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1、第五章第五章 SAMASAMA 图图 “Scientific“Scientific ApparatusApparatus MakersMakers AssociationAssociation ”翻译为中翻译为中 文是文是美国科学仪器制造协会，英文缩写为美国科学仪器制造协会，英文缩写为 SAMASAMA。SAMASAMA 图是美国科学图是美国科学 仪器制造协会颁布的图例，是目前世界上广泛使用的控制工程图例仪器制造协会颁布的图例，是目前世界上广泛使用的控制工程图例 之一。之一。SAMASAMA 图是包括所有控制仪表的控制系统结构图，图是包括所有控制仪表的控制系统结构图，SAMASAMA 图例易图
2、例易 于理解，能清楚地表示系统功能，它反映控制系统的全部控制功能于理解，能清楚地表示系统功能，它反映控制系统的全部控制功能 和信号处理功能，也反应设计者的设计思想。和信号处理功能，也反应设计者的设计思想。 在设计火电厂的热工控制系统时，首先要根据控制过程的要求，在设计火电厂的热工控制系统时，首先要根据控制过程的要求， 按照按照 SAMASAMA 图例绘制过程控制系统的图例绘制过程控制系统的 SAMASAMA 图，然后根据该图，然后根据该 SAMASAMA 图，图， 再进行再进行 DCSDCS 组态图的设计。组态图的设计。 S SA AM MA A图图是是特特别别重重要要的的一一类类工工程程图图
3、。目目前前虽虽然然有有一一定定的的标标准准图图 例例，但但各各仪仪表表公公司司在在工工程程设设计计中中 还还是是有有自自己己的的一一些些特特殊殊图图形形符符号号。 本本章章将将讨讨论论我我国国常常用用的的控控制制系系统统 S SA AM MA A图图，并介绍二个热工控制并介绍二个热工控制 系统系统SAMASAMA图图。 第一节第一节 SAMASAMA图例图例 SAMASAMA图例的特点是流程比较清楚，图例的特点是流程比较清楚，特特别别是是对对复复杂杂回回路路画画起起来来和和 读读起起来来都都较较容容易易。 S SA AM MA A图图的的输输入入输输出出关关系系及及流流程程方方向向与与 D D
4、C CS S控控制制 组组态态图图比比较较接接近近，各各控控制制算算法法都都有有比比较较明明确确的的标标志志，国国际际上上各各大大 的的仪仪表表公公司司多多采采用用SAMASAMA图设计控制工程。图设计控制工程。 虽虽然然各各公公司司的的 S SA AM MA A图图例例有有些些区区别别，但但 S SA AM MA A图图的的许许多多符符号号 是是通通用用的的。常常用用的的 S SA AM MA A图例有四种，分别表示的含意如下：图例有四种，分别表示的含意如下： 表示测量或信号读出功能。一般用来表示从现场传感器或表示测量或信号读出功能。一般用来表示从现场传感器或 变送器读出信息。变送器读出信息
5、。 表示自动信号处理。一般用来表示控制站（柜）中仪表表示自动信号处理。一般用来表示控制站（柜）中仪表 （或算法模块）的功能。（或算法模块）的功能。 表示手动信号处理。一般用来表示在操作站（器）的功能。表示手动信号处理。一般用来表示在操作站（器）的功能。 表示执行机构。一般用来表示安装在现场的电动、气动和表示执行机构。一般用来表示安装在现场的电动、气动和 液动等执行器。液动等执行器。 用用 SAMASAMA 图例表达控制系统工作原理时，常将一些符号画在一图例表达控制系统工作原理时，常将一些符号画在一 起，表示一个具体的模块（仪表）具有哪些功能，这样在起，表示一个具体的模块（仪表）具有哪些功能，这
