非制造实验报告

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1、非制造实验报告非制造实验报告 篇一：管理会计实验报告变动成本法实验实验二 重庆工商大学会计学院 管理会计课程实验报告 实验项目:变动成本法实验 实验时间: XX 年 5 月 实验班组:11 级会计四班 实验地点:启智楼 80808 姓 名: 陈敏 学 号:XX051443 实验成绩 指导教师 裴宏波 篇二：工业机器人实验报告 工业机器人实验报告 姓名： 年级： 学号： 前言 六自由度工业机器人是个较新的课题，虽然其在国外 已经具有了较完善的研究，但是在国内对于它的研究依旧 停留在较低的水平上。机器人技术几种了机械工程、电子 技术、计算机技术、自动化控制理论及人工智能等多学科 的最新研究成果，代

2、表机电一体化的最高成就，是当代科 学技术发展最活跃的领域之一。在传统的制造领域，工业 机器人经过诞生、成长、成熟期后，已成为不可缺少的核 心自动化装备，目前世界上有近百万台工业机器人正在各 种生产现场工作。在非制造领域，上至太空舱、宇宙飞船、 月球探索，下至极限环境作业、医疗手术、日常生活服务， 机器人技术的应用以拓展到社会经济发展的诸多领域。 一、 六自由度机械手臂系统的介绍 在本次综合创新型试验中我们用到的是六自由度机械 手,其是典型的机电一体化设备,自该试验中我们主要是在 对其机械结构和电气结构进行分析后,在主装好的数控系统 利用 c 语言使六自由度机械手实现运动;在实验中我们所用 的机

3、械手臂简图. 六自由度机械手臂是一套具有 6 个自由度的典型串 联式小型关节型机械手臂, 带有小型手抓式;主要由机械系 统和控制系统两大部分组成,其机械系统的各部分采用模块 化结构,每个部分分别由一个伺服电动机来带动,每个电动 机在根据控制要求以及程序的要求来运动从而实现运动要 求;其机械系统主要包括以下六个组件,如图所示 PSC Port0,1,2,3,4,5 六个组件也就是底座，臂膀，手腕及夹持 手指。每个组件由一个伺服电机驱动关节运动，组件 1 也 就是由 PSC Port0 构成的底座，其主要作用就是完成整体 的水平面转动，转动范围 360 度；PSC Port1，2，3 这三个 组件

4、既是臂部，控制手臂在与底座旋转的垂直平面转动其 转动范围为 180 度也即是控制手臂的俯仰；PSC Port4 这个 组件也使机械关节，既是手部关节，可完成机械手部的任 意转动，确定机械手的夹持方向；PSC Port5 机械手 钳口，完成对物体的夹持。 控制系统，控制系统主要是通过运动要求用 C 语言编 程然后烧结到所带的单片机上通电进行控制；此机械手臂 没有传感检测器和反馈线路，该控制系统为开环控制系统。 二六自由度机械手臂的机械系统介绍 1 下图为机械手臂的机械运动简图：在图中分别标注 的是六 个伺服电机； 伺服电机 1 固定，此机械手臂的回转自由度归属于 底盘，用师傅电机 1 来控制底盘

5、在水平面的 360 度的回转， 实现手臂的整体回转，底盘与臂部相连； 伺服电机 2，3，4 分别为臂部运动的控制电机，能根 据要求实现在与水平面垂直面的俯仰摆动等动作； 伺服电机 5 为手部关节的控制电机，其与电机 4 相固 定，实现在手部 的 360 度旋转，以便于机械手能夹取不同方向的物件； 同时电机 6 固定在手部上，用来控制手爪的伸张(本文来自： wwW.xIaocAofanwEn.coM 小草 范文 网:非制造实验报告) 程度从而来夹取不同尺寸形状大小的物体。此六自由度机 械手臂的特点：1.手部和手腕连接处可拆卸，手部和手腕 连接处为机械结构。b.手部是机械手臂的末端操作器，只 能抓

