《全站仪的基本认识》由会员分享，可在线阅读，更多相关《全站仪的基本认识（41页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、全站仪的基本认识,一、全站仪的类型 二、全站仪的基本结构及用途,全站仪的分类,八十年代末、九十年代初，人们根据电子测角系统和电子测距系统的发展不平衡，将全站仪分成两大类，即积木式和整体式。 1.积木式（Modular），也称组合式，它是指电子经纬仪 和测距仪既可以分离也可以组合。用 户可以根据实际工作的要求，选择测 角、测距设备进行组合。 2.整体式（Integrated），也称集成式，它是指电子经纬仪和测距仪做成一个整体，无法分离。,九十年代以来，基本上都发展为整体式 全站仪。随着计算机技术的不断发展与应用 以及用户的特殊要求与其它工业技术的用， 全站仪出现了一个新的发展时期，出现了内 存、
2、防水型、防爆型、电脑型等等的全仪， 使得全站仪这一最常规的测量仪器越来越满 足各项测绘工作的需求，发挥更大的作用。,全站仪的结构,全站仪几乎可以用在所有的测量领域。电子 全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数 据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成。 同电子经纬仪、光学经纬仪相比，全站仪增 加了许多特殊部件，因此而使得全站仪具有比其、 它测角、测距仪器更多的功能，使用也更方便。 这些特殊部件构成了全站仪在结构方面独树一帜 的特点。,1同轴望远镜,全站仪的望远镜实现了视准轴、测距光波的发射、接收光轴同轴化。 同轴性使得望远镜一次瞄准即可实现同时测定水平角、垂直角和斜距等全部基本测量要素的测
3、定功能。加之全站仪强大、便捷的数据处理功能，使全站仪使用极其方便。,2双轴自动补偿,在仪器的检验校正中已介绍了双轴自动补偿原理，作业时若全站仪纵轴倾斜，会引起角度观测的误差，盘左、盘右观测值取中不能使之抵消。而全站仪特有的双轴（或单轴）倾斜自动补偿系统，可对纵轴的倾斜进行监测，并在度盘读数中对因纵轴倾斜造成的测角误差自动加以改正(某些全站仪纵轴最大倾斜可允许至6）。，也可通过将由竖轴倾斜引起的角度误差，由微处理器自动按竖轴倾斜改正计算式计算，并加入度盘读数中加以改正，使度盘显示读数为正确值，即所谓纵轴倾斜自动补偿。,3键盘,键盘是全站仪在测量时输入操作指令或数据的硬件，全站型仪器的键盘和显示屏
4、均为双面式，便于正、倒镜作业时操作。,全站仪存储器的作用是将实时采集的测量数据存储起来，再根据需要传送到其它设备如计算机等中，供进一步的处理或利用，全站仪的存储器有内存储器和存储卡两种。 全站仪内存储器相当于计算机的内存(RAM)，存储卡是一种外存储媒体，又称PC卡，作用相当于计算机的磁盘。,5通讯接口,全站仪可以通过BS232C通讯接口和通讯电缆将内存中存储的数据输入计算机，或将计算机中的数据和信息经通讯电缆传输给全站仪，实现双向信息传输。,全站仪的类型,全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、 电子计算和数据存储系统等组成，它本身就是一个 带有特殊功能的计算机控制系统。从总体上看，全站仪有
5、下列两大部分组成： 1)为采集数据而设置的专用设备：主要有电子测角系统、电子测距系统、数据存储系统，还有自动补偿设备等。 2)过程控制机：主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能。过程控制机包括与测量数据相联接的外围设备及进行计算、产生指令的微处理机。只有上面两大部分有机结合，才能真正地体现“全站” 功能，即既要自动完成数据采集，又要自动处理数据和控 制整个测量过程。,全 站 仪,一、电子经纬仪与全站仪简介,自动显示、计算、存贮、数据交换,全站仪：,电子经纬仪,可通过输出端口直接输出测量结果,采用了光电技术,数字显示,电子测角、电子测距和微处理器,全站型电子速测仪（Electronic Tot
6、al Station）,索佳电子经纬仪,南方电子经纬仪,徕卡TM5000 电子经纬仪,徕卡T3000电子经纬仪,尼康 NE-203/10L电子经纬仪,南方半站仪,南方全站仪,南方Win全站仪,徕卡TPS700全站仪,徕卡TC2003全站仪,宾得全站仪,尼康 DTM532C/552C全中文全站仪,尼康 DTM352C/332C全中文全站仪,拓普康GTS332全站仪,蔡司Elta S系列伺服型全站仪,蔡司Elta C系列信息全站仪,全 站 仪,全站仪的主要特点,水平角、垂直角、斜距自动显示，自动计算镜站坐标、高程、平距等数据； 数据记录和存储方式多样：内存、PCMCIA卡、串口通讯； 对水平角和垂
