《基于CAN总线的电梯智能控制系统呼梯控制器设计与开发——毕业论文》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于CAN总线的电梯智能控制系统呼梯控制器设计与开发——毕业论文（65页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、武汉理工大学毕业设计（论文）题 目： 基于 CAN 总线的电梯智能控制系统呼梯控制器设计与开发 学院（系）： 自动化学院 专业班级： 自动化 学生姓名： 指导教师： 武汉理工大学本科生毕武汉理工大学本科生毕业设计（论文业设计（论文)任务书任务书学生姓名：学生姓名： 专业班级：专业班级： 自动化 指导教师：指导教师： 工作单位：工作单位： 自动化学院 设计设计(论文论文)题目题目: 基于 CAN 总线的电梯智能控制系统呼梯控制器设计与开发设计（论文）主要内容：设计（论文）主要内容：解电梯控制系统结构，了解电梯群控原理，设计呼梯控制器，能手动设置楼层，实时接收 CAN 总线信息，滚动显示当前楼层号
2、，并能实时采集按钮信号，点亮呼叫按钮，并将呼叫信息通过 CAN 总线发送给电梯主控制器。完成硬件电路设计并仿真。 要求完成的主要任务要求完成的主要任务:1学习单片机的接口与应用技术（包括硬件和软件的设计） ；2了解电梯的结构和工作原理；3分析呼梯控制的功能需求，确定呼梯控制器的几大功能模块；4设计呼梯主控模块的硬件电路（能设置显示楼层-99+99；CAN 位率=0.125Mbps） ，并编写相关的软件；5设计 LED 点阵显示屏（16256，能同时显示 32 个汉字；串行通信位率=4800bps）控制模块的硬件电路，并编写相关的软件；6在 PROTEUS 中对软件和硬件进行仿真；7撰写毕业设计
3、论文，字数不低于 15000；8完成外文文献翻译，字数约为 10000 左右。必读参考资料：必读参考资料：1 朱德文电梯群控技术m北京：中国电力出版社，20052 杜尚丰CAN 总线测控技术及其应用m北京：电子工业出版社，20043 李学海PIC 单片机原理m北京：北京航空航天大学出版社，20034 (美) Di JasioPIC 微控制器技术及应用m北京：电子工业出版社，20035 刘笃仁PIC 软硬件系统设计m北京：电子工业出版社，20036 Dewen ZhuResearch on Fuzzy Logic Controller in Elevator Traffic Dispatch m
4、National University of Defense Technology Press2001指导教师签名：指导教师签名： 系主任签名：系主任签名： 院长签名（章）：院长签名（章）： 武汉理工大学本科生毕业设计（论文）开题报告武汉理工大学本科生毕业设计（论文）开题报告1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）随着人类社会的发展和城镇化进程的加快，越来越多的人口涌向城市。形成了城市人口相对过剩，而城市及周边土地资源相对缺乏的严峻形势。为了解决这一突出矛盾，人们不断地将新科技新思维应用于城市建筑。进而产生了大型高楼，智能建筑等现代化的建筑理念。在当今现代社会，在城市的任何一个角落都可以看到电
5、梯的身影。在高层建筑中，电梯已成为不可缺少的垂直运输设备；每幢大型高楼都也可说是一座垂直的城市，而电梯系统则可以比作这个城市的交通系统。因此，电梯的好坏尤为重要。在这里所说的电梯的好坏并不是单纯的指所制造的电梯质量的好坏。电梯作为一种为人们日常生活服务的运输工具，它的安全性，运输的高效性，所提供的服务的人性化程度更是重中之重。自从 1854 年，美国人伊莱沙.格雷夫斯?奥的斯第一次向世人展示了他发明的升降梯安全装置，升降梯才开始真正的走进人们的生活并在世界范围内得到广泛的应用。而 1889 年，美国奥迪斯电梯公司制造出来的采用直流电动机作为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿
6、厢的升降梯才算是名副其实的电梯。自那以后，电梯的外形和制作材质都在发生着巨大的变化100 多年来，电梯的制作材质由黑色到彩色，样式由直式到斜式；在操纵控制方面更是步步出新，手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；外形更是千变万化，扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。随着人类在机械、电子、光学等领域的发展，调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保等新型电梯竞相问世。我国的电梯产业起步较国外要晚 100 多年，虽然在现代化建设
7、中，我国的电梯产业取得了长足的进步和发展。而且有一些国内的研究所在就调频门控、智能远程监控、主机节能等先进的电梯技术进行研究，而且取得了一些成果；但是离实际应用任然有一段距离，同国外先进相比更是相距甚远。回顾电梯的发展，它的控制算法可以说是发生的巨大变化，现代电梯已采用电梯群控技术分为被动式控制方法和主动交互式控制方法。虽然主动交互式控制算法会比较复杂，但就控制效率而言，它不会比传统的被动式控制方法低，而且在某种情况下会得到更高的运行效率，有巨大的应用空间。而现在几乎所有的电梯都是采用被动式控制方式，电梯组件也是基于此设计；因此设计基于主动交互式控制方式的呼梯控制器将有很大的商业空间。其意义也