6、样在 SAMASAMA 图又图又 清楚地表达了使用多少功能模块。常见清楚地表达了使用多少功能模块。常见 SAMASAMA 图例按功能进行分类，图例按功能进行分类， 如表如表 5-15-1、5-25-2、5-35-3、5-45-4、5-55-5、5-65-6 所示。所示。 表表 5-15-1 测量变送器类标准功能图例测量变送器类标准功能图例 图例图例名称名称图例图例名称名称图例图例名称名称图例图例名称名称图例图例名称名称 FE 流量流量 测量测量 元件元件 TT 温度温度 变送变送 器器 PT 压力压力 变送变送 器器 FT 流量流量 变送变送 器器 T 继电继电 器线器线 圈圈 ZT 位置位置
7、 变送变送 器器 ST 速率速率 变送变送 器器 LT 液位液位 变送变送 器器 AT 成分成分 分析分析 变送变送 器器 信号信号 来源来源 表表 5-25-2 信号转换类标准功能图例信号转换类标准功能图例 图例图例名称名称图例图例名称名称图例图例名称名称图例图例名称名称 电流电流 - -电电 压转压转 换器换器 电阻电阻 - -电电 流转流转 换器换器 气压气压 - -电电 流转流转 换器换器 电压电压 - -电电 流转流转 换器换器 频率频率 - -电电 压转压转 换器换器 脉冲脉冲 - -脉脉 冲转冲转 换器换器 V 脉冲脉冲 - -电电 压转压转 换器换器 电流电流 - -气气 压转
8、压转 换器换器 电阻电阻 - -电电 压转压转 热电热电 势势- - 电压电压 电压电压 - -气气 压转压转 数字数字 - -逻逻 辑转辑转 I/VR/I P/IV/I F/VI/P R/VmV/VV/PD/L 换器换器转换转换 器器 换器换器换器换器 电压电压 - -电电 压转压转 换器换器 气压气压 - -电电 压转压转 换器换器 L/D 逻辑逻辑 - -数数 字转字转 换器换器 触点触点 - -逻逻 辑转辑转 换器换器 模模- - 数转数转 换器换器 数数- - 模转模转 换器换器 表表 5-35-3 报警限幅和选择类标准功能图例报警限幅和选择类标准功能图例 图例图例 名称名称图例图例
9、名称名称图例图例名称名称图例图例名称名称 高限限高限限 制器制器 低限限低限限 制器制器 高限监高限监 视器视器 低限监低限监 视器视器 高高限高高限 监视器监视器 低低限低低限 监视器监视器 高、低高、低 限限制限限制 器器 高、低高、低 限监视限监视 器器 速率限速率限 制器制器 高值信高值信 号选择号选择 低值信低值信 号选择号选择 中值信中值信 号选择号选择 表表 5-45-4 运算类标准功能图例运算类标准功能图例 图例图例名称名称图例图例名称名称图例图例名称名称图例图例名称名称 积分积分 控制控制 器器 加法加法 器器 /t 积算积算 器器 乘法乘法 器器 除法除法 器器 偏置偏置
10、器，器， 加或加或 减减 比较比较 器或器或 偏差偏差 d/dt 微分微分 器器 F(t) 时间时间 函数函数 发生发生 器器 F(x) 折线折线 函数函数K 比例比例 控制控制 器器 URG 斜波斜波 信号信号 发生发生 器器 /n 均值均值 器器 开方开方 器器 非线非线 性控性控 制器制器 表表 5-55-5 显示操作类标准功能图例显示操作类标准功能图例 图例图例名称名称图例图例名称名称图例图例名称名称图例图例名称名称 H/ /L HH/LLH/L V V/VP/V A/D D/A C/L 指示指示 灯灯R 记录记录 仪仪I 指示指示 器器 T 自动自动 手动手动 切换切换 器器 手操手
11、操 信号信号 发生发生 器器 继电继电 器常器常 开触开触 点点 继电继电 器常器常 闭触闭触 点点 气源气源 A/M 自动自动 / /手手 动切动切 换开换开 关关 转换转换 或跳或跳 闸继闸继 电器电器 TIM 时间时间 继电继电 器器 S 电磁电磁 线圈线圈 驱动驱动 器器 A 模拟模拟 信号信号 发生发生 器器 TR 跟踪跟踪 表表 5-65-6 执行器类标准功能图例执行器类标准功能图例 图例图例名称名称图例图例名称名称图例图例名称名称图例图例名称名称 MO 电动电动 执行执行 器器 HO 液动液动 执行执行 器器 气动气动 执行执行 器器 F(x) 未注未注 明执明执 行器行器 直行