7、直角自动进行补偿； 对距离进行气象改正和仪器常数改正； 提供数字或图形形式的电子气泡用于整平； 激光对点器；,全 站 仪,全站仪的主要特点（续）,提供丰富的应用程序,例如：坐标放样、导线测量、后方交会、面积计算、悬高测量等； 软件可升级，支持用户开发应用程序； 自动跟踪照准棱镜； 无合作目标测距；（over）,6.1全站仪的结构 1电子经纬仪电子经纬仪的外形、机械转动部分及光学照准部分与一般光学经纬仪基本相同，其主要的不同在于：电子经纬仪采用电子手段测定不同方向的角度，在其内部还装置了一个微处理器，由它来控制电子测角、测距，以及各项固定参数如温度、气压等信息的输入、输出，还由它进行安置、观测误
8、差的改正、有关数据的实时处理及控制电子手薄。 2光电测距仪 3数据自动记录装置（电子手簿）全站仪一般均有与之相匹配的数据自动记录装置，称之为电子手簿。一般电子手簿与全站仪连接时，自动记录测量数据；若不连接，则可由键盘输入观测数据，并按自动记录的格式记录。电子手簿也包含微处理器，并配有双向传送电路，能实现数据由速测仪向微机或速测仪的双向数据传送。一般通讯接口为RS-232C标准通用接口。此外，还配有不少程序，如能进行自由设站的坐标计算，交会法计算和放样数据计算等。,6.2 拓普康GTS211D全站仪的使用拓普康GTS211D电子全站仪外形如图61所示，有两面操作按键及显示窗，操作很方便。除能进行
9、角度测量、距离测量、坐标测量、偏心测量， 悬高测量和对 边测量外，还 能进行数据采 集，放样及存 储管理,图61 拓普康GTS211D全站仪,GTS211D系列全站仪只有10个按键，如图62所示，其名称与功能见表61。,表61 GTS2100系列全站仪的按键名称及功能,表62 GTS211D显示窗内常用符号的意义,表63 角度测量模式,表64 距离测量模式,表65 坐标测量模式,2、距离测量,（1）设置棱镜常数 测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离 进行改正。（解释：一般棱镜的说明上都有，如果没有的话可以通过实测的方法来确定，比如在地上定两个点用仪器测出距离再用尺拉距离看是否相等
10、，相等的话棱镜常数就是0，如果测量的距离比实际距离小30MM就是30，反之就是30。)（2）设置大气改正值或气温、气压值 光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15和 760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测时，可输 入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正 值），并对测距结果进行改正。 （3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。,（4）距离测量 照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。 全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm
11、；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。 应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。,3、坐标测量,（1）设定测站点的三维坐标。 （2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平 度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时， 全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后 视方向的水平度盘读数为其方位角。 （3）设置棱镜常数。 （4）设置大气改正值或气温、气压值。 （5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。,（6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开 始测距并计算显示测点的三维坐标。 全站仪的数据通讯 全站仪的的数据通讯是指全站仪与电子计算机之间 进行的双向数据交换。全站仪与计算机之间的数据通 讯的方式主要有两种，一种是利用全站仪配置的 PCMCIA（personal computer memory card internation association,个人计算机存储卡国际协会， 简称PC卡，也称存储卡）卡进行数字通讯，特点是通 用性强，各种电子产品间均可互换使用；另一种是利 用全站仪的通讯接口，通过电缆进行数据传输。,
