掘进机液压系统的故障分析

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1、掘进机液压系统的故障分析,张东思,1油液造成的系统故障2压力造成的系统故障 液压故障 3流量造成的系统故障4其它,1劣质油质 2维护不当造成油液氧化杂质混入 液油故障 3维护不当 造成的水侵入4空气污染5其它油液的混入6维护不当造成的液压故障,油液的质量 (85%的液压故障是油液造成) (1)粘度(2)杂质含量(3)含水量(4)排气量(5)润滑性能,掘进机液压系统故障分析,优质油液的特性因为品质好的液压油在抗乳化性、水解安定性、抗泡性、空气释放性等,都是影响系统工作稳定性的重要指标。而油液的黏度是保证液压系统处于最佳工作状态的必要条件。,油液造成液压系统故障的主要因素:(1)低质量的油液(包括

2、在生油液) (2)保养不当造成油液的乳化 (3)保养不当造成油液中的含气量增加 (4)拆检和清洗时不注意清洁和保护 (5)长期不更换油液及液压附件(如过滤器等) (6)其它油液的混入 (7)油箱油位过低,掘进机液压系统故障分析,压力分类(一)敏感压力(待命压力2.53Mpa)(二)工作压力(根据地质情况)(三)系统最大压力(25Mpa)(四) 卸荷压力(27.5Mpa),掘进机液压系统故障分析,EBZ132(标准)EBZ132(二代) 行走回路 250.5 Mpa 250.5Mpa 执行元件 160。5Mpa 210.5(星轮多1Mpa) M4-12安全阀 27。5MpaEBZ200(标准)E

3、BZ200 (二代) 行走回路 250。5Mpa 250。5MPA 一运回路 230。5Mpa 230。5Mpa 星轮回路 230。5Mpa 250。5Mpa 执行原件 180。5Mpa 220。5Mpa 安全阀 27,5Mpa,掘进机液压系统故障分析,EBZ200H EBZ260H EBZ318H 行走 星轮 250。5Mpa 一运其它执行原件 250。5Mpa (升降回转220。5Mpa) 安全阀 27。5Mpa ,掘进机液压系统故障分析,流量速度取决于流量,掘进机液压系统故障分析,EBZ132标准 EBZ132二代 悬臂摆动 211S 221S 悬臂上升 231S 悬臂下降 171S 星

4、轮转速 30转/分 一运转速 83r/min 90r/min 行走速度 9。0m/min 8。5m/min,掘进机液压系统故障分析,EBZ200H EBZ260H EBZ318H 悬臂摆动 281S 271S 291S悬臂上升 281S 261S 251S悬臂下降 181S 151S 151S星轮转速 大于30rpm 一运转速 72r/min 75r/min行走速度 6。2m/min 6。7m/min 6。6m/min,掘进机液压系统故障分析,掘进机液压系统故障的判断分析主系统压力执行机构压力控制系统压力,掘进机液压系统故障分析,主系统故障点 (1)油箱 (2)油泵 (3)敏感压力阀 (4)L

5、s供油及Ls过滤器 (5)联阀首联上的安全阀 (6)回油过滤器,掘进机液压系统故障分析,执行机构的故障点 (1)先导组件供油不畅及泄漏量增加 (2)联阀换向阀芯滞涩及泄漏漏增加 (3)压力补偿器弹簧疲劳 (4)设备参数调节不当 (5)平衡阀损坏及调节不当 (6)执行原件泄漏,掘进机液压系统故障分析,液压系统主系统与执行机构的判断(1)主系统所控制的执行机构压力全部达不到参数。为主系统故障(2)主系统达到了压力参数而执行机构达不到压力。为执行机构故障。,掘进机液压系统故障分析,掘进机液压系统故障分析,主液压系统的检查判断(外部) (1)油箱油位的检查。(必要时对油质及温度的检查, 油箱及油泵的温

6、差不得越过15) (2)吸油管查看是否漏气。 (3)检查油泵是否有超温及噪声。 (4)检查液压导管是否有泄漏。(如有高压过滤器的设备同时要检查高压过滤器有无局部升温及轻微的颤动) (5)检查安全阀有无局部升温及噪声。,液压主系统的简单检查 (1)检查敏感压力阀LS口过滤器是否堵塞。 (2)检查敏感压力阀的供油量。(如供油量较少要查看联阀首联及Ls导管是否爆管) (3)检查油泵泄油口是否泄漏量较大。 (4)检查控制回油的泄漏量,掘进机液压系统故障分析,用替换的方法来判断各液压原件的故障 (1)用替换Ls导管的方法检查联阀首联的供油量。(将两敏感压力阀Ls导近对调,同时操纵两阀执行机构查看压力的上

7、升情况,如果工作正常的油泵不正常了,而不正常的油泵正常了,那么就是联阀首联的供油故障。反之就是敏感压力阀和油泵故障。) (2)用作定量泵的方法来判断油泵故障还是敏感压力阀故障。 (将联阀首联上的M口和首联上的Ls口导管对调,就将变量泵变成定量泵。如果系统升压那么故障点就在敏感压力 阀上,如果还不升压那么就是油泵故障。) (3)二代机可直接调换敏感压力阀来检查。,掘进机液压系统故障分析,(4)用拆开操纵台下方的回油十字接头来判断是两联阀还是先导阀泄漏。(一般的情况下控制油路泄漏较大时先导手柄有反弹力。) (5)安全阀的检查除了要调整、清洗,必要时还要拆下T口检查安全阀是否回油。 (6)对于闭式液