6、握一种工件或几种在形状、尺寸、质量等方面相近似 的工件，只能执行一种作业任务。c.手部是决定整个机械 手臂作业完成好坏，作业柔性好坏的关键部件之一。 此机械手臂的手爪是机械钳爪式类别中的平行连杆式 钳爪。一个交流电动机驱动，一对齿轮啮合传动实现手爪 的张开和闭合。 2 重要零件的介绍： 图 7 小弹簧是必须的，它可以抵消手臂前向的作用力使关 节 3 的电机能够达到提起的最大位置。 篇三：EPR 实验报告 篇一：epr 实验报告 word 原创 epr 实验报告金蝶 k3 一、 实验目的 （1） 深刻体会 erp 基本原理 （2） 熟悉并掌握 erp 各模块的主要业务流程。 （3） 全面掌握各管

7、理模块的相互关联，进行综合管 理和配置。即掌握各 模块间数据共享、数据传递、数据接口等，从整体上 掌握、操控 erp. （4） 运用 erp 工具进行经营决策管理。 二、 实验内容 （1） erp 基础知识：物料需求计划、erp 的基本概念 及包含内容 （2） 基础数据录入：物料、部门、供应商、客户、 工作中心、工序等数 据的录入 （3） 生产制造 （4） 供应链管理 （5） 财务会计 三、 实验过程及结果 （1） 简介：第一天erp 系统介绍、建账、公共资料 设置、初始化。 第二天到第三天mps、mrp 计算 第四天供应链管理 第五天财务会计 （2）在近五天的实验中，第一天授课内容主要是关于

8、 erp 系统的介绍。 从一个生动的来自生活的例子“饭局 erp”入手，我们 理解了什么 是 erp。 erp 的思想是将企业的业务流程看作是一个紧密联接的 供应链，将 企业内部划分成几个相互协同作业的支持子系统，如 财务、市场营销、生产制造、质量控制、服务维护、工程 技术等。erp 对企业资 源进行有效的整合与计划，以降低成本，提高整体经 营绩效。其实 质是整合了企业管理理念、业务流程、基础数据、人 力物力、计算 机硬件和软件于一体的企业资源管理系统。 此外，我们还了解了 erp 发展的历史：从 mrp 到闭环 mrp 再到 mrpii, 最终形成的 erp: 采用更先进的计算机技术、支持多

9、种 制造类型， 集成更多功能模块，包括供销链集成了供应、制造和 销售，延伸到 供应商和客户应用扩展到电讯、石油、金融等非制造 行业。 本次试验我们采用的 erp 软件是金蝶 k3。 另外一项重要任务是录入基础数据，基本是静态数据 的录入，如物 料主文件、物料清单、工作中心、工艺路线、提前期、 客户与供应 商数据。我们虚构了一家深圳绿色原野公司，是以制 造和销售为主 的高新技术企业主要生产和销售组装电脑和品牌电脑 两种产品。公 司购买了金蝶 k3v11.0 软件，包括总账、报表、财务 分析、现金管 理、固定资产、应收应付、采购、销售、仓存、进出 口、质量检查、 存货核算、分销、成本管理、生产制造

10、、人力资源、 工资等 k3 所 有子系统及 oa、crm 系统。 在这个过程中没有遇到较大问题。以 morningstar 身 份登录金蝶，分 别建立了“高作楠” “宋纪兰” “夏志梅”三个用户， 赋予全部权限。 然后输入各种基础资料。 在这个阶段中我们仍然出现了两个问题： 一是少输入了一个仓库，原因是人员分配输入时都以 为对方输了结 果谁都没输，所以在输入物料的时候无法给指定物料 存入仓库。 二是精度问题。指导手册上说明除了 abs 料和 abs 水 口料的数量精 度为 2，其余物料的精度为 0，但是我们在更改的时候 有的物料却 忽略了这点，结果查看物料时，数量单位一塌糊涂， 基本小数点后

11、面都有四个 0，也就是系统默认的精度 4。 发生这种错误主要是因为我们没有仔细看输入要求， 瞟了一眼，以 为自己记住了实际操作时抛在脑后了。所以我们总结 教训，以后都 把操作要求重点都醒目的标出来，并相互提醒。 （3） 进入生产制造模块。 首先进行的是用户管理。以 morningstar 身份进入系 统设置的用户管 理中，创建 users,即 k3 系统的操作人员，分别将他 们划分到不同 的组别，如 worker、planner、sales 等等。根据他们 不同的部门分别 授予不同权限。让他们以密码认证的方式进入金蝶系 统。随后进行 的系统初始化很顺利。由夏志梅同学录入的 bom 单由 我和宋

