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1、2014 复杂天气辅助导航系统 功能介绍及演示说明 武汉航天远景科技武汉航天远景科技有限公司有限公司 项目建设系统说明书 2014 介绍内容 一、项目概况一、项目概况 二、基础数据二、基础数据 三、基本功能三、基本功能 四、后续说明四、后续说明 2014 1.1 项目概况 平台支持及研发：武汉航天远景科技有限公司 任务方向：研发复杂天气导航系统（及驾驶）。 研发启动时间：2013年7月 预计周期：8个月 项目任务：数据采集、系统研发、集成部署。 合作单位： 长江航道管理局，武汉市公安局水上分局大桥大桥派出所。 武汉理工大航运学院。 武汉科技大学，武汉因博科技公司，武汉船讯网。 2014 1.2
2、 项目任务 1、明确功能需求。（完成设计需求书） 2、验证系统开发。 （完成原型系统1号） 3、数据规划和采集。（数据采集方案及数据生产） 4、数据框架定义及系统研发。（数据系统设计） 5、系统演示与交互改进。（演示系统及版本V0425） 6、系统部署。 2014 1.3 项目界面 三维窗口三维窗口 航运信息航运信息 系统控制系统控制 2014 介绍内容 一、项目概况一、项目概况 二、基础数据二、基础数据 三、基本功能三、基本功能 四、后续说明四、后续说明 2014 2 基础数据 场景数据 沿江地形地貌。 沿江建筑及水工。 航运数据 江道地形。 水流场，水深线。 航标、碍航物、锚地等。 201
3、4 2.1 空间数据 空间数据 WGS84/UTM投影 正射影像（18.79平方公里） 地面数字高程。（特征线点） 数字线划图（房屋、建筑物） 2014 2.1 空间数据 建筑采集数据 正射影像（18.79平方公里） 分区编号 建筑面积 房屋数量 L1 0.84 68 L2 0.72 62 L3 0.52 89 L4 0.57 70 L5 0.73 54 R1 1.93 168 R2 0.92 107 R3 0.51 33 R4 0.41 60 R5 0.41 91 附属水工设施 59 总计 7.56 861 2014 2.2 轮船数据 轮船数据 轮船型号。 轮船参数。 2014 2.3 航运
4、数据 航道数据 水流向图。 水深点。 航运轨迹 2014 2.4 航道建设重点 航道数据丰富 航道区域及线路标识；（枯水、洪水两季） 航标灯标识；船舶航迹（带注记）；锚地 碍航物标识； 水文数据丰富 江底地形表达 水面； 水深 水流场 对水工数据进行丰富。 桥墩编号； 码头 2014 2.4-1 航道设计（数据来源） 航线通告 拼接 通航报告 2014 2.4-2航道设计（测量） 标准工艺 1、影像坐标恢复 2、手工量测 3、人工模型调整 4、二次建模(精度） 武汉一桥航道 桥间航道 武汉二桥航道 2014 2.5 航标及航道注记 标准工艺 1、海图提取 2、坐标纠正 3、文字模型化 4、建模
5、 收集数据 1、航标灯（8座，5上3下） 2、沉船标志（5组） 3、桥墩号标注18个（8+10）7-16号 4、锚地标志 2个 2014 2.6 航标及航道注记 航迹数据 1、轮渡航迹 （4条） 2、区域边界线 8条 水工设施 1、桥墩18个 2、码头 52个 2014 2.7-1 水情（水流场） MAX点阵数据和效果图。 MAX01 已经提交 MAX02，03未提交。（LOW，HIGH） 2014 2.7-2 数据来源（水流场） MAX点阵数据处理流程 计算原始基准点的UTM/WGS84大地坐标。 GeoBasePoint: Lat= 30.473062, Lon=114.262871 x=
6、525214.4020,Y=3372609.3830 调整MAX整体坐标。 2014 2.7-3 数据来源（水流场加密版本） MAX点阵数抽稀及方向标识 2014 2.8 水深线设计 数据来源（下汉2010-2011-全（2-2），中武2011-2012-02（1-1）.DWG） 2014 2.8-2 水深线设计 标准工艺 1、水深线合并； 2、水深手工注记 3、坐标投影变换 4、建模 2014 2.9 碍航物设计 数据来源（海图） 1、人工位置标定（5组） 2、模型建模 2014 2.10 江底地形处理 数据来源（海图） 2014 2-11 演示1-航道 2014 2.12 演示-水流场 流
