六年级 下册 教案

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1、信息技术六年级备课本教师：托合提苏莱曼年级：六年级年级：六年级 授课人：托合提苏莱曼授课人：托合提苏莱曼备课时间：备课时间：20142014 年年 2 2 月月 2424 日日 授课时间：授课时间：20142014 年年 2 2 月月 2828 日日第第 1 1 课课: :机器人仿真系统的应用与机器人仿真系统的应用与“直行直行”模块模块 教学目标： 1. 学会有和“执行器模块库”中的“直行”模块编写程序，让机 器人走直线。 2. 学会用“执行器模块库”中的“转向”模块编写程序，让机器 人走转弯。 3. 通过调整参数，让机器人做得更好。 教学重点：学会用“直行”模块和“转向”模块编写程序 教学难

2、点：编写程序 教学准备：极域电子教学软件 1.5 仿真软件 教学过程 一、谈话导入 师：通过第 1 课的学习，我们已经结识了不少机器人朋友，今天再 来认识一位新朋友，他刚离开生产车间来到这个世界，想要学习本领， 我们快来帮帮他吧! (出示课件：机器人说的话，我想学会走路，你能教教我吗？) 二、学习新课 1. 一起做(师通过网络广播教学指导) 步骤 1：运行 VJC 仿真软件，打开主程序窗口。 步骤 2：单击“执行器模块库”中的“直行”模块，出现“前进” 模块。(此步提醒学生注意观察：单击“直行”模块后，模块的名称 发生了什么变化。) 步骤 3：把“前进”模块拖到流程图生成区，与“主程序”模块连

3、 接。 (指导学生看课本第 10 页“一点通”了解如何把两个模块连接起来。 ) 步骤 4：把“程序模块库”中的“结束”模块拖到流程图生成区， 这样，一个简单的直行程序就编写完了。 步骤 5：进入仿真环境，运行自己编写的程序，看看效果。2.让机器人走得更远想一想，如何能让机器人走得更远呢？ 教师演示，学生跟着练习 试一试：体会“直行”模块对话框中的参数设置与机器人运动情况 的关系。当把速度值分别设置为大于零(如 80)、等于零和小于零(如 -80)的数时，观察“直行”模块名称和机器人动作的变化，把结果填 写在课本第 12 页的表 1-3 中。 三、自我探索 师：我们能让机器人学会走路了，你能教他

4、转弯吗？ (学生自我探索，可合作，教师加以点拨，仿照填表 1-3 的方法， 完成第 14 页表 1-4 的填写。) 四、动手实践编写一个让机器人转动 90角，然后继续前进的程序，并在仿 真环境中运行、调试。得到满意的结果后，以“直行和转向“为文件 名保存程序。年级：六年级年级：六年级 授课人：托合提苏莱曼授课人：托合提苏莱曼备课时间：备课时间：20142014 年年 2 2 月月 2424 日日 授课时间：授课时间：20142014 年年 3 3 月月 7 7 日日,14,14 日日第第 2 2 课课: : “启动电机启动电机”模块和模块和“延时等待延时等待”模块模块 学习目标学习目标 学会用

5、“执行器模块库”中的“启动电机” 、 “延时等待” 、 “停止电 机”等模块编写程序，让机器人画弧线。第一课时第一课时 学习内容：学会启动电机 学习目标：学会启动电机，并会设置电机参数。 学习重点：会设置电机参数。 学习难点：正确根据需要设置电机参数。 教学过程：一、导入 师：机器人已经能够画正多边形了，他为自己的进步高兴，而且更 喜欢学习了。今天这节课我们要学习新的内容，让机器人学会用“启 动电机”通过调整左、右电机的功率来实现画弧形或圆。 二、学习新课 一起做 （教师演示、讲解） 师：第一步运行 vjc 仿真软件，进入主程序窗口。在“主程序”模 块下添加“启动电机”模块。 第二步：设置“启

