N8 #103 = #1 N10 #104
6、 = #2 N12 #105 = #6 N13 G90 G00 X#103+20 Y0 Z100.0 N14 G01 Z#105 F1000.0 N16 #114 = #101 N18 #112 = #103*COS#114 N20 #113 = #104*SIN #114 N22 G01 G42 XROUND#112 YROUND#113 D02 F500.0 N24 #114 = #114+#100 N26 IF #114 LT #102 GOTO 18 N28 G01 G40 X#103+20 Y0 N30 G90 G00 Z100.0 N32 M99,主程序： % O0001 N1G9
7、0G00G54X0Y0Z100S1000M03N10 G65 P2000 A45 B25 C1 I0 J361 K-10N30 G90 G00 Z100.0 M05 N40 M30,变量对应关系：#1 #2 #3 #4 #5 #6,宏程序： O2000 ; N2 #100 = #3 N4 #101= #4 N6 #102 = #5 N8 #103 = #1 N10 #104 = #2 N12 #105 = #6 N13 G90 G00 X#103+20 Y0 Z100.0 N14 G01 Z#105 F1000.0 N16 #114 = #101 N17 WHILE #114 LT #102
8、DO 1 N18 #112 = #103*COS#114 N20 #113 = #104*SIN #114 N22 G01 G42 XROUND#112 YROUND#113 D02 F500.0 N24 #114 = #114+#100 N26 END 1 N28 G01 G40 X#103+20 Y0 N30 G90 G00 Z100.0 N32 M99,主程序： % O0001 N1 G90 G00 X0 Y0 Z100 S1000 M03 N10 G65 P2000 A45 B25 C1 I0 J361 K-10 N30 G90 G00 Z100.0 M05 N40 M30,变量对应关
9、系：#1 #2 #3 #4 #5 #6,O0003 N0#100=10.0 步长 N5#101=0 初始角度 N10#102=90.0 终止角度 N15#103=5.0(R) 圆角半径 N20#104=5.0(TR) 刀具半径 N25#105=#103+#104 刀具半径+圆角半径 N30#106=20.0 圆柱半径 N32#107=#106+#104 圆柱半径+刀具半径 N35G90G00X#107+20Y0Z100.0 N40S1000M03 N45G01Z-#105F500.0 N50G01X#107Y0F500,N55#114=#101 赋初始值0 N60#115=#114+#100
10、初始值加一个角度步长 N65#112=#105*COS#115-#105*COS#114计算X相对坐标值 N70#113=#105*SIN#115-#105*SIN#114计算Z相对坐标值 N75G91G01XROUND#112ZROUND#113刀具移动一个相对值 N77#116=#107-ABS#112 圆柱半径+刀具半径-减去X相对值 N80G02X0Y0I-ROUND#116J0 刀具切圆N82#107=#116 用过的I值当作下一步I的初始值N85#114=#114+#100 变量#114增加一个角度步长N90IF#114LT#102GOTO60条件判断#114是否小于90，满足则返
11、回到60 N95G01Z10 N100G90G00Z100.0M05 N105M30,例题2：圆柱倒圆角,例题3：方柱倒圆角,O0005 主程序 N0#100=10.0 N5#101=0 N10#102=90.0 N15#103=5.0(R) N20#104=5.0(TR) N25#105=#103+#104 N30#106=20.0 N35G90G00X#106+20Y0Z100.0 N40S1000M03 N45G01Z-#105F500.0 N55#114=#101 N60#115=#114+#100 N65#112=#105*COS#115-#105*COS#114 N70#113=#
12、105*SIN#115-#105*SIN#114 N75G91G01ZROUND#113 N77#2001=#104-ABS#112 （G10 L10 P R ) M98P0006 N82#104=#2001 N85#114=#114+#100 N90IF#114LT#102GOTO60 N95G01Z10.0 N100G90G00Z100.0M05 N105M30,O0006 子程序 N50G90G01G41D01X#106Y0F500.0 G01X20.0Y-10.0 G02X10.0Y-20.0R10.0 G01X-10.0Y-20.0 G02X-20.0Y-10.0R10.0 G01X-20.0Y10.0 G02X-10.0Y20.0R10.0 G01X10.0Y20.0 G02X20.0Y10.0R10.0 G01X20.0Y0 G01G40X#106+20Y0 M99,边长4040， 矩形圆角为R10 圆弧倒角为R5,谢谢大家！,
