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1、AB PLC 及网络通讯 培训教材大大连连重重工工起起重重集集团团电电控控设设研研部部2007-4前前言言为方便设计和调试人员尽快了解和学会应用AB最新PLC系统和最新 编程软件RSLogix 5000，利用实验室的现有设备对 AB公司 PLC系统 熟悉和掌握，并总结出 实验材料。1、了解ControlLogix控制器、 FlexLogix控制器、 CompactLogix控制器。2、AB软件RSLogix 5000应用。3、RSLogix 5000软件平台上采用 RS232和EtherNet-IP网络方式编程 。4、AB软件上组成 EtherNet-IP网络及通讯。5、AB软件上组成 Con
2、trolNet网络及通讯。6、AB软件上组成 DeviceNet网络及通讯。通过该实验材料的实验室动手实验，每个人可以很快掌握AB公司最新PLC的硬件组态和软件编程。目 录第一节 硬件和软件介绍 .6第二节 通讯实验.8第三节 硬件升级 .16第四节 RSLogix5000硬件组态 .19第五节 ControlNet网络规划 .27第六节 简单的编程 33第七节 AB的网络 38Profibus DPETHERNE CONTROLNETDEVICENETREMOTE I/OPanelView Plus 10”ControlLogix RedundancyMODBUSPanelView 1000
3、CLX Gateway/MotionSLC HotbackupCompactLogixSLC I/OCompact I/OPowerFlex 70PowerFlex 700Point I/O Flex I/OFlexLogixSLC I/O1788-CN2DNProfibus DPETHERNE CONTROLNETDEVICENETREMOTE I/OPanelView Plus 10”ControlLogix RedundancyMODBUSPanelView 1000CLX Gateway/MotionSLC HotbackupCompactLogixSLC I/OCompact I/O
4、PowerFlex 70PowerFlex 700Point I/O Flex I/OFlexLogixSLC I/O1788-CN2DNProfibus DPETHERNE CONTROLNETDEVICENETREMOTE I/OPanelView Plus 10”ControlLogix RedundancyMODBUSPanelView 1000CLX Gateway/MotionSLC HotbackupCompactLogixSLC I/OCompact I/OPowerFlex 70PowerFlex 700Point I/O Flex I/OFlexLogixSLC I/O17
5、88-CN2DNETHERNE CONTROLNETDEVICENETREMOTE I/OPanelView Plus 10”ControlLogix RedundancyMODBUSPanelView 1000CLX Gateway/MotionSLC HotbackupCompactLogixSLC I/OCompact I/OPowerFlex 70PowerFlex 700Point I/O Flex I/OFlexLogixSLC I/O1788-CN2DNPanelView Plus 10”ControlLogix RedundancyMODBUSPanelView 1000CLX
6、 Gateway/MotionSLC HotbackupCompactLogixSLC I/OCompact I/OPowerFlex 70PowerFlex 700Point I/O Flex I/OFlexLogixSLC I/O1788-CN2DN MODBUSPanelView 1000CLX Gateway/MotionSLC HotbackupCompactLogixSLC I/OCompact I/OPowerFlex 70PowerFlex 700Point I/O Flex I/OFlexLogixSLC I/O1788-CN2DN第一节 硬件和软件介绍一一、根根据据实实验验
7、室室模模板板 熟熟悉悉A AB B公公司司P PL LC C各各系系列列模模块块1）PLC5大型 （实验室无此硬件）2）SLC5003）LOGIX系列CompactLogixFlexLogixControlLogixDriveLogix SoftLogix4）POINT I/O,远程分站I/O.内容：1) 查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块 ，处理器模块 等。2) ControlLogix框架式设计可靠， 安装容易，无需工具。端子可取下，接线方便， 更换快 速。 主要以此系列 PLC作为培训内容3) 可带电热插拔。安装方便。4) 有多种网络通讯模块二二、配配套套软软件件名名称称1）通讯平台
8、软件： RSLinx；2）Logix系列PLC编程软件： RSLogix5000；3）网络规划软件（控制网）：RSNetWorx for ControlNet；4）网络规划软件（以太网）：RSNetWorx for EtherNet-IP；5）网络规划软件（设备网）：RSNetWorx for DeviceNet；6）上位机软件： RSView32；7）PenelViewPlus触摸屏软件： RSView Studio for SE(ME)；三三、硬硬件件和和软软件件的的版版本本（见见表表）表一、软件版本号表二、 CPU硬件版本号1、对于硬件主要考虑 CPU和通讯模块的硬件版本号。2、对于各种
