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1、 2012 REAL GAMES LDA. 版权所有。 1 2012 REAL GAMES LDA. 版权所有。 2此页留白。 2012 REAL GAMES LDA. 版权所有。 3目录欢迎使用 5什么是ITS PLC专业版？ 5它是如何工作的？ 5安装 6最低系统要求 6运行ITS PLC专业版的最低系统要求如下所示： 6硬件配置 7用户界面 11菜单 11系统面板 14系统导航 15快捷键 16系统交互性 17手动/自动模式 19故障仿真 20系统 22分拣 26分拣 -系统描述 27分拣-传感器 29分拣-执行器 31配料 33配料 系统描述 34配料-传感器 36配料-执行器 37码
2、垛机 38码垛机 系统描述 39码垛机-传感器 41码垛机-执行器 43抓取 45抓取 系统描述 46抓取-传感器 49抓取-执行器 51自动化仓库 53自动化仓库-系统描述 54自动化仓库-传感器 59自动化仓库-执行器 61支持 63 2012 REAL GAMES LDA. 版权所有。 4此页留白。 2012 REAL GAMES LDA. 版权所有。 5ITS PLC专业版-PLC交互式培训系统-是一种用于PLC编程的教学和培训工具。基于最新的电脑技术，ITS PLC使PLC培训 变得简单有趣。虚拟环境从未如此真实过，它拥有先进的实时三维图像、物理场景、音效和全交互性，从而打造出可用
3、于高真实性培训系统的浸入式仿真环境，且不会给人体和机器带来任何伤害。ITS PLC提供的问题难度会逐渐增大，这样用户就可以在技能提高后，逐步过渡到更加高级的练习项目。欢迎使用系统、DAQ板卡和PLC之间的信息交换：什么是ITS PLC专业版？ 它是如何工作的？ ITS PLC提供了五套用于PLC编程教学和培训的虚拟系统。每套系统都能对包含虚拟传感器和执行器的工业系统进行可视 化模拟，所以它的状态可由PLC检测到。其目的是对PLC进行编程，以控制每套虚拟系统达到真实系统的效果。PLC和虚拟系统之间的信息交换通过带32个I/O隔离通道和USB接口的数据采集板（DAQ）实现。 2012 REAL G
4、AMES LDA. 版权所有。 6安装处理器内存硬盘空间操作系统显卡USB接口PLC奔腾IV或AMD K8，主频1GHz256MB200MB可用硬盘空间WindowsXP（Service Pack 2）兼容DirectX 9.0,64MB显存，支持vertex/pixel shader 1.1 一个USB1.1/2.0接口带16路数字输入和10路数字输出的PLC*如果您未在使用启动、停止、复位、紧急按钮以及启动和复位按钮的LED指示灯，那么可以使用带有12路输入和8路 输出的PLC来控制系统。最低系统要求运行ITS PLC专业版的最低系统要求如下所示：安装 2012 REAL GAMES LD
5、A. 版权所有。 7PLC和ITS PLC专业版之间的信息交换由研华公司带有32个隔离I/O通道的USB DAQ板卡实现。研华DAQ板卡(USB-4750)根据下面的原理图来连接PLC和DAQ板卡：继电器/漏型晶体管源型晶体管使用带源型晶体管输出的PLC时， 逻辑值会反转。在选项菜单栏中反 转执行器值。PLC输出类型接线电阻 R建议电阻值在1K和4.7K之间，功率额定值0.5W硬件配置安装 2012 REAL GAMES LDA. 版权所有。 8PLC输入类型接线源型晶体管漏型晶体管使用带漏型晶体管输入的PLC时， 逻辑值会反转。在选项菜单栏中反 转执行器值电阻R建议电阻值在1K和4.7K之间