8、是不言而喻。2、基本内容和技术方案查阅文献资料，在了解和熟悉目前国内外电梯系统结构、功能以及发展现状的基础上，对当前国内外电梯系统的相关资料进行搜集。在此基础上，对呼梯控制器的需求进行系统的归纳：第一，通过 CAN 总线同电梯群控系统通信，向系统提交呼梯请求，取消请求。接收系统发出的轿厢到站指令和清除呼梯响应指令，让呼梯控制器熄灭呼梯响应指示灯。第二，通过中断的方式接受用户的呼梯请求和取消呼梯请求。第三，通过红色发光二极管指示呼梯请求按钮，取消呼梯按钮的位置；通过绿色发光二极管指示用户的请求是否被记录（绿色发光二极管被点亮说明该请求被记录，反之则未被记录） ；通过发光二极管指示当前轿厢的某些状
9、态，例如：“FULL（轿厢已满） ” ，“负楼层（当前显示的楼层号为负） ” ， “上行（轿厢处于上行状态） ” ， “下行（轿厢处于下行状态） ” ， “X（表示当前楼层不被服务） ”等等。第四，能够设置当前楼层号。第五，能够实时显示轿厢当前所处楼层。第六，能够和下位单片机进行串口通信，将要显示的信息传输给 LED 点阵显示控制模块。以此为依据，对电梯系统的呼梯控制器进行总体设计并完成电路原理图的绘制和仿真，完成字数不少于 1.5 万字得毕业设计论文。3、进度安排第 12 周： 毕业实习，撰写毕业实习报告；第 34 周： 翻译外文资料，初步确定方案，完成开题报告；第 5 周： 确定最终方案，
10、并进行可行性分析；第 68 周： 硬件设计及程序代码编制；第 9 周： 中期检查；第 1011 周： 综合调试，根据结果完善系统；第 1214 周： 完成论文撰写；第 15 周： 论文答辩；第 16 周： 论文装订4、指导教师意见同学调研充分，研究内容充实，技术方案明确可行，现已经具备开始毕业设计的条件。该生能达到预期的目标，同意进入设计阶段。指导教师签名：年 月 日目 录摘要.1Abstract2武汉理工大学毕业设计（论文）II1 绪论.31.1 引言31.2 课题研究意义41.3 研究现状61.4 主要研究内容92 呼梯控制器总体方案设计.102.1 CAN 总线概述102.2 呼梯控制器
11、功能需求分析112.3 呼梯控制器总体方案113 呼梯控制器硬件设计.123.1 呼梯主控模块设计123.1.1 呼梯主控模块总体电路图.133.1.2 楼层显示.133.1.3 呼梯请求.143.1.4 同 LED 显示控制模块进行串行通信 .143.1.5 CAN 总线通信.153.1.6 楼层设置.153.1.7 信息指示模块.173.2 LED 点阵显示模块设计 183.2.1 LED 点阵显示模块总体电路 .183.2.2 LED 点阵显示屏的搭建 .183.2.3 LED 点阵显示模块驱动 .203.2.4 LED 点阵显示屏的主控模块 .244 系统软件设计.264.1 软件编辑
12、环境介绍264.2 主控模块软件设计264.2.1 主控模块软件概述.264.2.2 主控模块主要流程图.274.3 LED 点阵显示控制器软件设计 304.3.1 LED 点阵显示屏主控程序概述 .304.3.2 LED 点阵显示屏主控程序流程图 .315 基于 PROTEUS 的系统仿真 .325.1 proteus 概述 325.2 呼梯主控模块仿真电路325.3 LED 点阵显示屏控制模块仿真电路 325.4 proteus 仿真结果 33武汉理工大学毕业设计（论文）III5.4.1 呼梯主控模块仿真.335.4.2 LED 点阵屏控制模块仿真 .376 全文总结及展望.38致 谢.4
13、0参考文献.41附录 1：主控制器源程序42附录 2：LED 点阵显示控制器源程序 .49附录 3：主控模块总体电路54附录 4：LED 点阵显示控制模块总体电路图 .55附录 5：呼梯主控模块仿真电路56附录 6：LED 点阵显示屏控制模块仿真电路 .57摘要全文对电梯的产生，发展历程以及发展方向作了一个大致的介绍。其中，重点突出了电梯控制方法的发展和变化。电梯控制方法虽然千变万化，但始终是围绕一个目的提高电梯的运行效率。本论文分析了现代电梯群控方案之后，将整个电梯系统始终在被动地响应人们的呼梯请求的电梯控制方法归为被动式电梯群控方法；并在此基础上提武汉理工大学毕业设计（论文）2出了一种新的
14、电梯群控构想电梯群控系统可以根据用户的呼梯请求和当前的轿厢运行状态给出乘客的最佳乘梯点，并通过信息显示模块告诉乘客。并将这种控制方法命名为主动交互式电梯群控方法。在此基础上，本文分析了这种电梯控制方法对电梯系统硬件的新要求。经过分析，得出了需要修改当前呼梯控制器的设计方案的结论。传统的呼梯控制器只能接收乘客的呼梯请求，显示轿厢的当前楼层。显然是不能满足交互式的电梯群控技术的要求。一般的呼梯控制器，用户的呼梯请求会被呼梯控制器锁存，直到电梯运行到该楼层才会被清除。对于采用现代电梯群控技术的电梯群，当某一人发出了呼梯请求，为了提高运行效率，群控算法可能让另一部电梯为其服务。这就要求呼梯控制器可以接
15、收总控机的指令，将呼梯请求清零或重置。由于电梯有多种工作模式，及时通知乘客当前的运行模式并给出合适的乘梯点将会使电梯系统按照最优的运行路线进行，这就需要呼梯控制器有强大的信息显示功能。围绕这些新的功能需求，本文在第三章中进行了相应的呼梯控制器的硬件设计；在第四章中对呼梯控制器的软件部分进行了设计；在第五章中对整个呼梯控制器进行了基于 PROTEUS 的仿真。关键字：主动交互式电梯群控；呼梯控制器；Proteus 仿真 AbstractThe full paper make a general introduction of production of elevator and the process of elevators develop . Highlights the development of elevator control and change in the paper. Although changing the lift control , but it is always around a purposeimproving the efficiency of the elevator . After