6、动电机”模块。 右击“启动电机”模块，在“启动电机模块”对话框中，设置参数。让学生观察：在“启动电机”模块对话框中，可以设置哪些参数。 （调整左右电机的功率） 想一想： 左右电机的功率不同，机器人会向哪个方向转弯？ 第三步：添加“延时等待”模块。 第四步：程序编写完成后，到仿真环境运行。运行之前进行“有轨迹”设置。 三、学生练习 1. 独立学习课本“一点通”里的知识。 2.练习设置左右电机的功率，看体会机器人的转弯方向。 四、试一试 任务一：改变“延时等待”模块中的时间长短并运行程序，体会 “延时等待”模块的作用。 任务二：让机器人在仿真环境中画一个圆。把调度成功时所设置的 参数记中书上。 五

7、、挑战自我 1. 你能试着让机器人画“奥运五环”吗？ 2. 你能让机器人一笔写出一个“8”字吗？你能想出几种方法？ 六、同学间相互交流方法，老师点评结束课。第二课时第二课时 学习内容：让机器人画学习内容：让机器人画“苹果苹果” 学习目标：进一步学会“执行器模块库”中的“启动电机” “延时 等待”模块和“转向”模块的设置。 学习重点：能让机器人按要求画出“苹果” 学习难点：会调整各模块的参数。 学习方法：演示、讲解、练习 学习准备：VJC 仿真软件 学习过程： 一、导入新课 师：今天这节课机器人想画一个可爱的“苹果” ，你们能帮助他吗？ 请大家看书 28 页，看看我们今天要用到哪些“模块”及如何

8、调整各 模块的参数。 二、学习新课 1. 指导大家看书，并理解其中的意思。 2. 一起做(老师演示：如何让机器人按要求画出“苹果”)(学生小注意观看各模块的参数是怎么设置和调整的)第一步：画右半个苹果(1) 在“主程序”模块下添加“启动电机”模块，把左右电机功 率分别设置为“90”和“60”(2) 添加“延时等待”模块和“停止电机”模块，并把时间调 整为“2.9 秒” ，画出右半圆弧。 第二步：添加“转向”模块，把速度设置为“80” ，时间设置为 “0.2 秒” 想一想：这样设置后，机器人是向左转还是向右转？ (在仿真环境中演示，看学生的想法跟实际演示一不一样。) 第三步：画左半个苹果 (1)

9、添加“启动电机” 、 “延时等待” 、 “停止电机”模块，参数设置 与第一步相同。 第四步：添加一个“转向”模块，把速度设置为“80” ，时间设 置为“0.4”秒 第五步：画苹果把儿 添加“启动电机” 、 “延时等待”和“停止电机”模块，把“启动电 机”模块中左右电机功率分别设置为“80”和“20” ，其他参数采用 默认值。 第六步：程序编写完成后，到仿真环境运行，运行之前进行“有轨 迹”设置。 提示：由于计算机性能不同，所设参数如在仿真环境中演示有偏差， 根据实际情况大家慢慢调整参数，合适为止。 三、学生练习1. 个人或与同学合作完成让机器人按要求画出“苹果”的任务。2. 同学间相互交流方法

10、 四、老师点评本课，结束课。年级：六年级年级：六年级 授课人：托合提苏莱曼授课人：托合提苏莱曼备课时间：备课时间：20142014 年年 2 2 月月 2424 日日 授课时间：授课时间：20142014 年年 3 3 月月 2121 日日第第 3 3 课课: : 循环模块与执行器模块组合应用循环模块与执行器模块组合应用 学习目标 1.初步学会使用“控制模块库”中的“循环”模块和“执行器模块 库”中的“显示”模块编写程序，让机器人走正方形关显示信息。 2. 了解程序的顺序结构和循环结构。 3.学会使用“控制模块库”中的“直行”模块和“转向”的模块编 写机器人走正方形的程序。 重点：能用“直行”

11、模块和“转向”的模块编写机器人走正方形的 程序。 难点：理解顺序结构 准备：VJC 仿真软件 教学过程： 一、导入师：上节课我们已经让机器人学会走路和转弯了，他得知同学 们在数学课上画正方形，他真想让自己也能走出这样的图形。今天这 节课就让我们帮助他像大将巡城那样走个正方形，显显威风!好吗？ 二、学习编写让机器人学走正方形的程序 1. 请同学们思考：正方形有什么特点？机器人怎样才能在上节课 的基础上走出正方形来呢？ 2. 同学们看书 24 页，了解机器人是怎样转弯和走出正方形来的 三、一起做 1. 运行 VJC 仿真软件，进入主程序窗口。演示，讲解如何编写让机器人学走正方形的程序 2. 学生练