12、直行 程阀程阀 旋转旋转 球阀球阀 三通三通 阀阀 角行角行 程阀程阀 表表5-75-7 连接及信号线符号连接及信号线符号 图例图例名称名称图例图例名称名称图例图例名称名称图例图例名称名称图例图例名称名称 A 本图本图 内连内连 接符接符 号号 1 本册本册 图内图内 连接连接 符号符号 与逻与逻 辑图辑图 连接连接 符号符号 模拟模拟 信号信号 线线 逻辑逻辑 电平电平 信号信号 线线 第二节第二节 SAMASAMA图应用举例图应用举例 一、一、单单冲冲量量控控制制系系统统的的S SA AM MA A图图 火火电电厂厂中中单单冲冲量量调调节节系系统统有有除除氧氧器器水水位位、凝凝汽汽器器水水
13、位位、轴轴封封压压 力力控控制制、二二抽抽母母管管压压力力控控制制、冷冷凝凝器器压压力力控控制制、高高加加水水位位控控制制、轴轴 T 1 封封漏漏汽汽压压力力控控制制、低低加加水水位位控控制制、汽汽封封水水位位控控制制、稳稳压压箱箱水水位位控控制制、 连连排排扩扩容容水水位位控控制制、工工业业水水箱箱水水位位控控制制、吹吹灰灰给给水水控控制制控控制制、暖暖风风 器器水水位位控控制制、暖暖风风供供汽汽压压力力控控制制、连连续续排排污污控控制制和和磨磨热热风风控控制制等等。 这这种种单单冲冲量量控控制制系系统统的的 S SA AM MA A 图图如如图图 5 5- -1 1 所所示示，现现对对该该
14、图图的的符符号号功功 能解释如下：能解释如下： L LT TT TE EF FT T分分别别是是水水位位、温温度度和和 流流量量变变送送器器，它它们们都都是是模模 拟拟输输入入量量。 和和H H/ /为为偏偏差差报报警警，即即当当测测量量值值与与给给定定值值之之差差 的绝对值超的绝对值超 过某一设定值时，输出逻辑过某一设定值时，输出逻辑1 1信号，信号，之之所所以以用用偏偏差差报报警警，是是因因为为在在 实实际际调调节节过过程程中中被被控控量量 与与给给定定值值相相差差过过大大时时，可可能能调调节节系系统统已已经经 有有问问题题了了，这这时时要要切切掉掉自自动动，让让输输出出保保持持自自动动时
15、时的的最最后后数数值值，待待测测 量量值值与与给给定定值值的的差差值值恢恢复复到到正正常常范范围围内内，再再切切回回自自动动。这这里里 的的 六边形六边形1 1是与逻辑图连接符号是与逻辑图连接符号，1 1为连接编号。为连接编号。 菱形菱形 A A 的输出为的输出为 PIPI 调节器的给定值。调节器的给定值。 是相减（或偏差）符号；是相减（或偏差）符号；K K 和和是比例和积分符号；是比例和积分符号； 和和 的是对的是对 PIPI 的算法输出进行上、下限幅。的算法输出进行上、下限幅。 TRACKTRACK 是跟踪。实际的阀位反馈量是是跟踪。实际的阀位反馈量是，但因控制室采用操，但因控制室采用操
16、作员站或手操器，所以引入到作员站或手操器，所以引入到 DCSDCS 现场控制站的阀位反馈量，是由现场控制站的阀位反馈量，是由 手操器转换后的信号，即图中的外跟踪信号手操器转换后的信号，即图中的外跟踪信号，这个信号对，这个信号对 DCSDCS 系系 统而言相当于一个模拟输入信号，它是一个统而言相当于一个模拟输入信号，它是一个 1 15V5V 或或 4 420mA20mA 的模的模 拟输入量。拟输入量。 六边形六边形 6 6 是与逻辑图连接的符号，它是一个外跟踪开关，当是与逻辑图连接的符号，它是一个外跟踪开关，当 它输出为逻辑它输出为逻辑 1 1 时，时，PIPI 模块处于跟踪状态，模块处于跟踪状态，PIPI 模块的输出等于阀位