7、场数据 改进后流场 2014 2-13 演示-锚地与沉船 2014 2-14 演示-码头与标注 2014 2-15 演示-江底地形表现 2014 2-16 演示-航迹及桥墩编号 2014 2-17 演示-控制界面 2014 介绍内容 一、项目概况一、项目概况 二、基础数据二、基础数据 三、基本功能三、基本功能 四、后续说明四、后续说明 2014 3.1 基本功能 三维漫游 航道模拟 视角切换 航线回放 环境预警 2014 3.2 基本操作 船舶巡航。 实时天气。 驾驶操作。 环境预警。 2014 3.3 功能区 功能栏功能栏 1）首页：用以启动任务、重启任务 2）全屏：全屏展示三维航运情况 3
8、）通讯：用以控制在线和离线状态 4）实时：用以实时动态展示航运信息 5）气象：用以实时展示气象信息 6）退出：退出程序 2014 3.4 基本信息 2014 3.4 基本信息 船舶信息 展示船舶的参数信息，包括船号、船名、吨级、用途、长度、宽度、船型、装载状况、建 造时间、吃水深度和所属单位等。 导航信息 展示船舶航行的相关信息，包括船向、船速、加速度、水深、横摇、纵摇、位置等。 气象信息 展示实时气象信息，包括日期、时间、站点、风向、风速、风力、能见度和降水量等。 操作 控制船舶运行状况。左右控制条可以控制船舶向左向右行驶，同时显示船向姿态；上下控 制条可以控制船舶的俯仰角，同时显示俯仰角度
9、。 报警 预警服务信息，包括船型装载条件（吨级、装载状况），气象条件（风级、日降雨量、能 见度），根据船型装载条件和气象条件进行安全预警。预警等级分为四级，分别为红色预 警、橙色预警、黄色预警和蓝色预警。 2014 介绍内容 一、公司概况一、公司概况 二、二、基本功能基本功能 三、核心技术三、核心技术 四、后续应用四、后续应用 2014 4 场景二期改进工作 1、完善系统界面，改善系统封装。 完成江滩数据真实性改造。 增加仰视角度及宽视角控制。 增加航运管控（航标灯） 2、更新模拟数据，提高数据调度效率。 增加数据库网络版本移植。 改进船舶调度算法（满足20条航运调度数据量） 3、硬件部署及运
10、行。 2014 4 后续工作1-改进的江滩及广角 2014 4 后续工作2-仰角视角设计 2014 4 后续工作3-实时数据显示 2014 5、后续工作-验证定型期 一、传感器挂接接口开发。一、传感器挂接接口开发。 二、数据完整性及准确性验证。二、数据完整性及准确性验证。 三、装备设备定型。三、装备设备定型。 四、应用推广。四、应用推广。 2014 5.1 数据实时联动设备 AIS系统 GPS系统 2014 5.2 数据实时试验 车载系统试验 船载系统试验 2014 5.3 数据链接系统研发 AIS、GPS联合处理 实时数据与模拟数据集成 2014 5.4 界面简化规范 整体界面简化规范 20
11、14 5.6 数据验证 格网验证和路线验证（控制精度在0.5米以内） 控制点验算结果（48点，最大误差0.6米） 线路误差演算（1500控制点 最大误差0.1米以内） 2014 5.7 设备选型 工控机（IPC-510MB/SIMB-A21/I5-2400/4G内存/500G硬盘/DVD/键鼠，4U机架 式工业机箱，独立显卡七彩虹GT630灵动鲨D5 ，17寸工业显示器） 2014 5.8 演示大纲 1、整体漫游。 设计一条大桥至二桥的漫游线路，展示模型建设及江滩。 回防采集数据及现场视频。 展示水工设施及江内建模情况。 2、船舶调度。 多船数据加载。（六条船，不同船型，不同属性，不同航线） 改变7种不同视角，改变高度，角度，焦距。 调用实时信号灯，天气（模拟实现） 3、系统体系结构（单机运行的服务器模式）。 2014 5 提问发言