12、纪兰 检查后没有发现问题。可以进行 mps 和 mrp 的计算了。 mps 计算的需求来源有两个，一个是产品预测，另一个 是销售 订单。我们首先做的是产品预测：以陈东明的身份登 录进入产品预 测录入，以均化类型“周”让系统自动均化，并保存 加审核，形成 产品预测单。此后，将采购申请与产品预测关联。在 供应链管理中 启动采购申请单新增，在 f11 物料配套查询录入“选 单类型”选择 产品预测单，可以形成关联。再以吴伟的身份登录系 统，在供应链管理中进入采购订单新增之后再进入外购入 库新增，录入数据后保 存单据并审核。再者，以杨柳的身份登录系统，运行 供应链管理销 售部分的销售订单新增，录入数据后

13、保存并审核。重 新以陈东明身 份登录，进行预测冲销，设置冲销开始日期是 XX-05- 14，早于系 统日期 05-04。执行冲销后可以在冲销结果记录表中查 看冲销结果。 在这个阶段要注意的是产品预测单的重要数据：物料 代码，数 量与需要日期以及记住审核后的产品预测单才能参与 计划的计算。 在系统设置中，我们要进行计划展望期维护和 mps 计 划方案维 护，并检查参数设置（参照书 p243p245） 。在这个阶 段中可以得出 的小结是只有当计算方案参数勾选上：“是否考虑需 求时界和计划 时界” ，在 mps/mrp 运算时，用需求时界和计划时界来 区分不同的 计划阶段，计算出相应的需求数量。mp

14、s 计划方案维护 重要步骤是 投放参数，调整参数，否则计算会有错误。 准备工作进行完毕后，就可以在生产管理-主生产计划 管理中进 行 mps 计算了。mps 计算结果可以在 mps 维护计划订单 查询中查 看。 mps 计算完毕后是粗能力计算和查询。 遇到的问题及解决： 1. 采购订单及销售订单日期录入错误，选取了 05- 06，而那一 天是星期日，是公司的休息日，导致 mps 计算错误。 解决：对所有 相关单据进行反审核，不能反审核的下查找到相关其 他单据，删除 错误单据，输入新单据。 2. 在公共资料中，仓库属性的 mpsmrp 计算可用，为 勾选， 导致计算 mps 时只有两个仓库，结果

15、错误。调整后在 进行计算。 感想： ? 录入单据时一定要细心，否则返工导致工作量急剧 增加，并 拖延了工作进度。 ? 时时核对资料的连续性。用联系的观点看问题。 在做 mrp 计算的时候与 mps 相似。在修正好 mps 的错 误后，mrp 进行的较为顺利，得出了与书上相似的结果（在修改 mps 中错误之 前硬着头皮做了一次 mrp 结果当然是错的） 。 生产环节结束了 mpsmrp 计算之后，后面的操作没有 再出现 bug。 粗能力计算、细能力计算、项目 mrp 计算都得出了正 常的结果。 在修正错误时，如日期错误、数量错误时，我们注意 到只能删除手 工增加的计划状态的计划订单，如果要反审核

16、确认的 计划订单对应 的销售订单，先反审核计划订单。处于关闭状态的订 单要不断下查 到最初单据，进行反审核、删除、重录的工作。这其 实意味着错误 就等于大量返工，提醒我们一定要细心再细心。这个 我们在 mpsmrp 计算中深刻领会到了? 在生产任务部分生产任务单、生产投料、生产物料报 废、工序计划、 工序领料、形成工序计划单、汇总报告、设备管理、 模拟发料等等 基本上在两个小时内完成了。而这种效率的代价其实 是两个下午的卡在 mpsmrp 计算上，以及不断的检查、更 正错误中。经过 mpsmrp 计算之后我们更加细心的录入数据，一人录入、 至少一人 复核，大大提高了正确率。 （4） 进入供应链环节。 在供应链的初始化和系统参数设置时没有遇到问题。 之后正式进 入第一部分采购环节。在编写各种单据时需要注意 的是单据之间 的前后顺序、相互联系，即要弄清楚采购环节的流程。 具体来说就 是首先编写采购申请单，然后是分别是采购订单、收 料通知单、外 购入库单、采购发票以及最后的付款单。当然，根据 不同的采购性 质，这个流程也会有相应改变，如暂估入库的处理。 退