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1、三、项目实施,（二）检修注意事项 （三）项目实施步骤, 电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个电控单元瘫痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器，拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。,（二）检修注意事项, 维修车轮速度传感器时一定要十分小心。拆卸时注意不要碰伤传感器头，不要撬传感器齿圈，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用力过大。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当
2、然也可使用纸片。, 维修液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。, 制动液要至少每隔两年换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响制动系统的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制动液，更换和存储的制动液的器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要沾到电控单元和导线上。要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。,（三）项目实
3、施步骤,1基本步骤,汽车电子稳定系统的维修与故障诊断的步骤与ABS、ASR系统的基本一致，一般包括如下4个基本步骤。, 初步检查。 故障自诊断。 快速检查。 故障指示灯诊断。,以奥迪A4为例，介绍其ESP系统的维修与故障诊断的步骤。,2EPS系统的维修与故障诊断,如果方向盘角度传感器G85断电或更换、ESP电子控制单元J104更换或者车辆的电压值不正常，传感器的标定值会丢失，即电子控制单元无法正常识别传感器的数据起始点和变化规律，所以需重新进行初始化标定。初始化标定的方法有路试和使用VAS5051两种。路试时，通过短距离行驶，传感器G85会根据轮速传感器信息重新初始化。,（1）方向盘角度传感器
4、G85的初始化标定,利用诊断仪器VAS5051进行初始化标定的方法和步骤如下。 连接VAG1551或VAS5051进入03地址。 选择登录“11”，按“Q”键确认，输入登录密码“40168”，再按“Q”键（做多项调整时，只需登录1次）。, 启动车辆，在平坦路面试车，以不超过20km/h车速行驶。 如果方向盘是正中位置（若不在正中位置，需调整），停车即可，不要再调整方向盘，不要关闭点火开关。, 选择读取数据流08功能，输入“004”通道，观察第一显示区数值是否为4.55。 选择基本设定功能04，按“Q”键确认，再输入组别号“001”，ABS警告灯闪亮。 选择退出功能06，按“Q”键确认，ABS和
5、ESP警报灯亮约2s，此时即结束初始化标定。,ESP路试的作用是检查ESP系统各个传感器的可靠性（侧向加速度传感器G200、横摆率传感器G202和制动压力传感器G201、方向盘角度传感器G85）。每次ESP系统的电气元件拆下或更换后，必须进行路试。注意对ESP系统的路试一旦开始，就不能中止，必须全部进行完毕。测试过程如下。,（2）ESP路试和系统测试, 连接诊断仪器VAS5051，打开点火开关，进入ABS（03），选择基本设定（04），输入显示组号03来激活测试，这时，ABS、ASR/ESP灯点亮，在故障存储器中会存储“01468”故障码。 断开诊断仪器VAS5051，启动发动机，用力踏下制动
6、踏板（压力大约为3500kPa）直到ASR/ESP警报灯K86熄灭，此时标定完成。, 进行时间大约5s，横摆率至少10s，车速在1520km/h，转弯半径在1012m曲线的路试。此时，ABS、EPS、ASR、ESP都不工作。当路试完成后，ABS和ESP灯熄灭，表明系统正常，如果两者没有熄灭，应读取故障存储并排除故障，然后再进行路试；如果路试中止，则ABS和ESP警报灯依然点亮。, 将车停在水平面上，连接VAG1551或VAS5051进入03地址。 选择登录“11”，按“Q”键确认，输入登录密码“40168”，再按“Q”键确认。 选择基本设定功能04，按“Q”键确认，输入组别号“063”，再按“
7、Q”键确认，ABS警告灯闪亮。,（3）侧向加速度传感器G200零点平衡, 选择退出功能06，按Q键确认，ABS和ESP警报灯亮约2s。 结束。若显示该功能不能执行，说明登录有误。若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08数据流（004通道第二显示区静止时为1.51.5；方向盘至止点，以20km/h的车速左/右转弯时，测量值应均匀上升）及故障记忆，然后重新进行。,操作方法及步骤如下。 不要踩制动踏板，连接VAG1551或VAS5051进入03地址。 选择读取数据流08功能，输入“005”通道，观察第一显示区数值是否为77bar（1bar=100kPa）。 选择登录“11”，按“Q”键
8、确认，输入登录密码“40168”，再按“Q”键确认。,（4）制动压力传感器G201零点平衡, 选择基本设定功能04，按“Q”键确认，输入组别号“066”，再按“Q”键确认，ABS警告灯闪亮。 选择退出功能06，按“Q”键确认，ABS和ESP警报灯亮约2s。若显示该功能不能执行，说明登录有误。若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。需读取08数据块（005通道）及故障记忆，然后重新进行设定。,更换ESP电子控制单元J104或方向盘角度传感器G85后，必须对ESP系统重新进行编码。编码的步骤如下。 连接诊断仪器VAS5051，打开点火开关，进入ABS系统（03），选择登录（11），输入登录密
9、码。 选择电子控制单元编码功能（07），输入电子控制单元编码。 对方向盘角度传感器进行初始化标定，对ESP进行路试和系统测试。,（5）电子控制单元编码,用专用诊断仪VAG1552或VAS5051可以读取系统的数据，并可以根据数据判断系统的工作状态和分析各传感器是否工作正常，这时，应进入“03”地址，选择“08”功能，输入相应的通道号即可以读取相应的数据。,（6）读取数据流,奥迪A4的ESP系统共有3种警报灯，如图6-12所示，分别为制动系统警报灯K118、ABS警报灯K47、ASR/ESP警报灯K155。当系统处于不同的状态时，3种警报灯就会有不同的显示，所以在实际应用过程中，可以根据3种警报灯的显示情况来判断整个ESP系统的工作是否正常，3种警报灯的显示情况如图6-12所示。,3奥迪A4的ESP系统警报灯,另外，当制动液储液罐中的油面过低或液面传感器损坏时，警报灯K118也会点亮，但此时ESP系统中不会有故障存储。由于其他原因导致3种警报灯点亮时，系统中会有故障存储。,图6-12 奥迪A4的ESP系统警报灯,
