巴基斯坦国家cors网建设设施方案

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1、巴基斯坦国家 CORS 网建设设施方案 (阶段一)北斗导航科技有限公司二一三年十一月目目 录录1.系统功能和技术指标系统功能和技术指标 .41.1系统功能 .41.2技术指标 .41.2.1支持频段.41.2.2数据通信.41.2.3数据与存储.41.2.4服务与管理.51.2.5系统兼容与扩展.51.2.6总体技术指标.52.系统总体技术方案系统总体技术方案.72.1CORS 网总体方案72.1.1CORS网的物理组成72.1.2CORS网的功能组成82.2参考站建设方案 .92.2.1建设目标.102.2.2选址原则.102.2.3主要设备.112.3MCC 建设方案122.3.1主要功能

2、.132.3.2主要设备.142.4数据传输网络方案 .142.4.1主要功能.142.4.2指标要求.152.5CORS 终端方案162.5.1指标要求.162.5.2主要设备.172.6验收方案 .192.6.1功能测试.192.6.2精度测试.192.6.3时空可用性测试.192.6.4GPS接收机兼容性测试212.6.5项目验收 project acceptance.213.任务分工任务分工224.组织管理方式组织管理方式.225.经费预算经费预算231. 系统功能和技术指标系统功能和技术指标1.1 系统功能系统功能CORS 网系统功能描述如下: 支持单基站、多基站 RTK 差分服务,

3、支持 VRS 差分服务; 生成伪距差分改正信息,用于亚米级和米级定位和导航应用; 生成相位差分改正信息用于厘米级,分米级定位和导航应用; CORS 网可生成可选时间段的 RINEX 文件用于后处理应用,如土地调查和测绘,城市规划,位移监测,地理信息系统等。1.2 技术指标技术指标1.2.1支持频段支持频段 CORS 网支持 GPS(L1,L2) ,GLONASS(G1,G2)和BeiDou(B1,B2)的数据处理,未来支持 Galileo;1.2.2数据通信数据通信 实时差分改正数据通过 NTRIP 向用户播发; 后处理数据通过 Internet 网络,以 FTP 协议向客户发放数据。1.2.

4、3数据与存储数据与存储 实时差分改正数据包括RTCM2.3,RTCM3.0,CMR,CMR+; 支持参考站原始二进制数据存储; 支持 RINEX2.1/3.0/3.01 格式的数据存储; CORS 参考站接收机可单机存储 1 月观测数据; CORS 网可备份 1 年以上原始观测数据。1.2.4服务与管理服务与管理 可以向所有授权终端用户以 NTRIP 方式播发实时差分改正数据; 通过互联网 FTP 服务器,向用户提供后处理数据下载服务; 支持 FTP 下载数据按日期检索,支持下载数据合并和格式转换; 允许大于 200 个当前实时数据流和 50 个 ftp 用户同时访问; 可提供参考站的单点定位

5、分析,多路径分析并显示卫星跟踪状态(同时支持 GPS、GLONASS 和 BEIDOU) ;能实时生成系统记录和故障报告,包括参考站状态,用户和设备状态,数据处理和分析信息,生成电离层和对流层报告,警告危险和未授权使用以及错误报告等。 可管理用户的访问,并根据服务类型,使用时间,使用终端的数量等,以账单报告的形式向用户收费; 支持移动用户管理功能,移动站通过用户名,密码注册获得访问权限。1.2.5系统兼容与扩展系统兼容与扩展 可以与任意第三方 RTK GNSS 接收机兼容,并且用户可以使用CORS 网服务获得测量级精度; 易于扩展,在不改变现有硬件和软件的前提下,可通过增加CORS 参考站扩大