6、，功率额定值0.5W注意: DAQ板卡支持5V至50V的输入电压，5V到40V的输出电压。如果您不确定如何正确连接设备，请咨询研华客 服。安装 2012 REAL GAMES LDA. 版权所有。 9ITS PLC输入/输出与DAQ板卡的关系：ITS PLC传感器0传感器1传感器2传感器3传感器4传感器5传感器6传感器7传感器8传感器9传感器10手动/自动选择器开关启动按钮停止按钮复位按钮紧急停止按钮执行器0执行器1执行器2执行器3执行器4执行器5执行器6执行器7启动按钮指示灯复位按钮指示灯DAQ板卡IDO0IDO1IDO2IDO3IDO4IDO5IDO6IDO7IDO8IDO9IDO10ID
7、O11IDO12IDO13IDO14IDO15IDI0IDI1IDI2IDI3IDI4IDI5IDI6IDI7IDI8IDI9安装 2012 REAL GAMES LDA. 版权所有。 10DAQ板卡与PLC之间的电气连接PC机与DAQ板卡之间的USB连接 2012 REAL GAMES LDA. 版权所有。 11用户界面ITS PLC专业版启动后，会显示主菜单。 单击SYSTEMS（系统）按钮，进入系统菜单。单击OPTIONS（选项）按钮，进入选项菜单。单击EXIT（退出）按钮退 出并关闭应用程序。菜单用户界面 2012 REAL GAMES LDA. 版权所有。 12在系统菜单中，选择所需
8、系统并单击Launch（进入）以进入该系统。若想回到主菜单，单击Main Menu（主菜单）。用户界面 2012 REAL GAMES LDA. 版权所有。 13在选项菜单中，您可以选择如下设置：语言分辨率全屏声音3Dconnexion渲染效果反转执行器反转传感器选择语言选择支持的分辨率是 全屏模式否 窗口模式开关系统声音开 使用“3Dconnexion公司的SpaceNavigator进行导航关 使用“键盘+鼠标”进行导航开 更加逼真的场景照明注意: 该效果需要有支持DirectX9.0C的显卡是 用于带源型晶体管输出的PLC否 用于带继电器或者漏型晶体管输出的PLC是 用于带漏型晶体管输入
9、的PLC否 用于带源型晶体管输入的PLC用户界面 2012 REAL GAMES LDA. 版权所有。 14系统面板所有的系统都包含统一的用户界面，包含五个面板，如下所示： 用Camera selector（摄像头选择器）选择其中一个预定义摄像头 单击Sensors（传感器），显示传感器头顶上的标签 单击Actuators（执行器），显示执行器头顶上的标签 单击Failures（故障），显示故障面板 单击Clear（清除），复位系统 单击Exit（退出），返回主菜单 显示传感器和执行器状态 在手动模式下，使用该面板手动控制系统 单击传感器LED以启动传感器 单机执行器LED按钮以启动执行器(自
10、动模式) 如果已建立DAQ面板连接，则USB符号变为橙色 如果找到有效的USB密钥，在面板右上角显示一个打开的锁，否则锁一直保持 关闭 使用模式选择旋钮切换系统模式。手动模式下由用户控制，自动模式下由PLC 控制PLC 在自动模式下通过该面板控制系统 通过该面板模拟传感器和执行器的故障工具面板输入/输出面板模式面板控制面板故障面板用户界面 2012 REAL GAMES LDA. 版权所有。 15系统导航鼠标+键盘按下鼠标右键并用W、S、A、D键或光标键来移动和旋转摄像头。使用滚轮垂直移动摄像头。+或前移摄像头后移摄像头左移摄像头右移摄像头若要选择并拖动任何可动物体(托盘、箱子等)，按下鼠标左
