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1、2-16,或：,虚约束：,或：,2-13,2-12,在B、C处有速度突变，故在B、C处存在刚性冲击。 在O、A、D、E处有加速度突变，故在O、A、D、E处存在柔性冲击。,9-1,9-6,9-6,如图所示为凸轮机构的初始位置（此时从动件的滚子与凸轮相切于C点）。 （1）画出凸轮的基圆和偏距圆； （2）标注出当滚子与凸轮在点D接触时凸轮的转角和从动件的压力角 ； （3）标出从动件的最大行程h 。,画出凸轮的基圆半径,从动件的升程h,标出当滚子与凸轮在D点 接触时，从动件的位移量及压力角,10-30解: 标准中心距,啮合角,变位系数之和,齿轮的变位系数,中心距变动系数,。,齿顶高变动系数,齿顶高,齿
2、根高,分度圆直径,齿顶圆直径,齿根圆直径,分度圆齿厚,分度圆齿槽宽,。,例：,11-14:,1、2、3、H1组成行星轮系,4,4、5、6、H2组成行星轮系,11-20,已知n1=48200r/min，,得：,用速度瞬心法作机构的速度分析,P34,P23,P12,P13,P24,瞬心P13、P24用三心定理来求,解: 机构瞬心数目为: K=6,例试确定平面四杆机构在图示位置时的全部瞬心的位置。,P14,P34,P23,P12,P13,P24,已知原动件2以角速度w2等速度转动, 现需确定机构在图示位置时从动件4的角速度w4。,且等于该两构件绝对瞬心至其相对瞬心距离的反比,称为机构传动比,P14,
3、P23,P24,2,3,4,2,v2,P14,P34,P12,已知原动件2以等角速度w2转动, 求机构在图示位置时从动件4的速度v4。,P13,2,2,3,n,K,P12,P23,1,n,解： 确定构件2和3的相对瞬心P23,如图所示凸轮机构，设已知各构件尺寸和凸轮的角速度w2，求从动件3的速度v3。,m/mm 作机构运动简图，用三心定理找到绝对瞬心,1）,rad/s (逆时针),，,3-6:取,m/s,2) 作,E点即是BC杆上速度最小的点。如（a）图所示。,m/s,与铰链点C相重合，,此时,，,3) 当摇杆CD位于左、右极限位置时，绝对瞬心,例3-1 已知1=20rad/s。求机构在图示位
4、置时滑竿5的速度、加速度，及构件2、3的角速度、角加速度。,沿EF 沿BC？ ？,由速度影 像求VE2,加速度分析,？ BA CB BC CD CD ？ ？ ？,由加速度影像得:,EF导路 BC BC？ ？,方向:VE4E2沿2转90,方向向上,方向 ？ AB CB 沿CB 大小 ？ ？ 0 ？,题3-14,顺时针,？ BA CB CB CB 沿CB？ ？ 0 ？,3-3,3-4,4-18：已知1、 G3、生产阻力Fr， 求此位置需加在构 件1上的平衡力矩。,方向: 顺时针转90,方向向下,不考虑摩擦，滑块2是二力构件，取构件3为分离体，其受力平衡 方程式为：,取构件1为分离体得需加在构件1上
5、的平衡力矩为：顺时针,6-5、 圆盘的平衡是静平衡。 位置处的通孔被挖去的质量为 不平衡质径积：,（与 反向）,平衡方程,所需的平衡质径积,6-7、 将偏心质量的质径积分配到平衡基面、上：,基面：,基面 ：,，,，,7-12：已知曲柄驱动力矩变 化曲线，运动周期为，平 均转速620r/min。 阻抗力矩为常数。速度不均 匀系数=0.01。 求曲柄最大转速和装在其上 的飞轮转动惯量。,在一个运动循环内，驱 动力矩所作的功等于生产阻 力矩所消耗的功，即,曲柄最大转速必在点F 相应的横坐标处，,7-12：已知曲柄驱动力矩变 化曲线，运动周期为，平 均转速620r/min。 阻抗力矩为常数。速度不均
