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1、第8章 电动机的自动控制基础,8.1 控制电器的结构原理和功能 8.2 电动机的基本保护环节 8.3 控制电路的基本控制环节 8.4 可编程序控制器及应用,内容简介,本章首先介绍常用的控制电器如继电器、接触器等，讲述组成电器控制线路的基本规则；之后，分析可编程控制器的工作原理。,电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其它物理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续或连续地改变电路参数或状态，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。,什么是电器,低压电器：常指用于交流额定电压1200v、直流额定电压1500v及以下的电路中的电器产品,8.1 控制电器的结构原理
2、和功能,8.1.1 接触器,当吸引线圈通电后，产生的电磁吸力将衔铁吸合，带动触头工作。当线圈断电或电流小到一定程度时，由反力弹簧作用使衔铁释放。,（a）线圈通以直流电的电磁机构 I与无关b）线圈通以交流电,接触器有关符号：,2) 接触器的主要技术参数,（1）线圈额定电压：指接触器吸合线圈的额定工作电压。,（2）额定电流：指主触头的额定工作电流。,（3）动作值：指接触器的吸合线圈电压和释放电压。,8.1.2 主令电器,主令电器是切换控制线路的单极或多极电器，其触头容量小，不能切换主电路。主令电器主要包括按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。,1) 按钮开关,按钮开关通常用来接通或断开控制电
3、路，从而控制电动机或其他电气设备的运行。,2) 万能转换开关(多路多极开关),转换开关有自复位式和定位式两种操作方式。自复位式转换开关当人手离开操作手柄时能自动回复到原始位置；定位式转换开关则每隔30或45有一个定位。,3) 行程开关,行程开关又称限位开关，是利用机械运动部件的碰撞或接近来控制其触头动作的开关电器。常用型式有按钮式和转臂式两种,主令控制器是一种多位置多回路的控制开关，适合于频繁操作并要求有多种控制状态的场合，例如起货机、锚机的控制等。,4) 主令控制器,低压熔断器是低压配电系统中起安全保护作用的一种电器，广泛应用于电网保护和用电设备保护。主要作短路保护，有时也可起过载保护作用。
4、船上常用的有管式和螺旋式 。,8.1.3 熔断器,螺旋式熔断器,瓷插式熔断器,熔断器按结构可分为：开启式、半封闭式和封闭式三种。封闭式熔断器又分为无填料管式、有填料管式和有填料螺旋式等。,（a）管式熔断器,（b）螺旋式熔断器,（c）保护特性,（d）电路符号,1 熔断器的结构和特征 （1）插入式熔断器 （2）螺旋式熔断器 （3）有填料封闭管式快速熔断器,2熔断器的选用 （1）电灯支路：熔体额定电流支路上所有电灯的工作电流之和。 （2）单台直接起动电动机：熔体额定电流（15 25）电动机额定电流 （3）配电变压器低压侧：熔体额定电流（112）变压器低压侧额定电流,熔体额定电流 的选择：,频繁起动的
5、电机,2. 电动机主回路,（稍大）,1. 平稳负载 （如电灯、电炉）,几台电动机共电路,3熔断器使用时的注意事项（1）根据各种电器设备用电情况（电压等级、电流等级、负载变化情况等），在更换熔体时，应按规定换上相同型号、材料、尺寸、电流等级的熔体。（2）按线路电压等级选用相应电压等级的熔断器，通常熔断器额定电压不应低于线路额定电压。（3）根据配电系统中可能出现的最大短路电流，选择具有相应分断能力的熔断器。（4）在电路中，各级熔断器应相应配合，通常要求前一级熔体比后一级熔体的额定电流大23倍，以免发生越级动作而扩大停电范围。,（5）不能随便改变熔断器的工作方式，在熔体熔断后，应根据熔断管端头上所标
6、明的规格，换上相应的新熔断管。不能用一根熔丝搭在熔管的两端，装入熔断器内继续使用。 （6）作为电动机保护的熔断器，应按要求选择熔丝，而熔断器只能作电动机主回路的短路保护，不能作过载保护。 （7）在下列线路中，不允许接入熔断器接地线路中。三相四线制的中性线路中。直流电动机的励磁回路。,三、接触器 接触器是利用电磁吸力原理用于频繁地接通和切断大电流电路(即主电路)的开关电器。 接触器按控制电流的种类可分为：交流接触器和直流接触器，两类接触器在触头系统、电磁机构、灭弧装置等方面均有所不同 。,按操作方式分有：,电磁接触器、气动接触器和电磁气动接触器；,按灭弧介质分有：,空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器等；,按主触头控制的电路种类分有：,交流接触器、直流接触器 、切换电容接触器等 ；,按电磁机构的励磁方式分有：,直流励磁操作与交流励磁操作两种 。,1交流接触器 图8-6是交流接触器的结构图和原理图。它主要是由电磁铁和触点组两部分组成。,（a）结构图 （b）原理图图8-6 交流接触器,按状态的不同，接触器的触点分为动合（常开）触点和动断（常闭）触点两种。接触器在线圈未通电时的状态称为释放状态；线圈通电、铁心吸合时的状态称为吸合状态。接触器处于释放状态时断开、而处于吸合状态时闭合的触点称为动合触点；反之称为动断触点。,