8、压系统的设备还要注重补油系统的检查。 (7)液压系统在排故过程中还要考虑到气温。一般的情况下液压系统的工作温度不能低于15。 (8)压力表显示压力很大而执行原件的动作很慢要考虑到回油油路是否堵塞。过滤器油芯是否该更换。,掘进机液压系统故障分析,液压系统执行原件的检查方法 (一)某一执行原件无动作或动作: (1)联阀换向阀阀芯滞涩 (一般情况下采用手摸导管就能感受到压力。还可以根据查看压力表的执行原件速度来判断,压力增大而速度减慢。) (2)平衡阀调整不当。弹簧疲劳。阀芯损坏。 (3)执行原件泄漏。 以上两种故障判断可用替换平衡阀的方法来认定。如更换 平衡阀后设备工作正常那么可认定是平衡阀故障。

9、反之为 执行原件故障。,掘进机液压系统故障分析,其它原因造成的液压故障 (1)油液高温:油液郛化。油质内含气量增高。油泵泄漏。安全阀调整不当或弹簧疲劳。 (2)执行原件爬行:一般情况下爬行大都由气塞造成的。由于空气有可压缩性就造成了执行原件的爬行。 (3)回油路的堵塞:背压增高,执行原件速度减慢而压力增高。,掘进机液压系统故障分析,掘进机液压系统故障分析,掘进机液压原件构造,掘进机液压系统故障分析,液压油泵的故障分析,内曲线马达的内部结构,掘进机液压系统故障分析,德国力士乐公司 A2FM型柱塞式斜轴马达,油缸的故障与分析,掘进机液压系统故障分析,掘进机液压系统故障案例,故障案例(一) 故障现象

10、 该设备为J8,液压系统为闭势系统。全部为派克控制元件。升井大修试车。当时厂房气温为-25左右。设备起动后无压力,开车一段时间后压力正常。但试车20分钟后压力消失,只有待命压力。执行元件无反映。先导手柄反弹力较大。 故障分析 :(1)大修设备在厂房气温较低,造成油液的冷凝现象。 (2)安全阀调制过低。 (3)LS敏感压力阀调整不当及阀芯滞涩。 (4)由于天气太冷造成油液冷凝,使控制回油不畅。 故障排除: (1)将油泵空转给油液加温,加温后压力不上升,推先导手柄只有一个星轮转动。安全阀有噪声,T管有发热现象。将安全阀清洗后调整压力,设备正常。但试车队2030分钟后压力消失,执行元件无动作。 (2

11、)检查LS供油及LS过滤器,未发现故障,油路畅通。,来自先导回油冷油源,来自小五联阀的热油源,来自大五联阀的热油源,回油箱,(3)检查控制元件,发现两联阀阀面温度为45,而先导阀温为 2。5。手柄反向弹力较大。分析可能是控制回油不畅通造成。拆开先导手柄回油管十字接着处。先导回油管喷出气体后,流出大量的气泡和冷凝油液。先导手柄反向弹力消失。设备压力及操纵正常。但接上回油导管后,由于先导阀太冷。一时无法升温,又出现先前故障。为了现场验收顺利。将先导回油管直接做到油箱回油集油块上。故障排除。 排故体会: (1)由于天气太冷,造成了先导油路的回油不畅通。油液凝结在先导阀中使流量减少,而先导阀供油量较少

12、使先导阀升温困难。导致换向阀两端操纵压力渐渐平衡,阀芯回到中立位置压力消失。 (2)先导油管出现的大量气泡,是由于油液的特性造成的。空气由液体中溢出有两个条件,一是低温,二是负压。先导系统的气泡造成了油路的堵塞,使油液流动减慢,当流到十字回油接着时,由于两阀回油回油升温快,流量压力都增高,堵塞了气泡的流动,使先导阀无回油,先导手柄反弹力增加。,排故案例(二) 故障现象: 设备132乍机身。系统无压力。更换油泵后压力正常但开车27小时后系统失压。后更换五联阀压力又正常,开车24小时后又失压。 故障分析: 由于油泵和五联阀都是新更换的出现问题的可能性不大。如果出现问题原因是 (1)油质问题,油液被

13、污染。 (2)系统压力调制不当。 (3)LS导管泄漏。 故障排除: (1)检查油液,油液为壳牌,油质清洁,无气泡现象。 (2)检查LS导管及LS过滤器无泄漏和堵塞现象。 (3)通过对维护人员对设备近期性况的了解,由于生产任务紧,操作工人认为设备速度慢。无力。调整了恒功率。有时最大压力为了38Mpa。通过对情况的了解。故障可断定为安全阀。更换安全阀弹簧,将恒功率调回原来工作状态,故障排除。压力正常。 排故体会: 该故障为矿方过量调整恒功率阀造成的。因为安全阀保护压力为27。5Mpa,每当压力升高时安全阀就会溢流。长期溢流就会造成安全阀弹簧疲劳,使阀芯处于常开位置,所以阀芯无噪声,温度上升慢。,排故障案例(三),故障现象: 大五联阀所控制的执行元件无动作。 故障分析: (1)油泵泄漏不供压。 (2)敏感压力阀卡滞。 (3)五联阀首联安全阀设制低,Ls无 返馈。 故障排除: (1)起动设备,油泵无噪声。无待命 压力。 (2)打开油泵泄油口无泄油现象。检 查Ls供油量发现Ls供油正常,但敏感压 力阀Ls口往处喷油。说明敏感压力阀阀 芯磨损严重,更换敏感压力阀,设备正常,

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