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1、Programmable(Logic)Controller 可程控器,1960年代因应多变弹性的生产系统, 可程序的控制器开始发展,M,O.L,M.C,N.F.B,动力回路,启动,停止,电磁开关 自保接点,过载保护,电磁开关 线圈,控制回路,MC,停止,启动,输入,A,B,C,MC,D,输出,PLC,可简化硬件配线 制程变动时只需修改程序,处理,A-B PLC 系 列 简 介,PLC-2(256896I/O)与PLC-3(4096I/O) (70年代末期至90年代初期)使用1771系列I/O SLC-500 中 小 型 PLC(90年代初期) 控制点 16960点 使用1746系列I/O模块
2、PLC-5 中 大 型 PLC (80年代中期) 控制点 2564096 I/O点 , 使用1771系列I/O PLC-5/250 大 型整合性控制 控制点 4096 I/O点 , 强调通讯整合与资料处理,SLC-500 系列可程控器,SLC-500主机 采单一模块化;各种机型尺寸相同安装于 1746 I/O框架 使用阶梯图程序语言 通讯机能(RS232,DH485,DH+)采内建式 输入/输出模块: 每片模块提供8/16/32及多种电压可供选用 1746 I/O 框架 4槽,7槽,10槽,13槽 I/O框架可供选用 最多三组框架/最多30 I/O 模块 I/O模块可安装在任何I/O槽位 主机
3、置于最左槽位,占一I/O槽位 电源供应模块 外挂式(不占槽位): P1,2,3,4 依 I/O模块耗电选用,固定型内建主机 , 电源及I/O于一体,内建DH4851747-L20(12 /8 ) 1747-L30(18 / 12 ) 1747-L40(24 / 16)可扩充二槽式框架 ,加大点数至72点1 K 程序指令Word. MicroLogix 1000 固定型(内建RS232) : 10(6 in/4 out),16(10 in/6 out) ,32(20 in /12 out)模块式5/01 1747-L511(1K) I/O最大256点(内建DH485)1747-L514(4K)5
4、/02 1747-L524(4K) I/O最大 480点(内建DH485)5/03 1747-L532(12K) I/O最大 960点 (内建RS232,DH485)5/04 1747-L541(16K) I/O最大 960点(内建RS232,DH+)L542(28K) L543(64Kword) 5/05 内建(RS232,EtherNet) Open Controller 1747-OC PC Base Controller,SLC-500 中 小 型 PLC,硬件配备: 内部为32位元处理器具备浮点运算能力 提供12K Word存储器可供程序规划与资料使用 程序扫描速度1ms/K Wor
5、d,可控制960 I/O点 壹组9针RS232串列埠,为DF1通讯埠(可设定为DH485) 通讯速度可设定为30019200 计算机可利用此通讯埠作程序规划或监控 一组DH+通讯埠可上DH+网络 安装在1746 I/O基座上最左槽位,1747-L54x 5/04主机,SLC5/04 CPU,RUN,FLT,BATT,FORCE,SLC5/04 CPU,DH+,RS232,RS232,DH+,指示灯: RUN亮绿灯;表示程序运转中 FLT灯在模块硬件故障或程序当掉时亮红灯 BATT亮红灯表电池电力不足应更换 FORCE橙灯闪烁表有设定强制但未启动常亮表有强制已启动 DH+灯亮表示DH+埠已接上网
6、络,闪烁表未连上 RS232灯在使用RS232埠通讯时闪烁工作状态选择开关: RUN-指定主机为运转模式;程序不允许修改 PROG-指定主机为编辑(停机)模式;程序允许修改 REM-由远端程序书写器指定 ;程序允许修改,REM,RUN,PROG,工作状态 选择开关,A-B I/O 系列,1791 Fixed Block I/O 适用于低价分散式控制,降低安装时间与费用可送电中更 换模块且不需拆线或移动端子台,1771 I/O 提供多样的数位类比式与智能型特殊模块,1746 I/O 提供低价位多样的数位 类比式与智能型特殊模块,1794,1746 系列数位输入模块,型号 点数 操作电压 信号延迟
7、 On Off ms IA4 4 85132VAC 35 45 IA8 8 “ 35 45 IA16 16 “ 35 45 IM4 4 170265VAC 35 45 IM8 8 “ 35 45 IM16 16 “ 35 45 IB8 8 1030VDC sink 8 8 IB16 16 “ 8 8 IB32 32 “ 3 3 ITB16 16 “ 0.3 0.5 IV8 8 1030VDC source 8 8 IV16 16 “ 8 8 IV32 32 “ 8 8 ITV16 16 “ 0.3 0.5 IG16 16 4.55.5VDC source 0.25 0.5 IN16 16 10
8、30VDC sink,1030VAC 15/25 15/25,1746 系列数位输出模块,型号 点数 操作电压 信号延迟 On Off ms 电流A OA8 8 85265VAC 1 11 1 OA16 16 “ 1 11 0.5 OB8 8 1050VDC source 0.1 1 1 OB16 16 “ 0.1 1 0.5 OB32 32 550VDC source 0.1 1 0.1 OBP16 16 20.426.4VDC source 0.1 1 1.5 OV8 8 1050VDC sink 0.1 1 1 OV16 16 “ 0.1 1 0.5 OV32 32 550VDC sink 0.1 1 0.1 OVP16 16 20.426.4VDC sink 0.1 1 1.5 OG16 16 4.55.5VDC sink 0.25 0.5 0.024 OW4 4 5265VAC ,5125VDC 接点输出 10 10 12.5 OW8 8 5265VAC ,5125VDC 接点输出 10 10 12.5 OW16 16 5265VAC ,5125VDC 接点输出 10 10 12.5 OX8 8 5265VAC ,5125VDC 独立接点 10 10 15,
