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1、研华全方位机器视觉解决方案图形化机器视觉软件智能相机智能相机 1研华全方位机器 视觉解决方案针对市场不断朝自动化与智能化发展的应用趋势，研华推出了全新系列的Advantech EagleEye智能相机，EagleEye不仅具有体积小且高度整合的特性外，更藉由内建的图形化软件设定工具以快速布建开发、易于维护管理等特色，让原有的机械和设备控制不但能立即升级成具有机器视觉功能的自动化应用，更能透过Advantech EagleEye智能相机对影像进行精准的比对与检测，进而提升工厂生产线的质量控管。研华全方位机器视觉解决方案图形化开发界面的机器视觉软件方便维护Advantech EagleEye系列智
2、能相机搭载Advantech Inspector嵌入式影像检测软件，图形化的使用界面让使用者可透过图像采集设定、工具选择、通讯与控制这三个步骤设定下，轻松完成影像检测项目的开发，免除了使用艰涩难懂的程序语言或复杂难用的开发工具，而后续的项目程序代码的维护也更加快捷便利。另外，研华还依照使用者所需功能的不同，将智能相机分成两款不同版本的产品：其中，Advantech EagleEye IDR主要锁定条形码与字符辨识的应用；而Advantech EagleEye标准版则透过内建的Advantech Inspector Express软件提供多样适合自动化应用的工具选项，让使用者依检测目标物来进行相
3、关设定。Advantech Inspector Express诉求快速(3步骤)，易使用，易后续维护 程序代码Advantech EagleEye智能相机2Advantech EagleEye 智 能 相 机Advantech EagleEye智能相机39mm44mm44mm体积精简，适合 有限空间配置内建512MB内存，方 便储存图像与程序LED指示灯方便 判断系统状态高质量CCD型感测 芯片与C-Mount 镜头接口IP67保护等级，使研华EagleEye 智能相机可用于严苛、潮湿、 浸水的环境中，而无须保护外壳牢固的M12工业连结器用 于以太网络此接口提供电源和对外置 光源的闪频控制，电
4、源与 I/O外接电源范围： 12-30V在相机的每面有两个M4 的螺纹孔，方便选择任 一面安装相机外制螺纹，配保护镜 外壳(可选购)搭载Advantech Inspector嵌入式影像处理软件Advantech EagleEye系列内建三种不同功能取向的影像处理软件，均为图形化界面提供影像项目的开发，不需要使用到程序语言的撰写，后续的项目程序代码维护也更加便捷。Advantech EagleEye标准版搭载Advantech Inspector Express提供简易的开发环境，仅需几个步骤就可以完成一个项目，快速导入使用；Advantech EagleEye专业版搭载Advantech In
5、spector Pro Embedded，提供功能完整且弹性的开发环境，针对复杂项目需求，提供专业的影像处理函式；Advantech EagleEye IDR则是提供针对大量的产品卷标辨识与追踪为主的应用环境。Advantech EagleEye外观 Advantech EagleEye智能相机是一系列性价比高的解决方案，其配合工厂生产线、机器手臂等实际应用需求，将计算机、影像撷取卡、视觉软件全部整合在单一机体内，而其紧凑的外观造型、符合IP67标准的防潮防尘设计，更让此款智能相机既能满足工厂安装要求、又能在严苛的现场应用环境下维持稳定的运作。此外，Advantech EagleEye还提供以
6、下其他特色： 采用多处理器的系统架构，由DSP、CPU与FPGA分别负责图像处理计算、通讯与控制优化，以提升撷取、处理、输出的速度，满足产线自动化的高速检测的要求 可利用网络浏览器与EagleEye通讯并进行设定与执行监控等工作，不需要在PC上安装软件 强固的设计，防水防尘达IP67的要求 现场总线Modbus与Ethernet I/P的通讯支持 分辨率支持由640 x 480到1600 x 1200像素的逐行扫瞄(Progressive Scan)方式，且支持灰阶与彩色的需求 相机的侧边四面均有安装螺纹孔可供安装 电源与光源闪频控制均整合在相机后方，且有相关的指示灯 简易多样的视觉开发工具研
7、华EagleEye 标准版内建多样、简易设定的视觉开发工具，针对不同的应用，可以快速的设定，并观看设定的效果；EagleEye IDR版仅包含一维、二维条形码、OCR与比对工具。距离量测铅笔工具角度量测圆量测弧角量测量测出边到边的距离量测两边的夹角透过三点定义一个弧同心度以边上两点设定一条线，可当做 量测等其它需求的参考线使用透过三点可以定义出一个圆，进 而求的圆心位置等量测以测得的两圆中心的距离， 以判断同心度3研华全方位机器 视觉解决方案主要特征主要特征主要特征典型应用典型应用典型应用主要特征主要特征主要特征典型应用典型应用典型应用 测量两特征间的距离 可测量两特征间的直 角距离 可得到两
8、特征间的中 点 量测应用 装配检查 协助校正 产品加工后检查 方便使用的角度量 测工具 角度量测应用 组装检查 产品加工后检查 测量特征的弧度 可得到弧的中心 可求出弧半径 量测应用 产品加工后检查 测定边界的位置 可延长边界线当作 参考线 量测应用 装配检查 产品加工后检查 测定圆半径 测定圆心位置 量测应用 装配检查 产品加工后检查 测定两圆同心度 计算两圆之间距离 的最大、最小、平 均值 量测应用 组装检查 产品加工后检查Advantech EagleEye智能相机边界检测灰阶量测端点检测图形比对轮廓检测此功能可检测出黑白边界，得到 边的数量量测边缘的端点位置应用于边缘的连续性与凹凸状况