6、匀系数=0.01。 求曲柄最大转速和装在其上 的飞轮转动惯量。,因在一个运动循环内，驱 动力矩所作的功等于生产阻 力矩所消耗的功，则,曲柄最大转速必在点F相应的横坐标处，,7-11:刨床机构，工作行程和空程 中消耗的阻抗功率分别为3677和 367.7W,曲柄平均转速100r/min,求电 机所需功率和装在曲柄轴上的飞轮 的转动惯量。,设电机的平均输出功率为,机构的一个运动周期为2,最大盈亏功为：,5-8：松脱时，楔块3向右移动。取楔块3为分离体，根据力平衡条件 作矢量图，,驱动力,反行程的机械效率,令 ，得自锁条件为,5-8：松脱时，楔块3向右移动。取楔块3为 分离体，根据力平衡条件作矢量图
7、，,驱动力,阻抗力：,令 ，得自锁条件为,5-8：松脱时，楔块3向右移动,由运动副自锁条件来确定：,当总反力 作用在相对边的摩擦角之内时，楔块3自锁。,5-8,给矿石添加一个向下的阻力,令,则得矿石不致被向上挤出的条件,5-8,动颚板3对矿石5的推动力作用在矿石5沿静颚板移动时的摩擦角之内，则矿石不致被向上挤出。图表示了极限情况下的受力图，推动力和静颚板对矿石的总反力处于共线状态，亦即推动力与矿石5沿静颚板移动时的摩擦角相切。由图示的几何关系可得矿石不致被向上挤出的条件。,5-8,推动力,在矿石5沿静颚板移动方向上的分力,小于静颚板对矿石的极限摩擦力,则矿石不致被向上挤出。,使矿石对静颚板产生
8、正压力，而,是把矿石向上挤出的有效分力。,矿石不致被向上挤出时，,即,3、设计一曲柄滑块机构ABCD 。已知摇杆CD长 ，其摆角 ， 行程速度变化系数K=1.5,并满足机架长度 等于连杆长度 与曲柄长度之差。,作C1D的中垂线，与圆交点A即曲柄回转中心。,8-23:已知摇杆长CD=75mm ,行程速比系数K=1.5, 机架长AD=100mm, 摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为45,试求曲柄和连杆的长度。,作AD、C1D，连接AC1并作AC2，使,8-14：已知炉门的第一位置B1C1和第二位置B2C2， 试设计一四杆机构来操作炉门的启闭。,炉 膛,为使炉门关闭时有压向炉体的趋势，且炉门开启时向
9、外开启不能与炉体相干涉，则机架铰链点应选在质心S的左侧。设机架上的固定铰链A、D选在y-y线上。连接B1B2并作其中垂线得A点；同理得D点。,炉门机构,题8-16图,以A为圆心，以任意长度为半径画弧，与位置线、相交于D1、D2、D3点。连结B1D1、B3D3、； 将 绕点A逆时针转动，使AD1与AD2重合，从而得到点 ；将 绕点A 顺时针转动，使AD3与AD2重合，从而得到点 ； 连结 ，作其垂直平分线；连结 ，作其垂直平分线；两条垂直平分线相交于C2点。C2即为连结曲柄与连杆的铰链点。,题8-18解,5-11,定轴轮系1, 2, 3 :,差动轮系4, 5-6, 7(P), H(3) :,5-9：,行星架转向与齿轮1相同,5-8,得 与轮1转向相同。,已知AD=520mm，CD=37mm，K=1.4 , 摇杆CD在左极限位置时与机架AD间的夹角 求曲柄、连杆长度。,9-8,7-10:刨床机构，工作行程和空程 中消耗的阻抗功率分别为3677和 367.7W,曲柄平均转速100r/min,求电 机所需功率和装在曲柄轴上的飞轮 的转动惯量。,设电机的平均输出功率为,机构的一个运动周期为2,最大盈亏功为：,11-22：,因各轮模数相等，由同心条件,得,