9、应用的软件也均 存在版本 号。3、在调试时安装软件时要注意各种软件间的版本号 匹配。4、软件安装完后 ，进行 硬件版本刷新，并与软件匹配。（方法见后续实验）第二节 通讯实验如如何何实实现现编编程程器器与与 CPU联联机机通通讯讯？两个机架通过同轴电缆连接Controlnet模块连接。 在联机前我们要启动 Rslinx软件。 对于电脑与 PLC联机方式有三 种 一、 使用RS232电缆，将 CPU与电脑的 COM联接 ，按下面 步骤操作。1）打开RSLinx，点击 或 2）在工具条上点击 3）选择RS-232 DF1 devices4、点击Add New，OK确认。5、直接点击 Auto-Con
10、figure，如果出 Auto configure successful!，表示通讯连接成功。6、直接点击 ok即可。7、单击，通过上述 方式查看硬件网络结构 。8、网络结构如下：二、通过以太网 电缆，将电脑 与PLC机架上的以太网模块 1756-ENBT连接， 分如下两种方 法 设置。 1、使用分配 IP地址方法 ，连接PLC。1）打开RSLinx，点击 或 2）在工具条上点击 3）选择Ethernet Devices, 按下 Add New 键4）单击 OK.5）输入与电脑 设置在一个网段上的以太网设备的 IP地址 ，并确定即可。 在configure Driver 中增加新 IP地址，
11、可以访问其它 站点。6）单击，通过上述 方式 查看硬件网络结构如下：2、通过自动获取 IP地址的方式连接 PLC1）打开RSLinx，点击 或 2）在工具条上点击 3）选择Ethernet /IP Driver, 按下 Add New 键4）单击 OK5）选择本地子网 ，确定即可。6）单击，通过 上述 方式查看硬件网络结构。注注：这这是是 AB软软件件的的一一个个特特点点：模模块块在在网网络络上上的的通通透透性性。 可以看到任何一级网络的模块，包括以太网，Controlnet网络和Deviecenet网络的各种模块。附：使用 BOOTP-DHCP对以太网 模块分配 IP地址 ：1、首先在 17
12、56-ENBT模块上找到其物理地址。 2、打开BOOTP-DHCP Server软件3、新建 以太网 地址 ，输入物理地址和分配的 IP，要求IP地址与电脑的 IP地址在一个网段上。4、点击ok确定。5、有时需要框架重新上电，才能设置成功，即可在ENBT模块上显示看到。经过以上设置 即使 在没有编程电缆 时， 通过以上方法分配 IP的ENBT模块也可以连接到 CPU上进行通讯控制。第三节 硬件升级通通过过本本节节的的实实验验内内容容，掌掌握握遇遇到到CPU和和软软件件的的版版本本不不一一致致，如如何何对对CPU进进行行硬硬件件升升级级 的的方方法法 ？1、在Rslinx软件的界面下，点击 CP
13、U查看CPU的版本， 右键击CPU，点击Device Properties，现在看到 CPU的版本号是 15.5，我们可以把它的版本号改成12.25，下面我们来做。 2、在确定安装了硬件升级的软件后，点击“程序 ”“Flash Programing tool s”“Control FLASH”3、下一步，选择 L55 在这里可以选择多种 CPU 各种I/O模块， 各种特殊模块，4、下一步， 选择网络路径，有两种： 1）通过AB_DF1-1, 选择RS232方式，但此种数据的传输的较慢，花费时间较长，约30分钟 左右。 2）通过以太网通讯方式，由于其数据的传输速度较快，时间大约在5分钟左右即可升
14、级完毕。 在刷新硬件时不允许出现掉电现象，如果中途掉电将即刻损坏硬件，造成反厂维 修，所以建议在确保电源稳定的情况下刷新硬件，且在硬件满足的条件下最好采用以 太网的方式。5、选择要改变版本的 CPU，OK， 注注：可以点击 show all， 看到多种版本号，选择要改成的版本号， 6、下一步，7、软件开始运行，8、硬件升级完毕，9、点击OK，退出Control FLASH。硬硬件件升升级级完完毕毕。一一旦旦刷刷新新完完硬硬件件，且且和和软软件件匹匹配配后后，就就不不需需要要再再做做此此项项工工作作。第四节 RSLogix5000 硬件组态主要内容 : 根据实际硬件结构，在软件中进行配置硬件 C
15、ontrolNet网络规划 了解 强大的编程能力进进入入RSLogix 5000程程序序软软件件一一、 如如何何组组成成基基本本的的硬硬件件结结构构？1、双击桌面图标 进入RSLogix 5000软件 。下面是RSLogix 5000编程界面。2、新建工程 。3、设置参数如下。Revision: Logix 平台，提供了固件升级手段。 注注意意： CPU的的硬硬件件版版本本一一定定要要和和软软件件版版本本一一致致。 Type：在Type下拉菜单中你可选择基于Logix 平台的选择多种处理器。 确定你的 CPU 在第0槽位。实际上 CPU 不受槽位限制。4、点击OK。 在RSLogix 5000
16、窗口左侧是树形工程管理器，名字是Controller lab1。这时没有 I/O，没有数据表和程序文件。5、右 键点击 I/O configuration。选择 New Module。在下面对界面中选择 Control NET模块。单击OK.Compatible Module 物理模块的模块类型(Module Types)、目录号(Catalog Number)以 及主要版本号(Major Revision)必须与软件组态匹配，次要版本号(Minor Revision)必须大于 等于软件指定的数值，否则 RSLogix 5000 将不接受所插模块。Disable Keying RSLogix 5000 不会检查模块版本的匹配情况。 Exact Matc