6、覆盖范围; 支持参考站数据共享,与其他 CORS 网络共享参考站观测数据。1.2.6总体技术指标总体技术指标巴基斯坦国家 CORS 网一期工程建成后,总体技术指标如下:表 4-1 CORS 网总体技术指标类别类别技术指标技术指标导航覆盖范围内并可扩展至 100KM 远 范围 定位覆盖范围内并可扩展至 30KM 远导航导航, GIS 信息采集和更新服务定位测绘和测绘,地籍清查,城市规划,建筑,变形监测实时水平2cm 垂直5cm后处理水平3mm 垂直10mm系统精度 1 导航水平2m 垂直3m延迟实时500ms导航95.0% (365 天) (包括内部不可用,供电,电离层电离层闪烁) 99.0%

7、( 一天内)可用性定位95.0% (in 365 days),99.0% (in one day)完整性 报警时间6 seconds兼容性导航触屏:3.5inch, 640*480 摄像:5M Pixels 端口:1 RS-232, 1 USB,1 SD卡槽, 1 SIM卡槽,1 电源 电池: 锂电池:3000mAh 工作时间:12 hours. 输入电压:3.3-5V DC 尺寸:179.5mm x 91.2cm x 31.5cm 防护等级:IP6632.6 验收方案验收方案Karachi CORS 网建成后,中国长城公司需要完成对 CORS 系统的验收工作,以测试该系统是否能够正常运行,是

8、否满足巴方需求,是否达到预期效果。系统验收包括功能测试、精度测试、时空可用性测试、第三方接收机兼容性测试。2.6.12.6.1功能测试功能测试功能测试的目的是检测整个系统连续运行和自动提供服务的能力。主要包括两个方面:(1)检测 GNSS 参考站子系统和 MCC 子系统,以确认它们能够在无人为干预的情况下连续运行并提供服务;(2)检测 GNSS 参考站和 MCC 软件,以确认它们之间的数据传输是连续和自动的;(3)检测 MCC 软件,以确认它能够自动向用户提供数据服务。2.6.22.6.2精度测试精度测试Karachi CORS 网的精度要求如下表所示:实时水平4cm垂直10cm后处理水平3m

9、m垂直10mm系统精度导航水平2m垂直3m在精度测试中,SUPARCO 可能会要求不同的接收机供应商或生产商参与其中。2.6.32.6.3时空可用性测试时空可用性测试(1)时间可用性测试方法中国长城工业集团有限公司和 SUPARCO 在 CORS 网覆盖范围内的不同地区选择几个已知点;连接含北斗的接收机和 CORS网,以进行 RTK;选择 RTK 模式以 1Hz 的频率进行连续测试;经过连续测量 24 小时后,中国长城工业集团有限公司将对所获取的 RTK 数据进行输出和处理;将经过测量所获取的经纬度信息与已知的经纬度信息进行对比,找出超过误差极限范围(当误差超过规定最大误差的三倍时,认为这样的

10、店超过了误差极限范围)的点以及这样的点的数量。当超过误差极限范围的点的数量与所选已知点的数量的比例低于 5%,认为时间可用性达到了用户需求。(2)空间可用性测试方法完成精度测试,并且精度测试结果满足用户需求后,才可以进行空间可用性测试。空间可用性测试的目的是为了测试和确认CORS 网覆盖下有效 RTK 的范围。进行这项测试时,RTK 测量模式需要通过 NTRIP 客户端连接方式连接到 Karachi CORS 网上,以获得网络校正信息。将支持北斗的 GNSS 接收机放在车外,能够实现 RTK 测量模式下接收机与 CORS 网的连通。以固定的速度行驶汽车(比如保持 70Km/h 的速度) ,这样

11、可以通过MCC 软件检测接收机的行驶路径。中国长城工业集团有限公司和 SUPARCO 将分别完成对 CORS 网的内部区域和外部区域的测试。通过这样的方式,CORS 网进行网络 RTK 操作的有效范围就可以获取。2.6.42.6.4GPSGPS 接收机兼容性测试接收机兼容性测试考虑到 CORS 网的商业用途,SUPARCO 可能会要求不同品牌的接收机供应商或制造商加入到网络 RTK 野外测试过程中来。SUPARCO 和中国长城工业有限公司会测试不同接收机的初始化时间。初始化时间是浮点解到固定解的时间间隔(initialization time is the time interval of r

