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1、内容,为什么要使用光源,Garbage in，garbage out,视觉系统工作流程,为什么要使用光源,目的：鲜明地获得目标和背景的浓淡差 目前在图像处理领域最重要的是二值化（黑白）处理光源直接影响输入数据的质量和至少 30% 的应用效果。 不同的光源及照明方式，形成的光照效果大不相同，好的光源能有效摄取有效信息，减少干扰,高亮度 ：高速扫描、高速成像，要求曝光时间短的场合高均匀性：表面检测、缺陷检测，利用灰度差异进行检测的场合；低功耗 ：移动设备、便携检测系统；长寿命：任何场合，节约成本和维护费用；光谱特性 ：利用光谱单色性检测的场合；,机器视觉光源要求,光源分类,传统光源:亮度高, 寿命
2、短 (1)高频荧光灯光纤卤素灯,光源分类,传统光源:亮度高, 寿命短 (2) 光纤卤素灯,光源分类,发光二极管(LED)光源亮度相对较低，寿命长, 形状颜色可调，反应速度快,运转成本低,光源特性,中心波长,光源特性,照明半峰值：光源纯度,光源特性,光谱分布: 光功率在不同频率上的分布1.线谱(非连续光谱) 2.连续光谱 色温：光源发射光的光谱成分与绝对黑体在某一温度下辐射光谱相同（或最相近）时，绝对黑体的温度就称为该光源的色温。 光功率：单位时间内光源辐射出各波长光能量总合。 照度场特性 ：包括入射光的方向（角度）及强弱分布。,照明技术1,直接照明与散射照明,明亮,直反射,漫反射,较暗,平面&
3、光洁,表面粗糙,反射照明,照明技术2,明场照明(明视野)与暗场照明(暗视野),照明技术2,明场照明与暗场照明,明視野照明,暗視野照明,塑料饮料瓶肩部OCR,明场照明与暗场照明,照明技术3,透射照明,扩散比率LED color 波長nm 扩散比率 950 0.23Red 660 1.00GR 525 2.25BL 470 3.89UV 370 10.12,照明技术3,案例1 读取塑封带内芯片型号,使用红色照明(660nm),使用蓝色照明(470nm),照明技术3,案例2 读取人民币编号,光量30%,光量60%,照明技术3,案例3 柔性电缆导线检查,使用同轴光源,使用背光源,照明技术3,各种照明方
4、式应用,照明技术4-颜色,颜色的反射,照明技术4-颜色,补色对成像的影响,紅,藍,緑,白,黄,青緑,赤紫,色材的三原色 C青绿 赤紫 黄色,光的三原色 R红 绿 蓝,颜色影响,补色对成像的影响,照明技术,颜色照明案例,用红光可单独照出晶片破损,用绿光可同时检查晶片和导线,铜色导线框架上涂有银色涂层 用红色照明可清晰地检测基板模式,用蓝色照明可清晰地分辨出涂层,紅,藍,可単独摂取熔接点的圓球,照明色和色材（对象物）之相性 色 温： 近 遠图 像： 淡 浓,問題:可看到達底部的導線,照明技术,偏振照明,照明技术,偏振照明,未使用偏振光,使用偏振光,机器视觉光源品种环形光源,一般角度环形光,机器视觉
5、光源品种环形光源,应用,保险丝盖文字外形检测,机器视觉光源品种环形光源,垂直照射环形光,金属齿轮外形检查、尺寸定位,机器视觉光源品种环形光源,低角度照射环形光,机器视觉光源品种环形光源,低角度环形光源,烧酒瓶盖印字检测,机器视觉光源品种环形光源,低角度环形光应用,机器视觉光源品种环形光源,无影环形光,机器视觉光源品种环形光源,无影环形光,机器视觉光源品种环形光源,平面照射环形光应用,机器视觉光源品种环形光源,平面照射环形光应用,机器视觉光源品种条形光源,条形光源,机器视觉光源品种条形光源,条形光源应用,机器视觉光源品种同轴光源,同轴光源,机器视觉光源品种同轴光源,同轴光源应用,机器视觉光源品种
6、同轴光源,同轴光源应用,机器视觉光源品种同轴光源,同轴光源应用,机器视觉光源品种背光源,背光源,机器视觉光源品种背光源,背光源,机器视觉光源品种背光源,背光源,机器视觉光源品种背光源,背光源,机器视觉光源品种点光源,点光源,机器视觉光源品种点光源,点光源,机器视觉光源品种点光源,点光源,机器视觉光源品种穹顶光源,穹顶光源,机器视觉光源品种穹顶光源,穹顶光源,机器视觉光源品种红外光源,红外光源,使用可见光背光照明时，不能透过wafer,使用红外背光源能透过wafer，观察到网格和边缘等,机器视觉光源品种红外光源,红外光源,机器视觉光源品种紫外光源,紫外光源,红外光源与紫外光源红外光源 紫外光源,
7、光源种类及照明方式的选择,根据目标及背景特性的区别，一般选择光源的种类及照明方式按照如下几个步骤进行： 确定照明的类型(直射、漫射、透射光) 确定要检测目标的内容(缺陷、外观检查、尺寸测定、有无、OCR、定位) 通过表面的反射检测微小物体表面的形状，可以使用暗场照明 检查透明物体的透过率和不透明物体的轮廓，可以使用背光照明 检测平坦的、光滑的表面较深的特征，消除阴影，可以使用同轴照明 检查表面状态（镜面、糙面、曲面、平面、立体）： 闪光曲面，考虑用散射圆顶光 闪光，平的，但粗糙的表面，尝试用同轴散射光,光源种类及照明方式的选择,确定照明光源的外形及尺寸(环形光源、低角度、同轴光源、穹顶光源)
8、检查目标的尺寸(照明的大小、照明下端到被测物表面的距离) 条形光源可灵活安装，照明面积较大，适合较大目标的拍摄；一般环形光源照射面积较大，可安装位置较高；低角度环形光源照射面积较小、安装位置距离目标很近；同轴光源照明面积有限；穹顶光源安装位置距离目标较近，适合拍摄较小的目标 安装环境(温度、外乱光等) ： 如果有环境光影响造成晕光现象，尝试用单色光源，配一个滤镜 视场范围、动态还是静态(相机快门速度)： 当单个光源不能有效解决问题时可考虑使用组合光源对于有频闪的光源，其曝光的频率和相机的采集频率需要匹配，频闪光源能产生比常亮照明强20倍的光,光源种类及照明方式的选择,确定照明光源的颜色(波长) 检查目标及背景的颜色和材料特性 为了加大 前景与背景更大的对比度，可以考虑用黑白相机与彩色光源相结合：使用与物体颜色相同的光源照射，使其在相机中成白色区域；用与物体颜色补色的光源，使其在相机中呈黑色若待检测物体表面比较均匀，且缺陷非常小，可使用波长较短的光源，必要时可以考虑使用紫外光源，塑料检测等可以尝试使用对于需要通过透过率的差别来进行检测，可以使用红外光源，通常在印染包装表其材质或印字检测、可见光波段透过性不好的薄壁体内物件检测等,