11、键并拖动物体。+或前移物体后移物体左移物体右移物体+在 可 动 物 体 上为使用该导航模式，您需要有3Dconnexion公司的SpaceNavigatorTM。下面图像显示不同的移动方式Space Navigator为选定并拖动任何可动物体(托盘、箱子等)，按下鼠标左键并拖动。注意，您可以将移动摄像头移动与移动选中物体结 合起来。平移旋转注意: 您可通过点击鼠标左右键来同时移动物体和旋转照相机。用户界面 2012 REAL GAMES LDA. 版权所有。 16快捷键使用下列快捷键与ITS PLC实现快速交互：选择上一个/下一个摄像头显示/隐藏传感器头顶上的标签显示/隐藏执行器头顶上的标签显
12、示/隐藏故障面板复位系统开关执行器选择手动模式选择自动模式缩放摄像头退出系统用户界面 2012 REAL GAMES LDA. 版权所有。 17系统交互性系统交互性ITS PLC专业版的主要特点之一就是其在仿真的任何时刻都与可动物体实时交互的能力。可动物体由目标鼠标图标指 示。只需简单地单击和拖拽物体，就能将其移动到任何您想放置的地方。目标鼠标图标指示运动物体：基于本特点，您能够： 如真实系统般地与系统进行交互 在仿真任意时刻，从产品电路中添加和删除物体 引发故障或系统堵塞 单独测试系统各个部分，如：测试传送带播放视频系统交互性 2012 REAL GAMES LDA. 版权所有。 18一些系
13、统交互的例子： 2012 REAL GAMES LDA. 版权所有。 19手动/自动模式所有系统都可由手动模式下的用户或者自动模式下的PLC控制。手动模式下，用户是系统的控制者，因此能熟悉系统工 作流程。自动模式下，PLC则是控制者。手动模式下： 开关执行器 驱动传感器(LED灯红色指示) 默认情况下所有系统初始均为手动模式。任何时候，您都可以在手动模式和自动模式间两者之间切换。手动模式下的输入/输出面板自动模式下：驱动执行器(LED灯蓝色指示)，即PLC输出被忽略。 驱动传感器(LED灯红色指示)。切换为自动模式时，控制面板变为可见，用它来控制PLC。自动模式下的输入/输出面板：Start（
14、启动）Stop（停止）Reset（复位）Emergency（紧急）启动系统停止系统(常闭触点)复位系统紧急停止系统（常闭触点）注意： 使用与模式选择器相关的数据位(位11) 将PLC配置为运行模式。 传感器和执行器的值每隔16ms交替更新一次(低端电脑中更新速率为32ms)。 2012 REAL GAMES LDA. 版权所有。 20故障仿真故障仿真ITS PLC 专业版让您可以模拟传感器和执行器的故障。 这些故障可能是开路或是短路。 运用该特性，用户可以诱导触发系统故障，人为造成新的问题，从而提高模拟的真实性。单击通用面板中的Failures（故障）按钮以访问故障面板。工具面板和故障面板：在
15、故障面板中，您可以造成传感器和执行器的开路故障。单击您希望引起故障的传感器的按钮。传感器不受系统状态影响，保持关闭。单击您希望引起故障的执行的按钮。执行 器不受PLC状态影响，保持关闭。传感器中的开路故障：故障仿真 2012 REAL GAMES LDA. 版权所有。 21通过输入/输出面板，生成传感器和执行器的短路故障。单击您希望发生故障的传感器对应的LED。传感器不受系统状态影响(LED变为红色)。单击您希望出故障的执行器的按 钮，执行器不受PLC状态影响(LED变为蓝色)。传感器和执行器短路故障的例子：您可以通过输入教师密码来隐藏模拟故障，不让学员看到。每次想隐藏/打开模拟故障时，必须输入密码。按Ctrl+F 键，打开教师面板，输入密码，按Return键，便可输入密码。如果模拟故障被隐藏，只能在屏幕右下角看到闪烁信号。教师面板默认的教师密码是0000，通过修改ITS PLC安装文件夹中(通常为：C:Program FilesITS PLC Professional Edition)的 Password.xml文件来修改密码。密码只能为数字，且长
