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1、电 驴 拉 磨,2014校赛,电驴拉磨,设计并制作一个电机拉磨的简易装置，如图所示。要求控制电机转动来带动轮毂的运动。连杆长30CM，吊篮距轮毂10CM。地板平面标有以电机轴为中心的0-360度的刻度，刻度精确到2度。轮毂大小不限。,基本任务,1）在10秒内使轮毂速度达到并稳定在15转/分钟。 2）在吊篮加载5克、10克等不同质量的负载后，电驴能自动达到任务1要求。 3）在电驴匀速转动时，改变吊篮中负载质量，电驴在5秒内依然能调整到原匀速状态。 4）通过控制电路检测电驴的实时转速并实时显示；显示部件能显示实时时间；能通过电路控制电驴的启动、停止以及加、减速；具有按键控制计时秒表功能 5）以上功
2、能均能通过控制电路的按键、显示设备进行自我检测和显示。,发挥部分,1、能控制匀速运动的电驴在指定时间内停止运动。 2、能控制运动中的电机停止在指定角度。 3、通过界面输入角度值，启动静止的轮毂在一定时间内运动该角度值后停下来。 4、不知道轮毂的初始位置，启动静止的轮毂在一定时间内运动到指定角度并停下来。,说 明,装置自制，电机、轮毂等元器件任意确定。 基本要求2中，负载的增加、减少等以5克为单位进行，能加的最大负载为50克。 基本要求4中加速、减速的单位为20度/秒。 基本要求5中在设计按键启动轮毂转动的同时，要求按键能同时启动秒表计时以及轮毂转动角度显示，停止按键能同时停止计时等，这样便于测
3、试功能指标。 发挥部分1中电驴的速度和停止时间有两个要求，1.在速度为15转/秒的情况下10秒内停下；2.速度和停止时间均可设置的情况。 发挥部分2、3、4中角度误差不高于正负2度。 发挥部分3、4中的指定角度不会超过360度，指定的时间不能长于1分钟。 时间及速度精确到小数点后2位，速度单位为度/秒，比如90.25度/秒。控制电路对速度的刷新频率不得低于1Hz。 实现中对传感器的使用不限，可用光电、霍尔等任意传感器或摄像头等信息采集设备。,分析题意题目的意图,基本要求 速度检测、力 单片机 显示、时间、按键控制速度、自检 发挥部分 减速装置 角度标定 角度检测（类似测速）,涉及技术,速度检测 角度定标 单片机技术 刹车制作 机械结构,速度检测与角度定标,编码器 光电检测 霍尔传感器 激光、雷达等 专业的速度传感器 单独使用、搭配使用,单片机技术,显示 LED、LCD 按键控制 时钟、计时（自检测）,机械结构,配件 底板、电机、连杆、轮毂 配件连接 软连接、硬连接 刹车 底板光滑程度 刻度标定,设计报告,整体分析,各部分理论 分析与计算,系统方案,机械结构,电路制作,软件程序,结论,得出系统由哪些小的部分（模块）组成,各模块有哪些方案， 各方案的优缺点分析， 最后选择方案,系统整体实现方案 图、表格、文字等,实际制作,制作效果 自我测试数据,注意排版规范、图文并茂,