9、 检查计数计算检查区域内的灰阶值，可判 断东西有无学习样本图案后进行图形比对计算检查范围中的物体个数、位 置等4Advantech EagleEye 智 能 相 机主要特征主要特征主要特征典型应用典型应用典型应用主要特征主要特征主要特征典型应用典型应用典型应用 寻找方向可设定黑到 白、白到黑、或任意 可统计边的数量 可求得两个边之间的 距离 量测应用 装配检查 产品加工后检查 可求得端点的坐标 寻找方向可设定黑 到白、白到黑 量测应用 定位应用 寻找方向可设定黑 到白、白到黑 可设定取样间隔 输出一连续性评比 分数 外观检查 缺陷检查 加工后检查 可统计ROI内平 均、最大、最小灰阶值 有/无
10、检查 缺陷检查 灰阶图形比对 边缘轮廓比对 可设定比对分数、 角度、寻找个数与 次像素精度 有/无检查 定位应用 取放应用 影像中物体分割 对象坐标、面积输出 可设定物体取出的过 滤条件 定位应用 包装检查 缺陷检查简易多样的视觉开发工具特殊、进阶工具部分由基本工具组合开发出来的工具，并内建专为ID辨识而用的工具：如读码、文字辨识工具。平行边量测色彩量表一维、二维 条码识别游标卡钳弹簧利用设定的并行线量测两边之间 距离如同使用卡钳一样用来量测物体 外框或内径OCR字符检测透过色彩定义来辨识区域内的 颜色条形码工具能够读取大多数的一 维、二维条形码，如：EAN13、 Code93、Code39、
11、QR Code、DataMatrix等 (VeriCode 不可) OCR工具透过样本文字学习的方 式，使系统能够记忆字型，达到 辨识文字的效果5研华全方位机器 视觉解决方案主要特征主要特征主要特征主要特征主要特征主要特征典型应用典型应用典型应用 典型应用典型应用典型应用专为弹簧量测开发出来的工具 快速设定达到多段距 离量测的需求 可量测两边之间的平 均、最大、最小距离 可设定取样数目 量测应用 工件加工后检查 方便现成的内、 外径量测工具 可设定取样数目 量测应用 工件加工后检查 方便现成的弹簧 量测工具 弹簧尺寸量测 色彩辨认功能 食品检查 印刷检查 包装检查 自动辨识调码种类 读取输出调
12、码内容 字符教导可自动侦测 支援环状ROI 产品辨识 序号读取 生产物流管理 产品辨识 物流管理 生产管理Advantech EagleEye智能相机前处理 研华EagleEye 标准版内建常用的影像前处理功能，可以对影像做强化、优化处理，一个开发工具可设定五个前处理程序，以提升后续辨识的精准度。6Advantech EagleEye 智 能 相 机低通滤波 Low-Pass去除噪声用，使影像柔化高通滤波 High-Pass突显影像中高频及边缘 的部分，使模糊的影像 变成较清晰的影像二值化 Threshold将灰阶影像处理成黑白 影像最适二值化 Adapt Thresh可将灰阶影像处理成 黑白
13、影像膨胀 Dilate可使明亮出更为凸出收缩 Erode可使明亮范围缩减水平投影 Project H针对水平方向做投影处理垂直投影 Project V针对垂直方向做投影处理中值化 Median为非线性滤波，可用于 去除孤立的噪声，以保 持影像本身锐利度卷积处理 Convolve 3x3用于特征的突显7研华全方位机器 视觉解决方案使用者界面不需程序编辑，只要选择功能、点选后即可设定操作研华EagleEye内建Inspector Express视觉软件，此为一图形化设定的开发环 境，特点为快速开发设定，只要三步骤就能完成项目的开发影像窗口读取影像，视觉设定显示的窗口， 并可调整影像显示的比例监控窗
14、口提供实时的信息，可显示检查的时 间、统计信息与各项数据执行中窗口执行中的软件画面，按下STOP可 进入项目设定解决方案ID显示ID的编号状态显示窗口 显示解决方案ID与描述 显示EagleEye的IP等信息 显示系统状态与检查的结果Help在线使用说明，可实时了解设定 相关信息Step 1：图像采集设定设定外部/内部触发取像相机曝光时间设定设定相机的亮度/对比视觉校正功能、校正影像畸变与单位转换参数支持第三方通讯协议，包括RS232、TCP/IP、ModBus、PLC(三菱、OMRON等厂牌)相机I/O设定Script 编程语言工具历史记录设定，影像储存设定取像进行设定，储存影像，标准色彩教
15、导设定功能各式各样的视觉工具，包括比对、量测、读码等特殊工具视觉工具设定的温馨提示Step 2：视觉工具选择Step 3：通讯设定11111 1222222333333444 4Advantech EagleEye智能相机8Advantech EagleEye 智 能 相 机Script 编程语言工具Script编程语言工具提供完整的编译环境，增加系统的操作弹性，并让进阶使用者能更有弹性地设计规划视觉项目，完成其应用需求。编译环境 Function：数学函式、IO函式、数据处理函式 Variable：系统中的变量使用、宣告 Operator：数学运算子、逻辑运算子 Program Flow：if-else、while-end while Format String：十进制、十六进制、浮点数格式，使得数据传送能符合各种输入格式的需求系统预设内定的操作画面使用者自订的画面提供API，自行设计操作画面本系统提供应用程序界面编辑 (Application Programming Interface, API)，客户端若有使用者界面(User Interface, UI) 客制化的需求，如简化画面，添加公司品牌logo等皆可利用API达成。主要有下列功能： 相机管理/ 启用 方案管理 检查触发/ 状况取得等应用案例9研华全方位机器 视觉解决方案引导 Guiding检查