12、overs from float solution to fixed solution.)2.6.52.6.5项目验收项目验收 projectproject acceptanceacceptance项目验收后,Karachi CORS 应该能够提供以下服务:(1)覆盖整个 Karachi 地区的统一的 WGS-84 坐标系;(2)Karachi CORS 网络系统能够提供 RINEX V2.1/3.0/3.01 格式的原始观测数据,以满足用户高精度要求下的后处理操作;(3)Karachi CORS 网络系统能够提供 RTCM V2.3/3.0 格式的校正数据,以实现用户导航和定位的需求,同时能

13、够支持更新版本的RTCM 数据格式;(4)Karachi CORS 网络系统能够向具有不同精度要求的工业提供服务。Karachi CORS 网能够同时提供米级、亚米级、厘米级、毫米级精度的服务。3. 任务分工任务分工巴基斯坦国家 CORS 网建设项目由以下三方共同负责承建:中国长城工业总公司(中国长城工业总公司(CGWIC)负责项目管理、组织协调、质量控制与风险控制。北斗导航科技有限公司(北斗导航科技有限公司(BDNST)负责项目的具体实施,包括设备和软件的提供、系统安装调试和验收测试。巴基斯坦空间和外大气层研究委员会(巴基斯坦空间和外大气层研究委员会(SUPARCO)负责提供必要的施工条件和

14、保护措施。4. 组织管理方式组织管理方式针对本项目,公司采取了多种保证措施,以确保项目保质、按时完成。 项目领导小组项目领导小组成立专门的项目领导小组,负责项目的组织、协调与沟通。由公司领导负责调配资源组建项目开发团队,由项目经理负责项目任务分解与分配,制定高效可行的项目计划,并领导团队进行项目实施。 质量管理机制质量管理机制由专门的质量管理人员对项目进展做跟踪检查,及时发现项目进行中的困难和问题,并督促项目经理尽快解决。质量管理人员随时检查项目活动是否正规、合理,对不符合项目开发流程的活动进行警告和纠正,确保项目完成的时间和质量。 优选项目团队优选项目团队项目开发团队是由项目领导小组指定的,

15、由经验丰富和技术能力较强的开发人员组成。有着多年从事 CORS 网软硬件开发的经验,重点关注了系统的性能设计和可靠性设计。 合格供方管理合格供方管理项目中必须外部采购的器件和通用设备,采购部首先筛选供应商,并对其资质进行审核,形成合格供应商名录,再选择排名靠前的供应商采购设备,并对采购到货的器件和设备做验收测试,质量检测合格的方可被项目选用。 项目汇报制度项目汇报制度项目组成员每日向项目领导小组汇报工作进展,项目组每周向各项目承担方汇报项目进展,确保项目承担方和项目领导小组清楚了解当前项目进展和问题,及时解决项目实施中遇到的困难和问题。5. 经费预算经费预算表 11-1 项目总体经费预算金额单

16、位:万元 项目项目经费经费1、设备费(1)购置设备费用(2)设备升级改造费用(3)CORS网软件开发费用2、测试费3、货运费4、差旅费5、其它支出6、专家咨询费合计表 11-2 设备费用明细表金额单位:万 元设备设备/软件清单软件清单数量数量单价单价(元)(元)总价总价(元)(元)1NET20-CORS 接收机52扼流圈天线53气象传感器 VASALA PTU-30014浪潮服务器 NF5280M335浪潮机柜(42U,include KVM)16浪潮存储器 AS600G327浪潮交换机 FS580018华为交换机 S5328C-EI19华为防火墙 SVN2230110联想 PC -M8400t111一体化北斗接收机112手持北斗接收机213CORS 软件-Power Network214NET20-CORS 接收机(备用)215扼流圈天线(备用)216联想 PC -M8400t (备用)117一体化北斗接收机(备用)118手持北斗接收机(备用)1总总 价价

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