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1、倒车雷达系统检修,第一章 汽车制动电控系统,概述,倒车雷达，又称泊车辅助系统（PDC ），或倒车电脑警示系统。通常，倒车雷达由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。系统采用超声波测距原理，在控制器的控制下，由传感器发射超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理、判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出其他警示信号，得到及时警示，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。,第一节 概述,一、倒车雷达的探测原理,倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任
2、何障碍物相撞的原理设计开发的。探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探头有二、三、四、六只不等，分别管前后左右。探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的小孩等。 倒车雷达用于测距上，在某一时刻发出超声波信号，在遇到被测物体后的射回信号波，被倒车雷达接收到，得用在超声波信号从发射到接收回波信号这一个时间而计算出在介质中的传播速度，这就可以计算出探头与被探测到的物体的距离。,一、汽车制动电控系统的特点,主机：发射正弦波脉冲给超声波传感器，并处理其接收到的信号，换算出距离值后，将数据与显示器通讯。 超声波
3、传感器 ：用于发射以及接收超声波信号，通过超声波传感器可以测量距离。 显示器或蜂鸣器：接收主机距离数据，并根据距离远近显示距离值和提供不同级别的距离报警音。,二、倒车雷达的组成：,1、探头的数量,现在市面上的倒车雷达分别有2探头、3探头、4探头、6探头及8探头，24探头的倒车雷达一般安装在汽车的后保险杆上面，68探头的倒车雷达一般安装是前2后4，或前4后4。通常来说，探头的数量决定了倒车雷达的探测覆盖能力，能减少探测盲区。6个以上探头的倒车雷达在倒车时，可探测前左、右角。,2.功能,从功能方面区分可分为LCD距离显示、声音提示报警、方位指示、语音提示、探头自动检测等，功能较齐全的倒车雷达应该有
4、距离显示、声音提示报警、方位指示等功能。,一台性能良好的倒车雷达它的主要性能主要包括： （1）灵敏度，在有障碍物的时候反应是否够快。 （2）是否存在盲区。 （3）探测距离范围。,3.性能：,经过多年的发展，倒车雷达系统已经过了六代的技术改良，不管从结构外观上，还是从性能价格上，这六代产品都各有特点，使用较多的是数码显示、荧屏显示和魔幻镜倒车雷达这三种。,三、倒车雷达的种类：,第一代倒车喇叭提醒,“倒车请注意”！想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的第一代产品，现在只有小部分商用车还在使用。只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意。从某种意义上说，它对司机并没有直接的帮助，不是真正的倒
5、车雷达。 汽车在倒车状态，语音提示路人小心，但价格便宜，100元左右就能买到，基本属于淘汰产品。,第二代轰鸣器提示,这是倒车雷达系统的真正开始。倒车时，如果车后1.8米1.5米处有障碍物，轰鸣器就会开始工作。轰鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。 没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。价格在几十元左右。,比第二代进步很多，可以显示车后障碍物离车体的距离。如果是物体，在1.8米开始显示；如果是人，在0.9米左右的距离开始显示。 这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别：绿色代表安全距离，表示障碍物离
6、车体距离有0.8米以上；黄色代表警告距离，表示离障碍物的距离只有0.60.8米；红色代表危险距离，表示离障碍物只有不到0.6米的距离，你必须停止倒车。 第三代产品把数码和波段组合在一起，但比较实用，但安装在车内不太美观，价格在100300元左右。,第三代数码波段显示,第四代液晶荧屏显示,这一代产品有一个质的飞跃，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离。 动态显示，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便，价格在200500元之间。不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。,图
7、1-4,第五代魔幻镜倒车雷达,结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知2米以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。 魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能，是目前市面上最先进的倒车雷达系统。 因为其外形就是一块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的位置。而且颜色款式多样，可以按照个人需求和车内装饰选配，不过价格稍高，在8001500元之间。,全新无线液晶倒车雷达，融无线连接、 倒车雷达、彩色液晶显示、BP警示音、于一体。由于普通倒车雷达安装时
8、，从车后雷达主机到车前仪表台上显示器要布一条线，这样要拆装车内的装饰板、胶条等，非常不方便。现在最新推出的第六代无线液晶倒车雷达，一举解决此问题，车后主机和显示器之间无线连接，方便快捷。更可在大巴、卡车等车身长的车上使用，使安装更容易。,第六代 无线倒车雷达,（一）传感器,图1-9,第六代无线倒车雷达特点： 1.雷达测距,数码显示。 2.无线连接-主机和显示器之间无线连接，省去拆卸车内装饰麻烦，安装更容易。 3.彩屏显示-彩屏显示，高贵典雅。 4.BiBiBi三级心跳报警音。 5.动感车模-真实车模，车后探头方位闪动，智辨左右。 6.全天侯设计，可以适应不同的环境。,四、超声波倒车雷达的工作原
9、理,当汽车档位挂入倒车档时，倒车雷达自动开始通电工作，主机控制器这时先自动检测装置于车尾保险杠上的传感探头的工作状态，并提示检测结果同时向传感探头发脉冲信号，传感探头将脉冲电信号转化为超声波机械振荡信号发射出去，脉冲后停止振荡，这时传感探头用于感测障碍物反射回来的超声波信号，并将检测到的机械波信号转化为电信号，传回主机控制盒，主机控制盒经过信号处理和计算机换算，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，再由显示器显示距离并发出警示号，当距离障碍物1.5米时，报警系统就会发出“嘀嘀”声，随着障碍物地靠近，“嘀嘀”声的频率增加，当汽车与障碍物间距小于0.3米时，“嘀嘀声”将转变成连续音
10、。从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。超声波倒车雷达的测量精度可达到0.1m，感应时间小于0.5s。,超声波测距原理,空气超声探头发射超声脉冲，到达被测物时，被反射回来，并被另一只空气超声探头所接收。测出从发射超声波脉冲到接收超声波脉冲所需的时间t，再乘以空气的声速（340m/s），就是超声脉冲在被测距离所经历的路程，除以2就得到距离。即：s=340t/2,检测条件：,汽车自动防撞系统（automatic bump-shielded system of the automobile），简称DTR，是智能轿车的一部分。汽车防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。它能够自动发现可能与汽车发生碰
11、撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。 目前技术还很不成熟，国外仅宝马、三菱戴姆勒克莱斯勒少量车型使用。,五、雷达防撞系统简介,汽车防撞系统包括三个部分：,（1）信号采集系统：采用雷达、激光、声纳等技术自动测出本车速度、前车速度以及两车之间的距离； （2）数据处理系统：计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进行处理后，判断两车的安全距离，如果两车车距小于安全距离，数据处理系统就会发出指令； （3）执行机构：负责实施数据处理系统发来的指令，发出警报，提醒司机刹车，如司机没有执行指令，执行机构将采取措施，比如关闭车窗、调整座椅位置、锁死方向盘、自动刹车等；,技术性能,探测距离：根据车速及天气情况等，汽车自动防撞系统的中央处理器会自动处理。正常天气、恶劣天气效果同等，不受影响。 自动防撞前方障碍物的性能：当汽车行使前方出现障碍物并对本车行使安全构成威胁时，汽车自动防撞器能实施自动报警、自动减速、自动制动，最终使汽车与障碍物避免相撞。 对后车追尾碰撞的提前预警性能：汽车自动防撞器在工作状态下，后刹车灯提前点亮。提醒后车司机注意，同时本车给后车留出一定的制动距离，以此避免后车追尾。,