12、习打开保存的“直行”模块和“转向”程序把流程图中的“结束”模块拖到一边。添加“直行”模块和“转向”模块，完成机器人走正方形程序。到仿真环境中运行，检查程序的参数设定是否达到要求。 3. 学生互相演示作品(看谁最先能让机器人学会走正方形)(请最先完成作品的学生说说自己是如何做的) 四、学生在仿真环境中自由演示 1. 互相在仿真环境中自由演示让机器人走正方形，看谁的创造性 最好。 2. 可以尝试探索让机器人走正方形的其他方法。 师广播演示 1. 打开上次保存的“正方形”程序 2. 把“主程序”模块下方的所有模块用鼠标拖到一边。 3. 添加模块并完成多次循环程序 把“控制模块库”中的“多次循环”模块

13、与“主程序”模块连 接。 把“直行”模块和“转向”模块添加到循环结构中，使机器人 多次执行“直行”和“转向”程序段。 把“结束”模块移回流程图，连接到程序末尾。删除右侧多余 模块，到仿真环境中运行检验程序的编写是否正确。 五、观察思考1. 机器人行走的过程和你想象的一致吗？ (右击“多次循环”模块，在弹出的“多次循环”模块对话框中， 看看循环次数是多少？你发现了什么？) 2. 学生独立探索，修改机器人走正方形的参数 3.有能力的同学可把编写程序时用到的模块名称及设置各项参数填 写在书 25 页表 1-5 中。 六、学生练习 师：大家都完成任务了吗？ 我们来看看成功的同学是怎么写的程序.看起来和

14、大家的没什么区 别啊.运行看看.那请你说说你是怎么设置的参数呢 你这样设置转向模块,目的是完成多少度的转角？ 那你为什么要让机器人转向 120 度？ 同学们请看当机器人走到第一个转向点的时候,它是在这样一条直 线上运行的,而我们想要画出的是这样一个等边三角形,所以,机器人 应该转动的角度,不是图形内的角 60 度,而是图形外的角.120 度.现在,是不是都明白了 请还没成功的同学快速完成,并填写 21 页的 表格。 四、小结 今天同学们都表现得非常好.老师发现在调试的时候,有的同学快, 有的同学慢,调试快的同学你有什么秘诀吗 不错,这个几个同学个大家提供了一些非常科学合理的方法,希望对 同学们

15、在后面的实践能有帮助. 老师这里有新的挑战了,想看吗？ 你能让机器人完成一个六边形吗？ 请同学们试试看。那好,我们下节课再来一起研究更多更有趣的图 形。年级：六年级年级：六年级 授课人：托合提苏莱曼授课人：托合提苏莱曼备课时间：备课时间：20142014 年年 2 2 月月 2424 日日 授课时间：授课时间：20142014 年年 3 3 月月 2828 日日,4 ,4 月月 1111 日日第第 4 4 课课: : 子程序设置与机器人发音子程序设置与机器人发音 学习目标 1. 学会用“发音”模块编写程序，让机器人唱歌。 2. 学会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机 器人反复唱

16、歌。 教学内容：让机器人唱歌 教学重点：会用“发音”模块编写程序。 教学难点：会用“永远循环”模块编写让机器人永远唱歌的程序 教学过程： 一、出示“机器人唱歌”示例导入 师：（揭示课题）机器人唱歌需要用小喇叭发声。在程序中， 可以通过“发音”模块来实现。今天我们来学习“引吭高歌” ，让 机器人学会“唱歌” 。 二、老师演示示范 三、学生练习编写 1、2、3，让机器人唱“do re mi。 四、试一试把 35 页的乐曲选一小段或自己创编一首曲子，试一试。 五、拓展练习： 师：机器人刚学会了唱歌，真是太高兴了，有什么办法能让它不停 地唱歌呢？ (下面我们来学习用“永远循环”模块编写让机器人永远唱歌的程 序)六、一起做 ( 教师演示) 步骤一：打开