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1、完整的液压传动系统,一、概述,赫格隆液压驱动的构成,电机： 将电能转换为动能； 液压油泵：将动能转化为液压能； 液压马达：将液压能转换为机械能； 液压管路：用于系统输送液压能量； 控制系统 ：对液压系统进行控制和检测；赫格隆液压驱动系统是能量转换装置。电能动能液压能机械能（速度及扭矩）,常用的标准开环回路示意图,使用方向控制阀来实现液压马达的正反转 定量液压马达 马达的回油全部回到油箱 需要很大的油箱，从而使得整个系统的体积很大。 液压系统总效率可达50%左右；,常用的标准闭环回路示意图,双向轴向柱塞变量泵 定量液压马达，可以实现正反转。 20-25% 的工作流量被补油泵输入的冷油置换出来,使
2、主回路强制冷却。 容积调速系统：使用比例阀控制液压泵的斜盘倾角的变化，从而控制液压泵输出流量的变化，马达的转速n=Q/q,因而控制液压马达的转速。 液压系统高度集成化，总效率可达70-80%；,赫格隆闭式回路系统的优点,赫格隆闭式回路系统的优点,与开式液压系统相比，闭式系统有如下优点： 重量轻 能量损失小，总效率高 结构紧凑 空间尺寸小，容易布置 低噪音，无污染 防水、防尘，抗恶劣环境,液压闭式泵的基本补油回路（一）,问题: 马达和泵的泄露将导致泵吸空,液压闭式泵的基本补油回路（一）,解决方案：增加补油泵,补油泵允许系统能够持续的运行运行,Oil Flow,液压闭式泵的基本补油回路（一）,双向
3、工作,Oil Flow,液压闭式泵的基本冷却回路（二）,更油阀提供液压回路的冷却,液压闭式泵的基本冷却回路（二）,也能允许双向工作,液压闭式泵压力控制回路（三）,增加压力补偿阀 快速反应（系统压力使斜盘回零位）,液压油泵的控制特性曲线,压力补偿的控制特性曲线,比例变量的控制特性曲线,压力补偿控制作为比例变量泵的优先级控制，是用来做压力补偿监控用，以限制油泵的工作压力不高于设定范围。当系统压力低于设定值，压力补偿控制器不起作用，由主级伺服变量控制器（电液比例伺服变量控制器9A）控制油泵的排量；当系统压力升高到达压力补偿控制器的设定值时，压力补偿控制器使油泵的排量迅速变小（这时主级伺服变量控制器9
4、A不起作用），以保证系统的压力不升高。,五、液压油泵的结构原理,液压闭泵的变量控制回路（四）,需要伺服泵用来推动斜盘 类似汽车液压助力转向,闭式泵变量原理（一）,斜盘无摆角 = 无流量输出油泵依然在旋转.,五、液压油泵的结构原理,斜盘最大摆角 = 最大输出流量,闭式泵变量原理（二）,五、液压油泵的结构原理,更小的摆角 = 更小的输出流量,闭式泵变量原理（三）,五、液压油泵的结构原理,反向斜盘摆角 = 流量方向相反.油泵旋转方向依然相同.,闭式泵变量原理（四）,五、液压油泵的结构原理,斜盘反向摆角 = 最大反向流量,闭式泵变量原理（一）,五、液压油泵的结构原理,基本液压闭式回路（八）,金杯泵的液
5、压原理图,五、液压油泵的结构原理,赫格隆液压驱动控制过程小结,控制的目标：客户设备被驱动轴速度和扭矩!液压马达的输出扭矩=液压马达进出油口的压差马达的比扭矩液压马达的速度控制： 上位机DCS/PLC 输出速度控制信号Spider控制器/驱动卡将速度控制信号放大输给油泵的比例阀线圈比例阀电磁铁产生的电磁力与比例阀的弹簧力比较比例阀的阀芯到达新的位置油泵的斜盘处于对应的角度油泵输出对应的流量液压马达获得对应的输入流量液压马达获得对应的转速。 如果中间环节都为线性环节，则可以得出：上位机DCS/PLC输出速度控制信号液压马达获得对应的转速。,金杯泵结构,组合阀,缸体轴承,摇架组件,轴承,补油压力,壳
6、体压力e,吸口压力,出口压力,内部元件,壳体,伺服压力,驱动轴,柱塞,配油盘,内置补油泵,缸体,五、液压油泵的结构原理,SP泵结构（一）,柱塞,斜盘,轴承,驱动轴,缸体,控制部分,补油泵,配油盘,五、液压油泵的结构原理,SP泵结构（二）,五、液压油泵的结构原理,charge pressure relief valve,flushing valve,high pressure relief valve A,high pressure relief valve B,check valves / feed valves,pilot pressure relief valve,SP泵液压的原理原理图,五、液压油泵的结构原理,
